Волоценко

Номер патента: 1830343

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Волоценко, Пашко, Петров, Сегаль

МПК: B25J 9/00

Метки: запястье, промышленного, робота

...например пневматический, цилиндр, в котором расположен соосно с рукой 1 шток 13 с поршнями 14, К нижнему поршню консольно закреплена рейка 15, входящая в зацепление с шестерней 16 вала 4, Кронштейн 7 выполнен в виде односекционного поворотного пневмодвигателя с двумя поршнями 17, между которыми установлены рейки 18, входящие в зацепление с шестерней 19 вала 9,На наружной поверхности корпуса 2 предусмотрены гидроамортизаторы 20, взаимодействующие со сдвоенным рычагом 21 фланца б. На кронштейне 7 имеется рычаг 22, взаимодействующий с гидроамортизаторами 23. расположенными на фланце 10,Запястье обеспечивает поворот рабочего органа робота. о данном случае сдвоенных скватов, вокруг оси вала 4 о диапазоне 0-270 через 90,Для поворота на 90...

Номер патента: 1812063

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Бармас, Волоценко, Зильберлейб, Кушнир, Остреров, Сойфер

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...единый "туннель", внутри которого проходит штэбелер 9. При этом стойки накопителя 7 тактового стола 5 расположены в одной вертикальной плоскости. Штабелер 9 установлен на рельсах 10. Ходовые колеса 11 и привод 12 предназначены для перемещения штабелера 9, Групповая палета 8 установлена на установочные штыри 13 на площадке 14 штабелера 9. Для перемещения площадки 14 в вертикальном направлении по ходовым винтам 15 предназначен привод 16 и цепь 17, Стационарный накопитель 7 представляет собой 4-стоечную арочную конструкцию, на которой в несколько ярусов попарно закреплены в продольном направлении консольные ложементы 18, Тактовый стол 5 представляет собой 4 - стоечную арочную конструкцию с закрепленными на ней продольными брусьями 19 с...

Номер патента: 1750926

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Бармас, Волоценко, Зильберлейб, Кушнир, Остреров, Сойфер

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...винтахстоек тележки 3 имектся зайаты в видекронштейнов 7, предназначенных для захвата ивертикального перемещения кассет8 с деталями, На портальной тележке 3 установлены также привод горизонтальногоперемещения по направляющим 5 и приводперемещения кронштейнов 7 вдоль стоек(не показаны).Система функционирует следующим образом,Рельсовая тележка 1, загруженная наскладе штабелем кассет 8, по рельсам 2перемещается вдоль установленного в линию технологического оборудования, проходя под рабочей поверхностью 4стационарных столов 6 через просветы. образованные их порталами. В нужной позиции рельсовая тележка 1 останавливается под портальной тележкой 3, которая кронш тейнами 7 захватывает и снимает с нее штабель кассеты 8, поднимает его на...

Номер патента: 1684020

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...21 зубчато-реечнойпередачи, входящее в зацепление с рейками 22 и 23, установленными в корпусе 8 свозможностью осевого перемещения,В проточку 24 вала червяка 15 входитвилка рычага, связанного с приводом перемещения зажимных губок (не показаны),В корпусе 8 установлен толкатель 25,снабженный пружиной 26. и взаимодействующий с другим концом двуплечего рычага16.Промышленный робот работает следующим образом.Предварительная настройка губо захватного устройства на заданный размер транспортируемых изделий происходит в автоматическоМ цикле,В начале цикла каретка 4 и верхняя рейка 23 установлены в нулевое положение, Каретка 4 получает от системы ЧПУ команду на перемещение на заданную величину к упору 7, При взаимодействии с упором 7 верхняя рейка...

