Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1604605
Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов
Текст
.1 ГОСУДАРСТВЕН 1 Ый КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1161374, кл. В 25 3 15/00, 1985,(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике, Целью изобретения является расширение функциональных возможномстей схвата. Устройство содержит основание 1, рычаги 2 с постоянными магнитами 5, подвижный шток 4 с постоянными магнитами б - 8. При работе устройства шток 4 движется вниз. В результате последовательного взаимодействия постоянных магнитов 5 с постоянными магнитами 6 - 8 рычаги 2 раздвигаются, затем сдвигаются, захватывая деталь 9, и снова раздвигаются. Шток 4, продолжая двигаться, вдавливает деталь 9 в отверстие 11. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата. 5На фиг.1 изображен схват манипулятора, осевой разрез; на фиг,2 - то же, в рабочем положении; на фиг,З - то же, после установки детали.Схват манипулятора содержит основа нии 1, рычаги 2, шарнирно установленные с помощью ооей 3, подвижный шток 4, На рычагах 2 установлены постоянные магниты 5, на штоке 4 установлены постоянные магниты 6-8. Деталь 9, подаваемая плунжером 15 10, сопрягается с отверстием 11 детали 12.Схват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении шток 4 находится в верхнем положении. После того как 20 плунжер 10 подал иэ накопителя деталь 9 на рабочую позицию, начинается движение штока 4 вниз. Движение штока 4 относительно основания 1 и взаимодействие постоянных магнитов 5 и 6 вызывает 25 раздвижку рычагов 2. Далее шток 4 продолжает перемещаться относительно основания 1, которое начинает двигаться вниз. В результате взаимодействия постоянных30 магнитов 5 и 7 рычаги 2 сдвигаются и захватывают деталь 9. Одновременно плунжер 10 убирается на исходную позицию. Основание 1 продолжает перемещаться вниз до момента взаимодействия с деталью 12. Шток 4 продолжает перемещаться вниз относительно основания 1, в результате взаимодействия постоянных магнитов 5 и 8 рычаги 2 раздвигаются, а шток 4 вдавливает деталь 9 в отверстие 11. Затем шток 4 перемещается вверх в исходное положение.Формула изобретения Схват манипулятора, содержащий основаниешарнирно установленную на нем пару рычагов и подвижный в осевом направлении относительно основания шток с закрепленной на нем магнитной системой, имеющей возможность взаимодействия с установленными на рычагах друг напротив друга постоянными магнитами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, магнитная система выполнена в виде трех постоянных магнитов, размещенных последовательно вдоль оси схвата, причем полюса среднего магнита расположены противоположно полюсам крайних магнитов, а полюса крайних магнитов расположены противоположнополюсам магнитов, установленных на рычагах.роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 акдз 3422 ВНИИПИ Г Тираж 685 Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушскэя наб 4/5
СмотретьЗаявка
4484846, 20.09.1988
ИНСТИТУТ КИБЕРНЕТИКИ ИМ. В. М. ГЛУШКОВА
КОНОПЛЯНКО ГЕННАДИЙ АНДРЕЕВИЧ, БОМКО ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, РУЧКА ЮЛИЯ ИЛЬИНИЧНА, СЕЛИВАНОВ ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.11.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1604605-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Схват манипулятора
Номер патента: 1041286
Опубликовано: 15.09.1983
Авторы: Бабич, Морозов, Смирнов
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...9.В корпусе 1 жестко закреплены полыеоси 10, на которых сидят рычаги 11 сгубками 12, вверху и внизу симметричнопо отношению к осям 10 на осях 8 сидят верхние и нижние дополнительные ролики 13 и 14, ана рычагах 11 жесткозакрепдены верхние зежимные бочкооЬ 55. разные ролики 15 и нижзче резжимные бочкообразные ролики 16,причея бочкообразныеролики 15 и 16 установдень 7 такимобразом, что линии соединения их центров с центром цилиндрических р -"ков 13и 14 по каждой ветви: 11 - ось8 образуют угол 00, Корд 1 же"ткосвязан с силовым цилиндром 5, элементы схвете обрезуют два корпуса охлаждения подвижный, состоящий из штока 4,образованного двумя трубками 6 и 7,толкетедя 3, в которэм имеются отверстия, полых осей 8 полой стяжки 9; неподвижный,...
