Захват манипулятора

Номер патента: 1399182

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Мамырин

МПК: B43L 11/00

Метки: кулисно-рычажный, мамырина, механизм, прямолинейно-направляющий

...например, в учебном процессе нузон.Цельк изобретения является повышение точности.Нд чер 1 еже показана кинемдтическая схема мехднизма.Кулисцо-рычажный прямолинейцо напранляюций механизм содержит кулисуи поворотное звено 2, соосно установленные на 1 О основании в шарнире О, н шарнирена оснонаниц установлено второе поворотное звено 3. 1 Патун 4 своими концами шарнирно соединен с концами поворотных звеньев с образованием шарнирного ромба ОАВС. В шарнире В ромба закреплен ползун 5, установленный нд кулисе . С поворотным звеном 2 под прямым углом к нему скреп. лец рычаг 6 с помощью цолзуна 7 с фиксатором 8. Кулисдсвязана с рычагом 6 с помощью диады, состоящей цз цовзунон 1, 2 О 10, соединенных и;д 1 гшироч Р.Теорецческос обоснование...

Номер патента: 1395879

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков, Тайжанов

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, прямолинейно-направляющий, шарнирно-рычажный

...АВ 14 2 07 Ь, 1 М,. Ь= 300,74 Ь; РЕ = Ь = 0,37 Ь; СЭ = Ь0,89 Ь,; ВС Ь = 0,3.1 Ь,; ВБ Ь =2,81 Ь,и СБ ф Ь = 3,05 ЬМеханизм работает следующим образом.Возвратно-поступательное движениеползуна 3 через коромысла 4 и б и ведущий шатун 7 преобразуется в сложиное движение ведомого шатуна 5. Приуказанных соотношениях расстояниймежду шарнирами точка Б шатуна 5 вопределенном интервале движений ползуна 3 перемещается по прямолинейнойтраектории, длина которой соизмеримас длиной шатуна 5,45Формула иэ о бр етения Шарнирно-рычажный прямолинейнонаправляюший механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, 50 установленныгг в ней ползун, ведущее коромысло в виде треугольного рычага, одной иэ вершин шарнирно связанного с ползуном, и ведомое...

Номер патента: 1397650

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Ризин

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, направляющий, прямолинейно, шарнирно-рычажный

...кривошип 2 и шарнирно-рычажный параллелограмм, составленный иэ звеньев 3-6, Звенья 3 и 4 представляют собой одинаковые дву" плечие рычаги, длины плеч которых со п ответственно равны длинам звенвев 5 и 6. Короткое плечо рычага 4 и длинное плечо рычага 3 вместе со звеньями 5 и 6 образуют параллелограмм, Короткое плечо рычага Э через шарнир А 25 связано с одним концом шатуна 7, второй конец которого шарнирно связан с кривошипом 2. Шарнирно-рычажный параллелограмм связан с основанием 1 через шарнир О, противоположный шар ниру, связывающему двуплечие рычаги 3 и 4.Механизм работает следующим обра,зом.При вращении кривошипа 2 шарнир А шатуна 7 перемещается по прямой ОА,лежащей в плоскости шарнирно-рычажного параллелограмма 3-4-5-6....

Номер патента: 1472729

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Мамырин

МПК: F16H 21/00

Метки: мамырина, механизм, направляющий, прямолинейно, шарнирно-рычажный

...ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам, и может найти применение в различных устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в прибпиженно прямолинейное возвратно-поступательное.Цель изобретения - расширение ки О нематических возможностей механизма и повышение точности их траектории.На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.Иеханизм содержит основание 1, 15 установленные на нем кривошип 2 в виде двуплечего рычага с плечами равной длины, два коромысла 3 и 4 равной длины, два основных шатуна 5 и б равной длины, шарнирно связанные одними концами с соответствующими плечами кривошипа 2, а другими концами с...

Номер патента: 1566128

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Смирнов

МПК: B66F 9/06, F16H 21/00

Метки: механизм, направляющий, прямолинейно, шарнирно-рычажный

...шатун 4 поворачивается в противоположном направлении.При этом его шарнир Р перемещаетсяпо отрезку прямой, пересеченной сосью вращения коромысла 2, а шарнирС через шатун 5 поворачивает шатун3 вокруг шарнира Е на угол 2 с, Одновременно коромысло 2 через шарнир Есообщает шатуну 3 движение котороескладываясь с движением, получаемымот шатуна 5, в итоге сообщает точке Сшатуна 3 движение по прямолинейнойтраектории, проходящей через ось шарнира А,Формула изобретения1, 1 Царнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, треугольное коромысло, первой вершиной шарнирно связанное с основанием, и треугольный шатун, первой вершиной шарнирно связанный с второй вершиной коромысла, прн этом вторая вершина шатуна является...