Номер патента: 1660938

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Бухмиль, Волоценко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает, а патрон 5 шпиндельной бабки 3 отжимает обработанную с одной стороны заготовку 24, Затем шпиндельная бабка 4 перемещается назад и после ее остановки производится обработка второй стороны заготовки 24 двумясуппортами 18 с инструментальными головками 19, При этом загрузочный манипулятор 7 транспортирует вторую заготовку 11из магазина 10 к патрону 5 шпиндельнойбабки 3, где производится ее механическаяобработка.После окончания механической обработки заготовки 24 в патроне 6 шпиндельной бабки 4 манипулятор 7 транспортируетзаготовку 24 к магазину 10 и укладывает еев освободившееся в магазине гнездо, Затемцикл повторяется,Смена затупившегося в результате ме. ханической обработки инструмента в головке 19...

Номер патента: 1475008

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Бармас, Волоценко, Зильберлейб

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопительное

...рабочего органа выполнен в виде передачи винтгайка причем Винты 1 1 расположенывнутри вертикальных стоек 3 гайки12 - внутри каждой из кареток, приэтом и верхней части винтов 11 закреплены звездочки 13, охватываемыецепью 14, входящей также в зацепление,со звездочкой редуктора, размещеьногов верхней т,.сти тележки привода 15перемещения рабочего органа,Каждый кронштейн расположен подуглом к боковой поверхности тележки иоппозитно к диаметрально расположенному кронштейну,На тележке расположен также привод 16 ее перемещения вдоль горизонтальных направляющих 2,В зависимости от производственныхусловий на основании 1 по его краяммогут быть размещены один или дваприемных стола 17, высота которых вьпполнена с размером, не меныпим размера...

Номер патента: 1602729

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зону.Самотормозящая червячная передача обеспечивает сохранение установленного положения губок.При воздействии привода 4 захвата на толкатель 8 косозубое колесо 9, преодолевая сопротивление пружины, смещается вдоль вала 6. Благодаря на. личию в кинематической цепи самотормозящей червячной пары поворачивается вал с колесом 11, Последнее через секторы 12 поворачивает валы 7, обеспечивая разведениегубок 13 на небольшую величину, достаточную для з,ахвата изделия.Затем привод отключается, и толка- тель вместе с колесом 9 перемещается вверх под действием пружины, Вертикальное перемещение колеса 9 вверх обеспечивает через описанную кинематическую цепь сведение губок 13 и зажим изделия.Для взвода в исходное положение при перенастройке рука 3...

Номер патента: 1590376

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: стыковочное

...26 входит в паз 18, осуществляя угловую ориентацию схвата 22 относительно корпуса 1.В исходном состоянии поршень 4 размещен внизу, а шарики 6 - на заниженной цилиндрической поверхности 10 штока 8, не выступая за пределы наружной поверхности сепаратора 5. Таким образом при перемещении руки 2 к схвату 22 сепаратор 5 входит в расточку 23 хвостовика 21, при этом шарики 6 размещаются в зоне впадин 24. После окончания позиционирования сжатый воздух подается через канал 29 в полость 27 цилиндра 3,При этом поршень 4 перемещается вверхи, упираясь в нижний торец, перемещаетвтулку 12. Последняя через пружину 13,втулку 11, штыри 14 и сепаратор 5 перемещает шарики 6, Шарики 6 закатываютсяна коническую поверхность 9 и осуществляют осевое перемещение...

Номер патента: 1548032

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров, Полиенко

МПК: B25J 5/04

Метки: промышленный, робот

...с направляющими 2 портала 1, а замыкающий элемент 8 установлен параллельно боковым полкам продольных элеж.нтов 6 и жестко связан с полками этих продольных элементов 6 посредством ребер 7, Образуя с одним из продольных элементов 6 замкнутый контур. Привод перемещения каретки включает двигатель 11, который установлен на одном продольном элементе 6, и зубчато-реечную передачу, зубчатая рейка 2 которой закреплена на портале 1, а зубчатое колесо кинематически связано с вы,одным валом двигателя 11. Механическая рука 4 включает корпус 13, закрепленный на боковых полках продольных элементов 6, выдвижной элемент 14 и привод 15 его вращения, расположенный на корпусе 13. Захват 5 с губками 16 установлен на механической руке 4 с...

