Схват манипулятора в. г. вохмянина
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1590375
Автор: Вохмянин
Текст
)5 В ИЗОБРЕТЕНИЯ И К АВТО счет обеспечения захвата деталей за внутреннюю или эа внешнюю поверхность. Корпус 1, на котором размещен сердечник электромагнита с обмоткой 4, выполнен кольцеобразным. При этом сердечник выполнен в виде замкнутого торообразного эластичного баллона 2 и заполнен ферромагнитной жидкостью 3. Часть баллона 2 расположена с наружной стороны корпуса 1, а часть - с внутренней. После подведения корпуса 1 к захватываемой детали 6 на обмотку 4 подается напряжение, вызывающее растяжение баллона 2, захватывающего де-. таль 6 соответствующим образом, 1 ил. ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к,машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов роботов иманипуляторов, Цель изобретения - расширение технологических возможностей эа:. 13 Ь.д 1 ь.111590375 Составитель Н,ЛосевТехред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова Редактор С.Пекарь Заказ 2607 Тираж 681 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов роботов -манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счетобеспечения захвата деталей за внутреннюю или за внешнюю поверхность.На чертеже изображен схват манипулятора, общий вид,Схват манипулятора содержит кольцеобразный корпус 1, на котором размещенсердечник электромагнита, выполненный ввиде замкнутого торообразного эластично:го баллона 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3.На сердечнике расположена обмотка 4,которая образует как-бы катушки 5 индук тивности,Часть баллона 2 расположена с наружной.стороны корпуса 1, а часть - с внутренней, что позволяет захватывать детали 6 какэа внутреннюю, так и за внешнюю поверхность,Схват работает следующим образом. При подаче тока на обмотку 4 возникаетполе, взаимодейсгвующее с ферромагнитной жидкостью 3. Под действием магнитного поля ферромагнитные гранулы 5 концентрируются внутри катушек 5 индуктивности, образуя миниатюрные постоянные магниты, В результате взаимодействия магнитных потоков соответствующих катушек возникают силы взаимного отталкива ния, вызывающие растяжение изогнутыхконцов баллона 2 и захват детали 6 либо с внутренней, либо с внешней сторон.Формула изобретения Схват манипулятора, содержащий кор пус, на котором размещен сердечник электромагнита с расположенной на нем соответствующим образом обмоткой, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус вы полнен кольцеобразным, а сердечник - ввиде замкнутого торообразного эластичного баллона, заполненного ферромагнитной жидкостью, причем одна часть баллона расположена с наружной стороны корпуса, а 25 другая часть - с внутренней.
СмотретьЗаявка
4385458, 29.02.1988
В. Г. Вохмянин
ВОХМЯНИН ВЛАДИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: вохмянина, манипулятора, схват
Опубликовано: 07.09.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1590375-skhvat-manipulyatora-v-g-vokhmyanina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора в. г. вохмянина</a>
Внутренний ферромагнитный сердечник для высокочастотной сварки продольных швов труб
Номер патента: 206744
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Гаркалюк, Институт, Костенко, Мошкин, Полухин, Скачко
МПК: B23K 11/087, B23K 13/00
Метки: внутренний, высокочастотной, продольных, сварки, сердечник, труб, ферромагнитный, швов
...и выполненными из анизотропного ферромагнитного материала или пластин трансформаторной стали, ориентированных перпендикулярно оси трубы. Это увеличивает срок службы сердечника и облегчит ремонт.На фиг, 1 изображен предлагаемый сердечник (сечение вдоль продольной оси трубы); на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.Стрелкой Б показано направление движения трубы при сварке. Сварка происходит в точке В. Стрелки Г показывают условное направление магнитного потока, проходящего через сердечник, Внутри трубы 1 на оправке 2 укреплен медный корпус-экран 3, в котором расположен сердечник 4, набранный из пластин трансформаторнои стали. Эти пластины ориентированы вдоль оси трубы. Сверху к сердечнику планками б и винтами б прижаты сменные...
