Устройство для перемещения деталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 В 25 Л 15/00 15/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯЙ двта скому свидетельствм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1135639, кл. В 25 Л 15/00, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯДЕТАЛЕЙ,(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов робототехнических комппексах.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей..На основании 1 с помощью кронштей 2нов 2 установлены направляющая 3 и ходовой винт 4 с приводом вращения 5. На каретке б закреплены злектромаг нит 7 с сердечником 8 и выступ 9 с осью 10. Двуплечий рычаг 11 через стержень 12 жестко связан с корпусом 13, . в котором на оси установлен набор Г-образных пластин 15. При работе устройства включение электромагнита 7 приводит к опусканию корпуса 13 на . деталь. Последняя приподнимает часть пластин 15, в то время как оставшаяся часть плас - тин зажимает деталь. Перемещение каретки 6 вызывает перемещение детали .2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения небольших деталей на плоской поверхности или для пе 5 реключения выключателей тумблерного типа например выкгдочателей "вкл.- выкл.1 - на микрокалькуляторах при тестировании их качества.Цель изобретения - расширение тех 1 О нологических возможностей.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 -. вид А на фиг.1.Устройство содержит манипулятор состоящий из основания 1, кронштей нов 2, направляющей 3, ходового винта 4 с приводом 5 его вращения и каретки 6. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9. На выступе 9 с помощью оси 20 10 установлен двуплечий рычаг 11 взаимодействующий одним своим концом с сердечником 8. На другом конце рычага 11 при помощи стержня 12 установлен корпус 13. Стержень 12 подпру жинен относительно планки 14, закрепленной на выступе 9, В корпусе 13 на оси 14 установлен набор Г-образных пластин 15. В корпусе 13 также . установлены постоянный магнит 16, подпружиненный прузыной 17, и кронштейн 18, подпружиненный пружиной 19, На кронштейне 18 закреплена подпрузиненная планка 20, прижимающая пластины 15 к магниту 16.На основании 1 может устанавливаться тестируемый микрокалькулятор 21 с выключателями 22. Набор Г-образных пластин 15 может содержать среднюю пластину 23, имеющую толщину, 40 большую чем остальные пластины.Устройство работает следующим образом.Каретка 6 при помощи ходового винта 4 устанавливается над соответ-, 45 ствующим выключателем 22, Включается электромагнит 7. втягивая сердечник 8, Двуплечий рычаг 11 поворачивается, и корпус 13 опускается на выключатель 22, При этом часть пластин 15, контактирующая с выкгючателем 22, поворачивается на оси 14, отжимая подпружиненную планку 20. Остальные пластины 15 остаются на месте, удерживаемые магнитом 16. Выключатель 22 оказывается плотно зажатым между пластинами 15. Система управления выдает команду на перемещение каретки 6, и выключатель 22 сдвигается и переключается.Обратное перемещение каретки 6 возвращает выключатель 22 в исходное положение, Электромагнит 7 обесточивается, корпус 13 поднимается и подпружиненная планка 20 возвращает пластины 15 в исходное положение.Формула из обре те ни яУстройство для перемещения деталей, содержащее корпус с установленным в нем набором автономно подвижных элементов, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он установлен на дополнительно введенном манипуляторе, содержащем основание, установленный на нем ходовой винт с приводом вращения, размещенную на винте каретку с закрепленным на ней электромагнитом с сердечником, имеющим возможность взаимодействия с одним концом установленного на каретке двуплечего рычага, второй конец которого жестко связан с упомянутым корпусом, при этом подвижные элементы выполнены в виде Г-образных пластин, имеющих возможность взаимодействия с дополнительно установленными в корпусе постоянным магнитом и подпружиненной планкой.1618645 У 8,1 Составитель М.Илюковиа Техред Л.Сердюкова дактор С.Па ктор М.Иарони. аказ 17 ТиравНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Жий комбинат "Патент", г. д, ул. Гага 10 Производственно-издат Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
4441429, 14.06.1988
О. В. Матькова В. В. Рева и В. К. Юхно
МАТЬКОВА ОЛЬГА ВЛАДИМИРОВНА, РЕВА ВАЛЕРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЮХНО ВЛАДИМИР КУЗЬМИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/10
Метки: перемещения
Опубликовано: 07.01.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1618645-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для перемещения деталей</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Система управления режимом порционного вакуумирования стали