Номер патента: 1468712

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Волоценко, Макарова, Мовшович, Полиенко, Сегаль, Шафир

МПК: B23Q 7/10

Метки: поддон

...образована двумя швеллерами 1, соединенными при помощи стяжек 2, К швеллерам 1 крепятся кронштейны 3, на которых лежат две пластины - нижняя 4 и верхняя 5 с отверстиями для центрирования заготовок 6. Каждое отверстие представляет собой ок ружность с односторонней выемкой, причем выемки отверстий верхней и нижней пластин расположены с противоположных сторон относительно осей отверстий. В пластинах предусмотрены пазы 7, в которые входят фиксирующие винты 8. В углах поддона в кронштейнах 3 установлены четыре регулируемые по высоте опоры - подвески 9, на которых закреплено днище 10. В средней части каждого кронштейна 3 выполнен направляющий паз 11, а в плас тинах 4 и 5 - попарно скрешиваюшиеся сквозные пазы 12 и 13 соответственно. При этом...

Номер патента: 1450963

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Волоценко, Полиенко, Шафир

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопительно-подающее

...18 передачей 19. Червяк 20, смонтированный на подшипниках качения в корпусе21, закрепленном на платформе 4, получаетвращение от вала 7, например посредствомсухарей 22, входящих в продольный паз вала.Червяк 20 входит в зацепление с червячным колесом 23, закрепленным на одном валу 15 со звездочками 16.Платформа 4 и контейнеры 2 снабженыроликами 24, взаимодействующими с направляющими желобами поддонов 3.На основании 1 смонтированы Г-образные опоры 25, установленные по обе стороны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера. Манипулятор 26 установлен в зоне действия на.копительно-подающего устройства.Накопительно-подающее устройство ра.ботает следующим образом,Электродвигатель 18 через передачу 19приводит...

Номер патента: 1449315

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Волоценко, Зильберлейб, Петров, Полиенко, Решетнев

МПК: B23Q 3/155

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...4. Магазин 5 состоит из двух симметричных относительно оси 6 платформ 7 и 8, на которых смонтированы ложементы 9 кассет 10. Кассеты 10 имеют два уровня, на которых могут размещаться заготовки валов (фиг.З).Угол(фиг.1 и 2) между платформами 7 и 8, обеспечивающий одновременное расположение одной из платформ параллельно траектории перемещения средства для загрузки магазина, а другой - по нормали к траектории движения схвата робота, выбирается из расчета где Ь - размер кассеты в направлении,нормальном линии выдвижениясхвата;В. - минимальное расстояние отоси схвата до начала координат,На этот же уголможет поворачиваться магазин 5.На платформах 7 и 8 смонтированыдвуплечие рычаги, одно иэ плеч 11 и12 которых предназначено для...

Номер патента: 1404337

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Артаров, Бармас, Беккер, Волоценко, Цойрев

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленнымроботам, предназначенным для использования в совокупности с металлообрабатывающим оборудованием,5Цель изобретения - упрощение конструкдии, снижение материалоемкостии массогабаритных параметров за счегприменения единого централизованногопривода перемещения всех подвижныхэлементов.На чертеже показан исполнительныйорган промышленного робота (ПР)В корпусе 1, который крепится круке ПР, в опорах качения установленвал 2. С валом жестко связана пово"ротная головка 3, несущая два иден.тичных захвата. Каждый захват состоит из Фланца 4, установленного в немдиска 5 со спиральным пазом, сопряженных с ним подвижных губок 6 и "планшайбы 7. Установленное в...

