Белильцев

Номер патента: 1229039

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Белильцев

МПК: B25J 18/02

Метки: промышлнного, робота, рука

...18, корпус которого соединенс шарниром 9, а шток-поршень 19 свя"5 зан с регулируемым звеном 10,Полости пневмоцилиндра 18,соединены через распределитель 20, дроссели 21 и 22 с системой питания прамьппленного робота, в состав которогощ входит предлагаемая рука промышленного работа. Распределитель 20 управляется системой программного управления робота (не наказана), Выхлопныеканалы распределителя 20 соединены с;15 глушителями 23 и 24.Величина смещения ш шарнира 9 отнаситепьно оси симметрии ) палзушкиприближенна может быть определенаиз выражения) 2 Ь Р "з пуГ где Ь - расстояние от шарнира дооси направляющей;а, - расстояние ат центра тяжестих-массы, установленной наползушке, До аси симметриинолзушки 1Ъ, - расстаяние,от центра тяжести...

Номер патента: 1199368

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Сметанюк, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, многопереходной, роботизированный, штамповки

...одна из позиций узла 9 ориентации, посаженного на вал 10 поворотного двигателя, который закреплен через привод 11 поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин 3 снабжен поворотным столом 15 с двумя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка нри изготовлении деталей методом...

Номер патента: 1159696

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Белильцев, Дежуров, Дылев, Шаров

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, плоских

...заготовки, рука 4 ро. бота 3 втянута.По команде из системы программного управления рука 4 робота 3 выдвигается, схваты 5 и 9 перемещаются в. рабочую зону пресса 1. Затем рука 4 опускается колонной 24 со схватами 5 и 9, пневмораспределитель 14 переключается, соединяясистему питания с проходом, заглушенным пробкой 22, и выключая зжектор 17. Схват 5 отпускает заготовку 19 и укладывает ее на матрицу 6штампа между фиксаторами 21. Схваты 5 и 9 по очередной команде иэсистемы управления поднимаются колонной 24, переключается пневмораспределитель 15, включая эжектор18, и пневмораспределитель 13, выключая зжектор 16. Отштампованная заготовка 20 сбрась 1 вается на схваты9 и захватывается ними. Рука 4 выводит схваты 5 и 9 из рабочей...

Номер патента: 1061896

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Белильцев, Хаймов

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, заготовок, комплекс, листовых, штамповки

...правой рукой 14, Одновременно левая рука 4 захватывает заготовку 17 из накопителя 9.Механизмы 5 подъема поднимают захватные органы б е заготовкой 17 в левой руке 4 и отштампованной деталью в правой руке 4, Руки 4 возвращаются в исходное положение, при этом правая рука освобождает деталь и она укладывается в накопитель 13.Модуль 3 перемещает руки 4 в другое крайнееположение (на фиг. 1 - вправо), руки 4 выдвигаются вперед, мепитель 13 для отштампованных деталей, дополнительные накопители 14 и15 для сброса сдвоенных заготовок,установленные под узлами 16 контроля сдвоенных заготовок, которые эа 5 креплены на руках 4 робота 2. Осиг 1 Ьворота поворотных магазинов 8 расположены на одной прямой, проходящей через ось давления пресса...

Номер патента: 1049265

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Годульянова, Гололобов, Дежуров, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов, Шерешевский

МПК: B30B 15/30

Метки: заготовок, листовых, обработанного, отделения, подачи, пресс, стопы, удаления

...связанные системой питаки:,; и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возмои костью возврагпо-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа магазина.1049265 3сок 5. Каналы 27 снабжены шариками 28. Торцы каналов завальцованы.Пульт 29, связанный с системами питания и управления (не показаны), расположен со стороны холостой позиции магазина 4, а электрошкафы 30 рядом с прессами. Со стороны, противоположной магазину 4, установлена сменная тара.31 для готовых изделий (полуфабрикатов)....