Схват манипулятора
Номер патента: 1445951
Опубликовано: 23.12.1988
Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Чайко
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...регулирующее устройство (не показаны), которое соединяет пневмосистему с отверстием 17 в корпусе схвата через трубопровод.Сжатый воздух через отверстие 17 корпуса, полые хвостовики 16 поступает во внутреннюю полость зажимных губок 7 и выходит через отверстия 19, выполненные на зажимных поверхностях губок. С некоторой задержкой регулирующее устройство соединяет пневмосистему с силовым цилиндром 2 схвата. Шток-поршень 3 стягивается в силовой цилиндр 2 и сжимает возвратную пружину 4. Вместе со штоком-поршнем 3 перемещается и вилка 5, которая через оси 10 и 11, рычаги 12 и штифты 13 поворачивает ведущее 8 и ведомое 9 звенья параллелограммной подвески. Подвеска через оси 14 и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 15 передает движение на рычаги 6 с...
Схват манипулятора
Номер патента: 1057273
Опубликовано: 30.11.1983
Автор: Велькин
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...развороту ярма 41 вокругоси штока 42.Схват манипулятора работаетследующим образом.В исходном положении рычаги 4схвата разведены, и своими выступами 7 упираются в нижние концы эацелок 12, которые зафиксированы в З 5нижнем положении подпружиненными шариками 15, .входящими в верхние круговые канавки 13 защелок 12. Защелки 11 зафиксированы в верхнем положении подпружиненными шариками 15 40 которые входят в нижние круговые канавки 14 защелок 11. Корпус 1 схвата удерживается пружинами 2 б на торцовой поверхности 27 фланца штока б, Барабаны 29 зафиксированы подпружиненными шариками 40 в таком положении,когда срединные плоскости пазов 37. совпадают с плоскостью расположения осей защелок 11 и 12, а пазы 37 расположены над защелками 11....
Схват манипулятора
Номер патента: 1646853
Опубликовано: 07.05.1991
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...пропуска длинных деталей малых диаметров и исключениябольших консолей при их зажиме,Шарниры 4 корпуса с зажимными рычагами установлены между их рабочими плоскостями на расстоянии, равном 45дд /гг "ггде а = АВ - расстояние между осями цилиндрических пальцев и шарниров эажимныхрычагов;= АО - смещения рабочих плоскостей 50зажимн ых рычагов.При выполнении этого условия независимо от диаметра зажимаемой детали осьпоследней совмещается с неизменной относительно корпуса схвата точкой О центром 55схвата), расположенной на расстоянии ОКот плоскости осей шарниров 4, равном смещениямрабочих плоскостей зажимных рычагов.:саггзи О + зп аГрафики зависимостей угла у и коэциента К от отношения б/а для различзначений а представлены на фиг. 3.Значения...
Схват манипулятора
Номер патента: 623734
Опубликовано: 15.09.1978
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...штоками 2, На штоках 2 установлены пружины3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены впоперечной плоскости, На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причемкаждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другимпосредством втулки 6 свободно посажена 2 О на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами9. Для надежного захвата заготовок нарабочей поверхности зажимных губок ус тановлены эластичные пластинки 10.623734 оектная, 4 г, Ужгород,Схват манипулятора работает следую.щим образом,На скобах 4 в пазах 7 устанавливаютнеобходимое число пар...
Предыдущий патент: Измерительный схват промышленного робота
Следующий патент: Захват промышленного робота
Случайный патент: Гидравлический импульсный пресс-автомат