Номер патента: 1255389

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Волоценко, Кордыш, Полиенко, Сегаль, Старовойтов, Шафир

МПК: B23Q 16/10

Метки: поворотный, стол

...быть не менее двух,На верхней части направляющихштырей установлены цанги 8, которыесвоей наружной коническои поверхностью взаимодействуют с поверхностьюконических отверстий полумуфты 6.Нажимное кольцо 9 через диск 10 ипальцы 11 взаимодействуют с поршнем 12 гидроцилиндра, в которомсоздают давление при необходимостираэмыкания муфты и поворота стола,Механизм смыкания полумуфты бвыполнен в виде тяги 13 и тарельчатых пружин 14, установленных вофланце 2.В зажатом положении планшайбы 3полумуфта 6 усилием пружины 14 черезнажимное кольцо 9 и цанги 8 прижатак полумуфте 5, которая жестко закреплена к поворотному кольцу 4.Цанги 8 усилием пружины 14 обжимаютцилиндрическую поверхность направляющих штырей 7, установленньгх неподвижно во фланце 2,Для...

Номер патента: 1166965

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Волоценко, Добрушин, Курневич, Макаров, Малык, Шафир

МПК: B23Q 39/04

Метки: многоцелевой, станок, чпу

...подвижные салазки 11 со стойкой 12, на горизонтальной оси которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг 13, имеющий на концах оппозитно направленные площадки 14 и 15 с направляющими 16 для приспособлений-спутни-. ков 7, параллельными направляющими б стола 5 в его исходном положении. У противоположного торца транспортера 8 расположена двухпозиционная тележка 17 с крестовыми направляющими 18 и 19. Верхние направляющие 18 тележки параллельны направляющим транспортера, На крестовом столе 20 установлена инструментальная бабка 21 с горизонтальным шпинделем. Гидроцилиндры 22, 23 и 24 соштоками-прихватами обеспечиваютперемещения приспособлений-спутников 7 в цикле работы станка,Станок работает следующим образом,Перед началом работы...

Номер патента: 1144836

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Волоценко, Малык, Огиенко, Шаповал

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, горизонтальный, инструмента, многоцелевой, сменой, станок

...магазин перемещается по направлению к шпиндельной бабке, находящейся в положении смены инструмента; на фиг, 4 - положение, когда магазин закончил свое перемещение вниз и ось гнезда совместилась с осью вала шпинделя; на фиг. 5 - положение, когда шпиндельная бабка, оставив инструмент в гнезде магазина, отходит вправо; на фиг. 6 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6 - когда инструментальная оправка находится в шпинделе, а гнездо магазина свободно; на фиг, 8 - вид В на фиг. 6 когда оправка вошла в гнездо магазина; на фиг. 9 - сечение Г - Г фиг. 6. 25 Зо 35 40 45 50 На вертикальных направляющих стойки 1 располагается дисковый магазин 2 с гнездами 3 для инструментальных оправок 4. Перемещение магазина 2 вдоль направляющих...

Номер патента: 1106637

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Волоценко, Малык, Остафьева, Шафир

МПК: B23Q 39/04

Метки: автоматической, металлорежущем, смены, спутников, станке

...рьчага, на концах ко торого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при. этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага.На фиг. 1 показано устройство для автоматической сменыспутников на металлорежущем станке, об.,нй вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиГ 1На тумбе 1 станка установлена стойка 2 с вертикальными направляющими 3, по которым перемещаются салазки 4 со столом 5 для уетановки спутников 6. На стойке 2 жестко закреплена горизонтальная ось 7, на которой с возможностью поворота установлен двуплечий рычаг 8, несущий на концах закрепленные на шарнирах 9...

Номер патента: 1090537

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Волоценко

МПК: B23Q 39/00

Метки: многоцелевой, станок

...и плитой, установленной на направляющих горизонтальной рабочей поверхности тумб и опорной стойки. 3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен опорной стойкой с направляюшими на верхней горизонтальной плоскости и плитой, установленной на напр авляюших горизонтальной рабочей поверхности тумб и опорной стойки. На фиг. 1 изображен многоцелевой станок, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - многоцелевой станок с двумя тумбами; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - многоцелевой станок для обработки длинных деталей; на фиг. 6 - разрез В - В на фиг. 5.На основании 1 на направляющих 2 и 3 установлена колонна 4 с вертикальными направляюшими, на которых расположена шпиндельная головка 5. Неподвижная тумба...

