Захватное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Захватное устройство содержит корпус 1 с приводом, рычаги 4 и 5 с зажимными 2губками. Каждый рычаг в нижнем плече имеет продольный паз 6, в котором свободно располагается ось 7, закрепленная накорпусе. Ось 7 соединена пружиной 8 сс штырем 9, закрепленной на рычаге. В верхнем плече каждого рычага имеется наклонный паз, в котором также свободно располагается ось 11, закрепленная на траверсе 12. Для разжима заготовки траверса 12 перемещается вверх, при этом рычаги 4 и 5 с зажимными губками расходятся. При дальнейшем движении траверсы 12 вверх осуществляется подъем рычагов вверх. Схват готов для перемещения и захвата. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции захватных устройств манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг, 1 показано захватное устройство в закрытом положении, разрез; на фиг, 2 - то же, в открытом положении; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1.Захватное устройство содержит корпус 1, представляющий собой гильзу силового цилиндра, в которой размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения два (для более равномерного распределения усилия) штока 2, 3 и рычаги 4, 5 с зажимными губками. Каждый рычаг в нижнем плече, выполненном для уменьшения габаритов с небольшим наклоном, имеет продольный паз 6, в котором свободно располагается ось 7, закрепленная на выступающей части корпуса. Ось 7 соединена пружиной 8 со штырем 9, закрепленной на рычаге выше паза 6. В верхнем плече каждого рычага имеется наклонный паз 10, в котором также свободно располагается ось 11. Последняя закреплена на траверсе 12, которая закреплена на штоках 2 и 3 силового цилиндра. При использовании захватного устройства в комплексах с подачей заготовок 13 в зажимное приспособление станка досылателем (не показан) захватное устройство устанавливают на кронштейне 14 в передней части досылателя (фиг. 3).Захватное устройство работает следующим образом.Для разжима заготовки 13 подают давление в бесштоковую полость цилиндра 1,траверса 12, закрепленная на штоках 2 и 3 поднимается, увлекая осями 11 рычаги 4 и 5 вверх. В начале движения траверсы наклонные пазы 1 О скользят по осям 11, отклоняя рычаги 4 и 5 от заготовки и разжимая ее, При дальнейшем движении траверсы вверх пружина 8 растягивается, паз 6 перемещается по оси 7 и осуществляется подъем рычагов до упора нижних радиусов пазов 6 в оси 7 (фиг. 2).10 В этом положении устройство можно перемещать, минуя, в частности, досылатель, Для зажима заготовки подают давление в штоковую полость цилиндра, рычаги 4 и 5 под действием пружины 8 перемещаются вниз до упора верхних радиусов пазов 6 в оси 7. При дальнейшем движении траверсы вниз наклонные пазы 10 скользят (перекатываются) по осям 11, осуществляя вращение рычагов вокруг осей 7 до зажима заготовки.Клиновой механизм, образованный пазами 1 О, обеспечивает увеличение усилия зажима. Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус с установленным в нем приводом и связанные с ним поворотные рычаги с зажимными губками, причем на каждом рычаге выполнен копирный паз, в котором размещена ось, закрепленная на корпусе, ЗО отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на каждом рычаге выполнен дополнительный копирный паз, в которых расположены оси, закрепленные на выходном звене привода, а между копирными пазами на рычагах 35 жестко смонтированы дополнительные штыри, соединенные с осями на корпусе пружинами.. Арх отыл ениям шская нт оизводств Редактор А. М Заказ 2801ВНИИПИ Госу СоставительТехред А. КравчТираж 683 арственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж - 35, Р но.издательский комбинат Г 1 повКорректор Э. ЛонцаковаПодписноеи открытиям при ГКНТ СССРна 6., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 101