Вопнярский

Номер патента: 1737187

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Вопнярский, Каранчук, Кукареко

МПК: F16H 1/34, F16H 25/06

Метки: передача, планетарная, торцовая

...регулировки осевого зазора в передаче повышает трудоемкость ее сборки,Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи, повышение долговечности и снижение трудоемкости ее сборки.Поставленная цель достигается тем, что в торцевой планетарной передаче, содержащей корпус-водило с сателлитами, расположенные по обе стороны водила ведущий и ведомый диски. имеющие на обращенных одна к другой торцевых поверхностях замкнутые периодические канавки для взаимодействия с сателлитами, сателлиты выполнены в виде шаонирно закрепленных в корпусе-водиле рычагов, на которых установлены по два ролика для взаимодействия соответственно с ведущим и ведомым дисками.На фиг. 1 изображена торцевая планетарная передача, поперечный разрез;...

Номер патента: 1631536

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Азаматов, Артеменко, Вопнярский, Сагайдак

МПК: G06F 3/02

Метки: ввода, информации

...входы 45второго элемента ИЛИ 11 и второгоэлемента НЕ 12Сигнал высокого уровня с выхода второго элемента НЕ 12поступает на входы сброса регистра9 и триггера 5, а сигнал низкогоуровня с выхода второго элементаИЛИ 11 - на вход сброса счетчика 7.При замыкании коммутационногоэлемента 1 на его выходе появляетсядребезговый сигнал, который черезшифратор 2 и ключи 8 поступает на55информационные входы регистра 9,первым же импульсом дребезга устанавливая код, соответствующий данной клавише. Этот же дребезговый сигнал с выходов шифратора 2 через первый элемент ИЛИ 3 и первый элемент НЕ 4 устанавливает триггер 5 в единичное состояние. Сигнал с вы-. хода первого элемента ИЛИ 3 через второй элемент ИЛИ 11 сбрасывает счетчик 7. Сигнал высокого уровня с...

Номер патента: 1604606

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Вопнярский, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...3, причем число канавок равно количеству зажим ных губок.Датчики, установленные на корпусе 1 (не показаны), взаимодействуя с зажимной губкой 2, служат для определения момента отключения привода 3 при зажиме или разжиме захвата.Эксцентрисистет е, с которым выполнены канавки 5, определяет величину радиального перемещения зажимных губок 2, Пазы 7, выполненные в зажимных губках 2, служат для регулировки начального положения губок (изменение размера Б) при изменении размера захватывемых деталей.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении эажимные губки 2 максимально разведены, о чем сигнализирует датчик, привод 3 обесточен. При попадании детали в зону захвата система управления подает команду на ее...

Номер патента: 1599113

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Вопнярский, Жевлаков

МПК: B05B 7/10, B05B 7/30

Метки: пневматическая, форсунка

...в полость 7 завихрения и получает значительный момент количества движения. Выходя с большой скоростью через кольцевой зазор, образованный материальным соплом 2 и воздушным соплом 6, закрученный воздушный поток, благодаря расширяющемуся участку 10 образует перед торцом 11 материального сопла 2 вакуум, за счет которого засасывается распыляемый материал, поступающий в форсунку по каналу 4. Распыляемый материал подхватывается закрученным воздушным потоком, разбивается на мел кодисперсные частицы и распыляется. При изменении свойств распыляемой жидкости и для изменения факела и его дисперсности возникает необходимость регулировки форсунки, быстро и качественно которую можно провести при работе форсунки. Для выполнения этой операции...

Номер патента: 1537531

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Вопнярский, Каранчук

МПК: B25J 18/04

Метки: механическая, рука

...б через рейку 8 передается зубчатому колесу 9, которое вместе с закрепленным на нем кулачком О поворачивается вокруг оси 3 против часо-., вой стрелки при неподвижном корпусе лнндр 6, перемещая зубчатую рейку 8,смонтированную на его штоке 7, обес-.печивает поворот зубчатого колеса 9с кулачком 10, а последний через;планку 1 перемещает подпружиненныйтолкатель 2 взаимодействующий е зажимными элементами. 3 ил. 2 захвата, При этом купачок 10, взаимодействуя с планкой 11, установленной на толкателе 12, перемещает последний вверх, сжимая пружину 13.Верхним торцом толкатель 12 взаимодействует с зажимцыми элементами 4 и 5 и, растягивая пружину 15, раскрывает их,При подаче воздуха в противоположную полость силового цилиндра б его шток 7 с рейкой 8...