Номер патента: 1077750

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Волоценко, Казаков, Макаров, Малык, Мижевский, Шафир

МПК: B23Q 1/25, B23Q 16/00

Метки: детали, многоцелевого, пятисторонней, станка, стол

...стороне планшайбы 9 закреплена полумуфта 18, контактирующая прц замыкании с полумуфтой 19, причем обе входят в привод фиксации (не показан). Голумуфта 9 закреплена в плите 7, Аналогично, полумуфта 20 связана с основным корпусом 3 и контактирует при замыкании со второй полумуфтой 21, связанной с цацфой 6. Режущий инструмент установлен н шпиндельной бабке 22, перемещающейся перпендикулярно к цаправляющи м кол сицы2Стол работает слелуюцим образом.Во время работы станка полумуфты 18, 9 и 20, 2 замкнуты, При получении коман. ды на поворот плаццайбы вокруг вертикальной оси Б для обработки следующей стороны изделия полумуфта9 выводится иэ зацепления с полумуфтой 18 (привод не показан), а двигатель 2 включается, обеспечивая...

Номер патента: 1076654

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Волоценко, Коргичев

МПК: F16C 25/06

Метки: металлорежущих, опора, подшипниковая, станков, узла, шпиндельного

...РпрРн Усилие создания натяга Рр вырабатывается упругими тарелками. Требуемая величина его обеспечивается при сборке опоры путем подшлифовки торцов втулки 3, Усилие снятия натяга вырабатывается в замкнутом канале 9 с гидропластом благодаря тому, что плунжер 7 создает в канале давление, функционально связанное с числами оборотов шпинделя.При неподвижном шпинделе 1 (фиг. 1) натяг в подшипнике 2 определяется практически величиной усилия Р, упругих элементов 12, так как давление в канале 9 близко к О. При этом Рн -- Рпр- Рн, причем Рн=ОПри малых оборотах шпинделя 1 на его инерционных грузиках 6 (фиг. 2) развиваются центробежные силы Р, которые несколько перемещают стержень 10 со штифтом 11 в радиальном направлении, сжимая плунжером 7...

Номер патента: 1046063

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Волоценко, Кордыш, Макаров, Шафир

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...с воэможностью перемещения вдоль оси вала фланцем и смонтированным на валу упором, при этом упорвыподнен подпружиненным относительнофланца, а последний подпружинен относительно корпуса манипулятора. 40На чертеже показано устройство дляавтоматической смены инструмента,Устройство состоит из манипулятора1 с поворотной рукой 2; служащего . ддяпереноса к шпиндельной бабке 3 станка 45инструментальных оправок 4 из инструментального магазина 5. Шпиндель 6 сконусом под инструментальные оправки4 расположен в бабке 3.Манипулятор 1 связан с гидроцилинд-ром 7 поступательного перемещения.Лвухзахватная поворотная рука 2 крепится к ваду 8, который, расположенв стакане 9 и связан кинематически состаканом 9 шлицами, На стакане 9 выполнено зубчатое...

Номер патента: 1034869

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Волоценко, Киржнер, Малык, Шаповал, Шафир

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструментов, металлорежущем, смены, станке

...13 отодного диска 3 к другому на угол 180осуществляется от гидроцилиндра 16,В случае йспользования устройства дляработы со станком с вертикальным шпинделем поворот манипулятора от одногодиска к другому может быть осуществлен простым гидроцилиндром, имеющимдва конечных положения.При установке устройства .на станкес горизонтальным шпинделем манипулятор13 должен иметь три положения в плоскости поворота: по одному положениюдля работы с каждым диском и среднееположение для работы со шпйНдельнойбабкой. Дуя получения трехпозиционного поворота предлагается использоватьсложный, двухступенчатый гидроцилиндрс гидроупором,На штоке 17 гидроцилиндра 16 выполнена зубчатая рейка 18, которая взаимодействует с зубчатым колесом 19,сидящем на скалке 15....