Номер патента: 1043036

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B30B 15/30

Метки: автоматическая, линия

...из связанных с системами питания и управления робота-штамповщика 1, магазинного устройства 2, устройства 3 поштучной выдачи и пресса 4, 50 55 ма 3 поштучной выдачи более одной заготовки, то по сигналу датчика контроля поштучного захвата заготовок, расположенного на руке 12 (не показан), планшайба 20 механизма поштучной выдачи совершает перемещение с позиции 23 на позицию 5. Приэтом платформа 15 поворачивается в вертикальной плоскости и сбрасывает уложенные на нее заготовки, а ее позицию занимает планшайба 20 со стопой заготовок, зараУстройство 3 поштучной выдачи расположенно таким образом, что его рабочая позиция 5 находится между рабочими позициями 6 и 7 соответственно магазинного устройства 2 и пресса 4 на траектории переме 5...

Номер патента: 1042856

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Афанасьев, Белильцев, Блинов, Красников, Перевертун

МПК: B21D 43/18

Метки: захвата, переноса, плоских, присоска

...расширяквцийся в направлении его рабочего торца и образу ющий совместно с корпусом полость, соединенную через входное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное - с атмосферой, обтекатель закреплен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении процольной оси и снабжен плоским кольцевым выступом, выходящим за рабочий торец корпуса, а образующие внутренней поверхности корпуса и внешней поверхности обтекателя выполнены с одинаковой кривизной.Кроме того, обтекатель снабжен фрикционной вставкой, размещенной в центре поверхности рабочего торца.Также продольный оси корпуса и обтека кателя смещены одна относительно цругой.На фиг. 1 изображена присоска при соосном расположении корпуса и обтека теля,...

Номер патента: 1015154

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Белильцев, Шерешевский

МПК: F16F 9/02

Метки: буфер, пневматический

...момент тормо жения иэ-за пневматической подушки, образующейся в бесштоковой полости.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является пневматический 20 демпфер, содержащий цилиндр, установленный в нем поршень с односторонним штоком, обратный клапан, источник давления,. дополнительную камеру с радиальными и осевым отверстиями, в 25 торцовой стенке которой установлен обратный клапан, задорный клапан, установленный в камере, расположенной в полом штоке, и образующий в ней две дополнительные поЛости, в одну из которых выходят радиальные отверстия и осевое, связывающее ее с бесштоковой полостью цилиндра, и установленную по оси цилиндра в его крышке иглу, расположенную со стороны бесштоковой...

Номер патента: 880577

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Белильцев, Бовыкин, Зайдлин, Колосков, Попов, Салов, Хаймов, Челищев, Шаблинский, Щербина

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, подачи

...воздуха к воэдухораспределителям 23, 17 и 22 клапанам15, 16, 26, 27 и реле времени 28поршень гидроцилиндра 31 находитсяв нижнем положении, сжатый воздух через воздухораспределитель 17 посту 10 пает в правую полость мультипликатора 25. Клапан 27 нажат,При нажатии кнопки Пуск" включаются механизм 3 захвата заготовоки механизм 7 подачи заготовок, аклапан 15 подает команду на воздухораспределитель 18 - сжатый воздухчерез воздухораспределитель 17 поступает в левую полость мультипликатора 25,При этом гидравлический поршеньчерез обратный клапан 29 подает масло под поршень цилиндра 3. При нажатии на клапан 26 поступает сигнална воздухораспределитель 17, который подает воздух в правую полостьмультипликатора 25, При этом маслоиз гицробака 19...

Номер патента: 861059

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...26 быстрого выхлопа.С помощью промышленного робота переносят детали 27 и 28,Промышленный робот работает следующим образом. В соответствии с заложенным в систему программного управления циклом механические руки 1 и 2 выдвигаются вперед, захваты 3 и 4 опускаются посредством механизмов 5 и 6 подъема, захватывают деталь 27 с позиции загрузки и деталь 28 из штампа пресса и поднимаются, после чего механические руки 1 и 2 возвращаются назад.Затем сжатый воздух через клапан 26 быстрого выхлопа, канал 24 в штоке-поршне 10 поступает в полость С, и гильза 11 совершает рабочий ход (на фиг, 1 и фиг. 2 - вправо) с корпусами 12 и 13, скользящими по направляющим 8 и 9 станины 7 до упора корпуса 13 и гидробуфер 23. После этого механические руки 1...

