Торгомян

Номер патента: 1689012

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B23P 19/08

Метки: канавки, кольца, наружные, стопорного, установки

...части втулки3 установлена крышка 8 с фиксатором 9. 30Фиксатором 9 является плоская пружина, вконце имеющая упругий язычок 10, в видеплоской пружины, Внутри оправки 5 соосноустановлен поддерживаемый пружиной 11шток 12, раскрывающий рабочие лепестки 6 35оправки. На верхней части штока 12 установлена шайба 13 для фиксации положенияштока 12 фиксатором 9. На верхней частикорпуса 1 устанавливается крышка 14. Корпус 1 устройства устанавливается на руке 15 40промышленного робота или манипулятора,Устройство для установки стопорногокольца работает следующим образом.Устройство в исходное положение перемещается рукой 15 манипулятора к лотку 45бункерно-ориентирующе о устройства, опускается и входит в отверстие стопорногокольца 7. При дальнейшем...

Номер патента: 1650432

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...винта присоединены пластины 8и 9, предназначенные для регулировки ширины раскрытия губок. Захватное устройство предназначено для захвата деталей,например цилиндрических пружин 10, и установки их в узел 1 1 сборки.Захватное устройство работает следующим образо" л. 35Захватное устройство опускается на ненагруженную прукину, в большинстве случае захватываемый виток пружинырасполагается произвольным образом поотношению к губкам 5 и 6 фиксирующего 40схвата, поэтому в экстремальном варианте,когда при опускании схвата губка упираетсяв виток, захватное. устройство продолжает опускаться вниз, при этом происходит поворот губки и онэ входит между витками (фиг,1), После этого захватные рьгчэги 2 и 3 начинают сжимать пружину 10 с торцов. Это...

Номер патента: 1602734

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: захватное, сборки

...захватных губок после захвата пружины; на фиг. 3 - то же, в момент установки пружины на базовую деталь; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Захватное устройство для сборки содержит зажимные рычаги 1 с приводом (не показан), размещенные в корпусе 2. Каждый из рычагов 1 снабжен подпружиненными захватными губками 3, на боковой поверхности которых выполнены плоские ложементы 4. На других боковых поверхностях губок 3 выполнены скобы 5.Устройство работает следующим образом.Рычаги 1 получают плоскопараллельное перемещение от привода, захватывают пружину 6, которая базируется на ложементах 4 губок 3, и сжимают ее. Далее устройство подается на сборочную позицию и размещает пружину 6 между базовыми деталями 7. За тем рычаги 1 разводятся, При...

Номер патента: 1565681

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочно-захватное

...и соотношение длин коромысла 4 и поворотного рычага 5 выбраны таким образом, что обеспечивают прямолинейное перемещение зажимных губок 1. При шарнирных параллелограммах, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и ползуном 2, обеспечивают плоскопараллельное переме ще ние за жи м ных губок. За хватыва ние вала происходит при отключении привода 14. Необходимое усилие захватывания создает пружина 8,При переносе захваченного вала до позиции сборки для исключения нежелательных колебаний вала включают привод 14, который, деформируя упругие стержни 10 и 11, захватывает губками 12 зажимные губки 1, где размещается вал.При введении вала в отверстиях отключается привод 14 и за счет упругости стержней 10 и...

Номер патента: 1546251

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 17/02

Метки: головка, сборочная

...которые представляют собой винтовую цилиндрическую пружину 10 с возмож1546251 4ют и возрастают усилия, действующие на пластинчатые пружины 11. В этом случае соответствующая пружина 11 (или две и более) теряет устойчивость и переходит в другое устойчивое (выпуклое) положение.5 При этом напряжения в пружинных элементах 10 снижаются, устройство переходит в менее напряженное устойчивое положение, повернутое вокруг точки В или смещенное в направлении отклонения от соос ности собираемых деталей.В исходное положение пластинчатые пружины 11 приводятся с помощью надуваемой торообразной пневмокамеры 17, расположенной в корпусе 7. Формула изобретения 15 Устройство работает следующим образом.В исходном положении все пружинные элементы...

Номер патента: 1495121

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочно-захватное

...до крайнего нижнего положения, ползуны 4 сжимают пружины 9, 1 О и 12, фиксаторы 11 фиксируют пружины 10 в сжатом положении. Захва - тывание детали происходит при перемещении поршня 18 вверх, усилие эахватывания создают три пружины 9 и общая пружина 12. Если в первоначальный момент сборки ввиду смещения между собираемыми деталями возникает контакт по фаскам, то возникающие контактные усилия между фасками собираемых деталей передаются губками 2 через систему рычагов к ползунам 4. В зависимости от направления контактного усилия соответствующий ползун 4 (или два ползуна) перемещается вниз, а остальныв полэуны 4 - вверх, т,е., деталь перемещается по направлению контакт - ного усилия. Перемещение детали начинает происходить при определенном...

Номер патента: 1484543

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...3,а также податливые элементы 4, Каждый податливый элемент 4 (фиг.2) выполнен в виде наклонного стержня 5пружинырастяжения и сферическогоподшипника 7, закрепленного в корпусе 1. В отверстии подшипника 7 закреплена втулка 8 с фиксаторами-вин.тами 9 и 1 О, размещенными между витками пружины 6. На противоположныхсторонах стержня 5 выполнены продольные пазы 11 и 12, в которых установ"лены концы пружины 6. Нижний конец 30стержня 5 снабжен шарниром 13.Устройство работает следующим образом,При сборке деталей погрешность ихпозиционирования компенсируется благодаря повороту вала 14 вокруг центра податливости устройствафиг.1).Это достигается путем поворота стержней 5 в шарнирах 13 и подшипниках 7 и их осевого перемещения вдоль втулок.При этом...

Номер патента: 1468743

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Вартанян, Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочно-захватное

...деталью (не показана), общий центр податливости В должен находиться у свободной торцовой поверхности детали 15.В этом случае наблюдается наименьшее усилие сборки. Перед началом сборки в исходном положении деталь 15 находится на крайней нижней позиции, а центр податливости В - выше торца собирае.чой летали 5. В первоначальный момент сборки при таком расположении центра податливости возникающие контактные уси лия между фасками собираемых лета.п й 5 10 15 20 25 30 больше оптимальных сборочных усилий. Эти усилия, передаваемые через деталь 15 на винт 5, вращают гайку 7, т. е. винт 5 с деталью 15 перемещается относительно несущего диска 3 в сторону центра податливости.На этом этапе рука робота с корпусом 1, кольцом 2, диском 3, упругими...