Номер патента: 1009706

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бойко, Волоценко, Малык, Шаповал, Шафир

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструмента, многоцелевой, сменой, станок

...11 спутника 10 располагаются подпружиненные плунжеры 12 и шарики 13, между которыми находится перекидной рычаг 14, шарнирно связанный с подпружиненным фиксатором 15, контактирующим с пазом 16 инструментальной оправки 17, устанавливаемой в корпусе 11 на подшипнике 18. На шпиндельной бабке 2 жестко закреплен палец 19, а в инструментальном магазине 5 в каждой позиции на каретках 9 жестко закреплены пальцы 20 и направляющая планка 21. В паль-. цах 19 и 20 выполнены лунки 22 для шариков 13.Пазы 16 на хвостовиках инструментальных справок 17 предназначены для шпонок 23, закрепленных на торце шпин. деля 3.Инструментальный магазин 5 имеет вытянутую форму и входит в зону обработки узким радиусным участком, на котором располагается только один...

Номер патента: 1007972

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бараб-Тарле, Волоценко, Гамарник, Диваков, Кадыш, Клигман, Табаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватывания

...с захватом и фиксатор установлены с возможностью перемещения в осевом направлении и подпружинены относительно основания.Наличие в основной гребенке продольных пазов способствует надежному срабатыванию устройства в любом положении, а установка кулака, корпуса с захватом и механизма фиксации захвата с возможностью перемещения в осевом направлении и подпружиненными относительно основа. ния позволяет обеспечить точное позиционирование независимо от колебаний размеров зажимных деталей,На фиг.показаны два захватных устройства на общей оси; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема устройства в зажатом положении; на фиг. 5 - то же, в положении на упоре; на фиг. 6 - то же, в разжатом...

Номер патента: 1007907

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бойко, Волоценко, Малык, Шаповал, Шафир

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструмента, смены

...а на корпусе 32 манипулятора 4 установлен двухпозиционный рычаг 33, связанный через втулку 8 с поворотным пальцем 15. С нижней стороны корпуса 32 выполнен кольцевой паз 34, куда входят хвостовики втулок 8. В штыре 7 и пальце 13 имеются лунки 35, а в корпусе между плунжерами 1 и 12 помещен шарик 36. Пружины 37 через плунжеры 38 воздействуют на ры ч а ги 25.Устройство работает следующим образом.Шпиндельная бабка 14 с отработавшим инструментом 23 движется из рабочего положения в положение смены инструмента, а манипулятор 4 находится в правом положении и несет левый спутник 9 с новым инструментом 23, Магазин 3 готов к приему отработавшего инструмента.При перемещении шпиндельной бабки 14 вверх штырь 7 входит в отверстие корпуса 1 О спутника...

Номер патента: 1002106

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Волоценко, Малык, Ризванов, Сторожук, Фавелюкис

МПК: B23C 5/26

Метки: зажима, инструментальной, оправки

...шпонкам 10, При продвижении инструментальной оправ-ки 11 в шпиндель 2 головка хвостовика 13 своим торцом соприкасается с подпружиненным толкателем 5 и вдавливает его, сжимая пружину 6, внутрь подвижной гильзы 1, так как головка хвостови 35 ка 13 инструментальной оправки 11, подменяя собой подпружиненный толкатель 5, свободно входит в подвижную гильзу ,1. Когда под зажимными элементами 4 оказывается шейка хвостовика 13, зани 4 О женная по отношению к головке, зажимные элементы 4 утапливаются, пропуская запорное кольцо 9, устремляющееся под воздействием пружины 8 до упора в шпинделе 2. В результате этого проис 45 ходит зашелкивание зажимными элементами 4 хвостовика 13, и инструментальная оправка 11, еще не севшая на конус шпинделя 2,...