Устройство для крепления аэрозольного баллона системы подачи пусковой жидкости и двигатель внутреннего сгорания
Номер патента: 786438
Опубликовано: 10.11.1995
Авторы: Буртакова, Каган, Королев, Купершмидт, Марков, Чистяков
МПК: F02N 17/00
Метки: аэрозольного, баллона, внутреннего, двигатель, жидкости, крепления, подачи, пусковой, сгорания, системы
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ АЭРОЗОЛЬНОГО БАЛЛОНА СИСТЕМЫ ПОДАЧИ ПУСКОВОЙ ЖИДКОСТИ И ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ по авт. св. N 606401, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства и уменьшения его веса, опорная тарелка дополнительно снабжена фиксирующими упорами, сопряженными со скобой.
Форсунка для нанесения жидкости на внутреннюю поверхность изделия
Номер патента: 1450879
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Бусленко
МПК: B05B 13/06, B05B 7/10
Метки: внутреннюю, жидкости, изделия, нанесения, поверхность, форсунка
...нарезкой 5 на внешней поверхности и радиальными выпускными отверстиями б, выполнен ными в пазах червячной нарезки 5, На тор-це корпуса 1 навинчена головка 7. Междунаружной поверхностью червячной нарезки 5 и внутренней поверхностью корпуса 1 и , головки 7 выполнен кольцевой зазор.В устройстве для пром азки покрышекфорсунка закреплена на приводном валу 8. Обрабатываемая покрышка 9 установлена на , опоре 10 и закрыта подвижным уплотняющим конусом 1.Форсунка работает следующим образом.Обрабатываемое изделие (покрышка) ус танавливается на опору 10 и закрывает ся уплотняющим конусом1. Включают при; вод вращения вала 8 и подают смазкуи сжатый воздух соответственно через труб ку 3 и каналв форсунку. Смазка выходит через радиальные...
Устройство для нанесения жидкости на внутреннюю поверхность труб
Номер патента: 1565542
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Грин, Михайленко, Палиев, Шишкин
МПК: B05C 7/08
Метки: внутреннюю, жидкости, нанесения, поверхность, труб
...газом или жидкостью, причем каждая пара колец соединена через их внут. реннюю часть упругими эластичными замкнутыми лентами 7 или помещена внутрь эластичной перфорированной Утороидальной оболочки 8, растягивающейся в осевом направлении (фиг. 3).Устройство работает следующим образом.К предварительно очищенному трубопроводу 3 присоединяют корпус устройства 1, в камере 4 которого помещены несколько пар полых эластичных колец 6. Первую пару колец 6 подают в ка меру 5, закрывают заслонку 9, закачивают в зазор между кольцами 6 адгезив из системы заправки 10, при этом . адгезив раздвигает кольцав разные стороны и растягивает упругие ленты 45 7 или оболочки 8. После заправки открывают заслонку 11, в камеру 5 через патрубок 12 из системы 13...
Способ извлечения жидкости из внутренних полостей замкнутых оболочек
Номер патента: 1174565
Опубликовано: 23.08.1985
Авторы: Витька, Высоцкий, Гудзь, Зиновенко, Моисеенко, Николенко, Персин, Розенталь
МПК: E21D 15/48
Метки: внутренних, жидкости, замкнутых, извлечения, оболочек, полостей
...патрубок 2 расположен перпендикулярно оси 25 отверстий, соединяющих внутренние полости оболочки пневмокостра.Операции по извлечению жидкости осуществляют в следующем порядке.Для извлечения жидкости, скопив шейся в оболочке 1 при вулканизации ее теплоносителем в виде перегретого ,пара или жидкости, готовую оболочку извлекают из форматора-вулканизатора, наполняют сжатымвоздухом подрабочим давлением через подводящий патрубок 2 и устанавливают в положение, обеспечивающее сбор жидкости в заданной части оболочки, а затем одно" временно с выпуском сжатого воздуха поворачивают оболочку и создают перемещение жидкости в струе исходящего из оболочки воздуха,В результате повышенной влажности рабочего воздуха жидкость может накапливаться в...
Предыдущий патент: Устройство автоматической смены схвата робота
Следующий патент: Стыковочное устройство
Случайный патент: Кантователь плитных изделий