Номер патента: 774719

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Асеева, Белильцев, Рыжков, Хаймов

МПК: B21D 43/00

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...с гидроподъемником 2 и снабженный двумя симметрично расположенными магазинами-накопителями, стенки которых выполнены в виде направляющих 3, Направляющие 3 выставлены на столе 1 относительно имеющихся в нем отверстий по форме заготовок 4, Противоположчо расположенные направляющие 3 снабжены разделяющими заготовку насадками 5 и 6, рабочие поверхности которых, взаимодействующие с заготовками, выполненЫ клиновыми и взаимно параллельными. При работе устройства подъемник поднимает стопу заготовок 4 немного выше уровня насадок 5 и 6, При подъеме на уровень разделителей 5 и 6 заготовки 4 смещаются разделителем 5 в сторону разделителя 6, разворачиваясь н." некоторый угол, достаточный для их разделения. Во время работы подьемника 2 оператор...

Номер патента: 727425

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Белильцев, Шерешевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...мелкодисперсным веществом с добавлением ферромагнитного порошка (например, для объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 постоянного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 - через электромагнитное реле 6, связывающее одновременно оба вывода электромагнита с каждым в отдельности полюсом источника питания парами своих контактов (7; 8 и 9, 10), причем одиниз контактов пары замкнутый (8 и 10), а другой разомкнутый (7 и 9).727,425 взаимно отталкиваются. Губки 1 расходятся. Усилие разжима захвата представляет собой сумму усилий привода и взаимодействия электромагнитных полей. 3Устройство работает следующим образом,В исходном положении перед схватомдеталей 2 губки 1 разведены,...

Номер патента: 629058

Опубликовано: 25.10.1978

Автор: Белильцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...заданном положении. На рабочей стороне каждой колодки 1 закреплена губка 2, вы полненная в виде баллона из эластичного тонкостенного материала (прорезиненной ткани, тонкой резины, армированной метал лической сеткой), заполненного сыпучимгранулированным материалом 3 (тальком, графитом,. двуокисью кремния), в котоый введена ферромагнитная мелкодисперсная составляющая 4, например карбониль ное железо.3 62901 бка 2 снабжена электромагнитной обмоткой 5 вязанной с источником питанийВ исходном положении перед взятием объекта 6 колодки 1 разведены, электро магнитные обмотки 5 отключены от источника питания, так что губки 2 с наполнителем Э и ферромагнитной мелкодисперсной составлюпошей 4 находятся в сво бодном состоянии. Когда колодки 1 захваО...

Номер патента: 517408

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Белильцев, Карпов

МПК: B23B 29/32

Метки: головка, револьверная

...поворота в зацеплении со штоком-рейкой 6 гидроцилиндра 7 поворота. Величина перемещения штока-рейки 6 регулируется упорами 8 и 9. Свободное осевое перемещение шестерни 5 под действием штока 1 О гидроцилиндра 11 закима ограничиваот краевые упоры 12 и 13.В корпусе 1 имеется также гидроцилиндр 14 фиксации с фиксаторстм 15.Голодовка действует следующим образом.,)Кидкость по каналу а поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 7, 11 и 14.При этом фиксатор 15 выводится из паза шпинделя 2, шток 10 вводит шестерню 5 в за цепленпе со штоком-рейкой 6. Для обеспечения надежности попадания зуба во впадину зубья штока-рейки 6 со стороны шестерни 5 выполнены скошенными. Дойдя до краевого упора 12, шестерня 5 продолжает движение и оовобождает...