Номер патента: 990471

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Волоценко, Калиховский, Кордыш, Малык, Носинов, Шафир

МПК: B23Q 7/00

Метки: многоцелевой, станок

...обрабатывает детали 9 в пределах одной (соответственно правой или левой) половины стола (по длине). Для создания горизонтального многоцелевого станка (см. фиг. 7 и 8) шпиндельную бабку 2 устанавливают на базовой поверхности стола 3 крестового так, чтобы ось ее шпинделя была параллельна направлению поперечного перемещения, а на каретке 5 колонны 1 устанавливают поворотный стол 4. Колонна 1 с кареткой 5, несущей поворотный стол 4 с обрабатываемой деталью 9, состыкована с крестовым столом 3, несущим шпиндельнчю бабку 2, через тумбу 10 таким образом, что боковая поверхность каретки 5 параллельна. оси шпинделя бабки 2 и отстоит от нее на некотором расстоянии. При этом ось поворота поворотного стола 4 перпендикулярна оси шпинделя бабки 2. На...

Номер патента: 975311

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Волоценко, Шафир

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструментов, смены

...магазина упору 11 пружиной 5 12, при этом пластина 10 удерживает инструментальные оправки -2 в пазу магазина;На нижней поверхности пластины 10 закреплен штифт 13 с лыской, ко нец которого находится на уровне поверхности 14,прихвата б, лежащей ниже .поверхности 15. Поверхность 16 тыльной стороны прихвата б может взаимодействовать со штифтом,13.Устройство работает следующим образом.После извлечения отработанного ,инструмента иэ шпинделя рука 4 поворачивается на 180 вокруг оси 5 и перемещается к магазину. Диск 1 магазина повернут в такое положение, что в позиции смены против прорези кожуха 3 находится свободный паз. Инструментальная оправка 2 сидит в пазу руки 4 и удерживается прихватом 6 за фланец. При перемещении руки 4 с эафиксироваиной...

Номер патента: 942983

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Бараб-Тарле, Волоценко, Гамарник, Кадыш, Клигман, Табаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...14 и продолжать движение по пазу 12. Кулак 8 не поворачивается и поэтому рсюаки 6 вкатываются в пазы 16 кулака 8. Рычаги 4 остаются раздвинутыми. При саедуюшем перемещении втулки 19 влево происхощт поворот кулака 8, против. Роликов 6 устанавливается коническая по верхность 15, При обратном ходе втул 40 45 выполнен выступ 14 высотой камерно в половину высоты пазов 12 и 13, На наружной крнической поверхносж 15 кулака 8 выполнены продольные пазы 16 (см. фиг, 2. Между кулаком 8 и вилкой 1 через подл ипнш 17 установлена пружина 18, На правом конце штанги установлена втулка д.9, в которой установлен винт 20, входящий в шпоноч ный паэ 21 на штанге 2, На конце штан- ф ги 2 выполнен упор 22. На втулке 19 с помощью резьбы закреплены две полу....

Номер патента: 942936

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Вайстуб, Волоценко, Кордыш, Явич

МПК: B23Q 5/58

Метки: перемещения, подвижного, привод, узла

...слабее пружины 17.На фиг. 3 показан вариант конструктивного исполнения предохранительного устройства, в котором соединение упругого элемента 16 с ограничительным упором 18 затянуто предварительно с помощью винтов 27, при этом тонкостенный упругий элемент, деформируясь (на ием могут быть выполнены промающий радиальную и осевую нагрузку в обоих направлениях. Наружное кольцо подшипника 9 жестко закреплено в корпусе 8 с помощью фланца 10, а внутреннее кольцо нуса, что и коническая поверхность упругого элемента 16, а вторая имеет угол конуса, превышающий угол самоторможения. На винте 6 размещена гайка, состоящая из жестко закрепленного на подвижном узле 2 корпуса 19 и двух полугаек 20 и 21, посредством которых осуществляется натяг в...