Номер патента: 1524041

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Азаматов, Артеменко, Вопнярский, Сагайдак, Шифрин

МПК: G06F 3/02

Метки: ввода, информации

...с прямого вь35хода триггера 5 запирает генератор6 импульсов, а сигнал высокого уровня с инверсного выхода триггера 5открывает ключи 8, Сигнал высокогоуровня с выхода счетчика 7 поступает 4 Она управляющий вход регистра 9 и наК-вход триггера 5. При замыканиикоммутационного элементана выходепоявляется дребезговый сигнал, который через шифратор 2 и ключи 8 поступает на информационные входы регистра 9, устанавливая код, соответствующий данной клавише первым жеимпульсом "дребезга". Одновременно свыходов шифратора 2 через элементИЛИ 3 и элемент НЕ 4 первым же импульсом "дребезга" устанавливаетсятриггер 5 в единичное состояние,Сигнал с выхода элемента ИЛИ 3 такжепоступает на К-вход счетчика 7, сбра 55сывая его, Сигнал высокого уровня с...

Номер патента: 1373522

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Вопнярский, Воробей, Жевлаков

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентации

...изгот)ИлеИИ, )ськвозцого диаметрального Отверстии н повор)тном диске 2 мож иметьне)(оторыи чгоз )тносит.льно оси лоткоВ 3ц 4,1 л и к) м:е и ациц этой погрешностислу жцт ца.ц. п 1 Г), в котором эксцентричноусз ацн н подпружиненный фиксатор 11(Взаимо.ействия с радиальным иц )см 12б печив: т соосцость отверстий в поворот)и)м диске 2 ц лотках 3 и 4.Прави.ьцо ориентированная деталь 14проходит цо сквозному диамстральнолу 2одверстик в поворотном диске 2 и ложится дном на захват 5 для деталей. (фиг. 4).Датчик 13 на подводящем лотке 3, отмечая прохождение детали 14, подает команду (с некоторой задержкой времени) на привод 7, коорый поворачивает поводок 6 Вокруг поворотного лиска 2. При смененин поводка 6 ца некоторый угол захВат 5 для...

Номер патента: 1293015

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...относительно направляющей 3 и копиров 4 гибким элементом 19.Работа осуществляется следующим образом.При перемещении каретки 1 привод 14 25 переключения положения фрикционного ролика 12 находится в таком положении, что ролик 12 взаимодействует с направляющей 3 большим диаметром и, как следствие, каретка 1 перемещается с м аксим альной скоростью. При подходе к позициям оста- нова привод 14 переводит фрикционный ролик 12 в положение, в котором он начинает взаимодействовать с криволинейным копиром 4.Одновременно с этим подпружиненный фиксатор 15 начинает скользить по плоскости планки 5. Фрикционный конический ролик 12, взаимодействуя с криволинейным копиром 4, обеспечивает равномерное снижение линейной скорости каретки 1 до...

Номер патента: 1105547

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Вопнярский, Козлов, Петрашкевич, Сидоров

МПК: E02B 8/08

Метки: водозаборного, рыбозащитное, сооружения

...виде наклонных пластин с закрыпками 123,Недостаток этого устройства состоит з том, что молодь рыб, отброшен 45ная наклонными пластинами, сразу прижимается снова к сетке, что ведет кее травмированию. Цель изобретения - повьддддеддие эффективности работы рыбозащитного устройства,Цель достигается тем, что закрыл.ки выполпены криволинейными в поперечном сечении и расположены вплотцую к сетке,Ширина закрылков увеличиваетсяот вершины конуса к основанию,2На фиг, 1 изображено рыбозащитное устройство, поперечный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.Рыбозащитцое устройство содержит камеру 1 с отводящими коллекторами 2, 3, сетчатое заграждение 4, 5 в виде расположенных друг к другу конусов, рыбоотвод б, центробежный насос 7, очистные...

Номер патента: 1093549

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащем корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впуСкным и выпускными поршнями и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки, поршни с штоками размещены коаксиально, причем один поршень и шток выполнен полым и является внешним корпусом для внутреннего поршня и штока, при этом удельное разжимное давление пружин внешнего штока больше и противоположно по знаку удельному разжимному давлению пружины внутреннего штока, а сечение выпускного отверстия корпуса силового пневмоцилиндра больше сечения впускного отверстия.На фиг. 1 изображен схват, обший вид;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. Схват состоит из корпуса 1, в которомразмешена гильза пневмоцилиндра 2, штоки 3 и 4 хс поршнями...

Номер патента: 1016154

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Вопнярский, Воробей, Жевлаков, Каранчук

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...три различные точки позицированияг рука втя"нута для выгрузки детали, причем выдвижение в позицию захвата деталии в позицию выгрузки должно осуществляться попеременно.Целью изобретения является увеличение числа точек позицированияруки робота при обеспечении циклограммы его работы.укаэанная цель достигается тем,что модуль промышленного робота,содержащий корпус с установленным 60на нем регулируемым упором, штангу,жестко связанную через стойку соштоком силового цилиндра, и жесткийупор, смонтированный на штанге,снабжен зубчатой муфтой, одна попумуф та которой установлена на штанге, а другая кинематически со стойкой, а также пальцами, установленными на фланцах полумуфт зубчатой муфты и подпружиненными относительно них, причем в...