Захватная головка манипулятора

Номер патента: 730439

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Оголь

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулирующему, устройству

...позволяст повысить производительность исключением необходимости персналадкп ее зажнмных губок при зажиме заготовок различного типоразмера. пуон убголовка к масодержащаяах зажимные хватна ройствыча зла изобретения Захвати устройству, на рычагах щаяся те я головка к манипулирующем содержащая смонтированные зажимные губки, о т л и ч а ю- , что, с целью повышения прог ловка Известна за я ни лирующему уст у, см тированные на р г г ки 11.Недостатком известной захватной головки является невысокая ее производительность, что является следствием необходимости переналадки ее зажимных губок при зажиме заготовок различного типоразмера.Цель изобретения - повышение прои водительности.С этой целью захватная головка снабжена шарнирно связанными с...

Номер патента: 1393634

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Абаринов, Барабанщиков, Васариньш, Вешников, Гладченко, Градецкий, Зарубин, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, измерительная, манипулятора

...пластины 52 и тензодатчика 53 соответствует. диамет" ральному размеру той части детали, эа которую происходит захват губками 48, т,е. ошибка позиционирования на точность измерения влияния не оказьгвает. В случае захвата детали, зажатой в патроне станка, губками 48 и при наличии ошибки позиционирования только одна из губок 48 касается детали. Из-за этого возникает усилие, воздействующее на нее, и эа счет того, .что плита 1 имеет возможность свободного перемещения в пазах фланца 2, 1393634вся конструкция, установленная наплите 1, перемещается под действиемэтого усилия и ошибка компенсируется.При этом губки 48 и: 5 устанавливаются соосно с деталью. Таким образом,ни на манипулятор, ни на деталь, нина патрон станка не оказывается...

Номер патента: 1191281

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Васюков, Летучий, Литвиненко, Полищук, Рябоконь, Томенко, Цикинивкер, Язвинский, Ямпольский

МПК: B23P 19/10, B25J 15/10

Метки: головка, манипулятора, сборочно-захватная

...(МА), соединенному с обмоткой электромагнита 20.Сборочно-захватная головка работает следующим образом.Головка закрепленная на руке манипулятора (не показано )посредством корпуса 1, доставляется на позицию выдачи одной из сопрягаемых деталей и производит захват валика 11, При этом с циклового программного устройства 1 ЦПУ ) манипулятора поступает сигнал на включение одного иэ пневмоклапанов 31, соединенного с поло-, стью А пневмопривода 2, Под действием давления, созданного в полости А, шток 3, перемещаясь вверх, одновременно через толкатель 6, штифт 8 и3 191втулку 9 тянет фиксирующую втулку12, деформируя при этом пружину 13,Втулка 12, набегая внутренним конусом с углом р на шарики 10, производит их фиксацию, в результате чегои...

Номер патента: 1143589

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Годович, Коробочкин, Левит

МПК: B23P 19/02, B25J 15/02

Метки: головка, захватная, манипулятора, сборочного

...1 установлена на руке 2 сборочного манипулятора и содержит схват 3 с приводом в виде силового цилиндра 4 и поисковое устройство, которое состоит из корпуса 5, внутри которого соосно размещен приводной толкатель в виде поршня 6. На образующей поверхности поршня 6 выполнены кольцевая напорная камера 7 и карманы 8 - 11, равно- расположенные по окружности, которые охвачены вдоль. оси дроссельными каналами 12 - 15 и 16 - 19, выполненными в виде щелей между корпусом 5 и поршнем 6 и равными по ширине карманами 8 - 11. Эти карманы с помощью отверстий 20 и каналов 21 в поршне 6 соединены с соседними охватывающими дроссельными каналами так, что точки их соединения образуют винтовые линии 22 (фиг. 2). Так, например, карман 8 соединен с...

Номер патента: 740685

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Бейтиньш, Крастиньш, Курышев, Путанс, Силс

МПК: B66C 1/66

Метки: вставка, головкой, железобетонных, захвата, захватной, подъемным, стержнем, т-образной

...цилиндрическую часть и выполненную заодно с ней направляющуючасть овального сечения, при этомна торце цилиндрической части выполнены Фиксирующие выступы для Т-образной захватной головки,На Фиг. 1 - вставка для захватажелезобетонных изделий, общий вид;на Фиг, 2 - то же, заФормованная в иэделие; на Фиг, 3 - то же, с частичным вырезом и установленным в ней подъемным стержнем.Вставка содержит корпус, выполненный из нижней полой цилиндрической части 1 и верхней направляющей части 2 овального сечения, выполненной заодно с цилиндрической частью 1. На верхнем торце 3 цилиндрической части 1 выполнены выступы 4 прямоугольного сечения для Т-образной захватной головки 5 подъемного стержня б.Работа вставки осуществляется следующим образом.При...