Двухместный схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1593953
Автор: Неверов
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 25 1 15 ТЕНИ СТ МУ СВИДЕТ АВТО бюро СССР97. острое- тройстняемых еталей другое зицией. машин ым ус приме двух д нки и й по ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(57) Изобретение относится книю, в частности к захватнвам промышленных роботов,для одновременной установкив металлообрабатывающие стоборудование с двухместно 593953 А 2Целью изобретения является расширение технологических возможностей, Двухместный схват содержит силовой цилиндр 1, соединенный с корпусом 2, две пары подвижных губок 3 и 4, установленных на двух скалках 5 с возможностью линейного перемещения. На истоке смонтирована вилка 6, поверхность которой выполнена в форме клина. Губки 3 соединены между собой гибкой связью 7 через шкивы 8 и 9. На губках 4 установлены ролики 1 О, которые взаимодействуют с вилкой 6. Губки 4 связаны между собой пружиной 12, а губки 3 подпружинены относительно корпуса. Датчики 13 взаимодействуют с флажками 14 и осуществляют контроль положения губок при захвате леталей 15. 1 ил.1593953 формула изобретения Составитель Е. ЖуковскаяРедактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Н. КорольЗаказ 2801 Тираж 682 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 Изобретение относится к машинострое-. нию, в частности к захватным устройствам промышленных роботов, применяемых для одновременной установки двух деталей в металлообрабатывающие станки и другое оборудование с двухместной позицией загрузки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На чертеже изображен схват, общий вид.Двухместный схват содержит силовой цилиндр 1, соединенный с корпусом 2, две пары подвижных губок 3 и 4, установленных на двух скалках 5 с возможностью линейного перемещения. Скалки закреплены в корпусе 2. На штоке силовою цилиндра смонтирована вилка 6, часть поверхности которой выполнена в форме клина. Губки 3 соединены между собой гибкой связью 7 через шкивы 8 и 9. На губках 4 установлены ролики 10, которые взаимодействуют с вилкой 6. Пружины 11 взаимодействуют с губками 3, а пружины 12 - с губками 4. Датчики 13 взаимодействуют с флажками 14 и осуществляют контроль положения губок при захвате деталей 15. Двухместный схват работает следующим образом.При подаче команды на зажим деталей 15 шток силового цилиндра 1 выдвигается и вилка 6 через ролики 1 О разжимает губки 4 до определенного положения. При этом губки 3 посредством гибкой связи 7 зажимают обе детали 15 независимо от их размера, так как гибкая связь 7 не имеет жесткой заделки в вилке 6, что обеспечивает уравнивание усилий зажима. Флажки 14 перекрывают датчики 13.После установки деталей 15 на позицию загрузки станка и подачи команды на разжим схвата шток силового цилиндра 1 перемещается в исходное положение и под действием пружин 1 О и 11 губки разжимаются, полностью высвобождая детали. 15 Двухместный схват, содержащий корпус,подвижные наружные и внутренние губки, смонтированные на направляющих с возможностью встречного линейного перемещения, кинематически связанные с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, наружные губки связаны между собой через систему блоков тибкой связью, один из блоков которой расположен на вилке, жестко смонтированной со штоком силового цилиндра, причем. вилка выполнена в виде клина и установлена с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными роликами, закрепленными на внутренних губках, связанных между собой пружиной, при этом наружные губки подпружинены относительно 30 корпуса.
СмотретьЗаявка
4622802, 22.11.1988
ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ПО ПРОМЫШЛЕННОМУ РОБОТОСТРОЕНИЮ
НЕВЕРОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: двухместный, схват
Опубликовано: 23.09.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1593953-dvukhmestnyjj-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Двухместный схват</a>
Предыдущий патент: Привод ориентации схвата манипулятора
Следующий патент: Пневматический захват
Случайный патент: Устройство для очистки жидкостейот примесей