Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик осударственнвй комитет СССР оо делам нзооретеннй н открытий(72) Авторы изобретения Думай, П. Т. Кении и Я. М. Рывки В. Е. Лавентман Научно-исследовательский институт специальных способов литья7) Заявитель ММаМ ,фа:11.У Май эМФю ХВАТ Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации производственных процессов.Известен захват манипулятора для механизации и автоматизации производственных5 . процессов, в котором содержатся зажимные губки, установленные на корпусе и соединенные с приводом шарнирными многозвенниками, кинематически связанными, между со; бой зубчатой передачей, на каждом из сек в. торов которой жестко закреплено звено одного из шарнирных многозвенников 1,Недостатком указанного захвата является его невысокая надежность вследствие отсутствия регулирования рабочего усилия,Наиболее близким техническим решением15 к изобретению является захват, в котором губки приводятся от привода линейного перемещения, соединенного с этими губками, шарнирными многозвенниками, кинематически связанным между собой 21. 20Указанный захват недостаточно надежен вследствие возможности регулирования рабочего усилия только изменением давления в цилиндре. Цельюнадежност уусилия.Указанная цель достигается тем, что секторы зубчатой передачи снабжены регулируемым упором и подпружинены относительно корпуса в сторону губок, а звено шарнирного многозвенника, закрепленное на секторе зубчатой передачи, выполнено в виде эксцентриковой оси.На фиг. 1 изображена кинематическая схема захвата; на фиг, 2 - звено в виде эксцентриковой оси, вариант выполнения.Захват состоит из двуплечих рычагов 1, входящих в составшарнирных многозвенников, соединяющих зажимные губки 2 с приводом линейного перемещения и корпусом захвата. Распорные звенья 3 связывают концы рычагов 1 с крестовиной 4, жестко закрепленной на штоке 5 привода линейного перемещения, например силового цилиндра 6, Шарниры 7 рычага 1 расположены на звеньях 8, установленных на шарнирных опорах 9. Звено 8 одного из шарнирных многозвенников жестко закреплено на каждом пз секторов О зубчатой передачи, кинематически изобретения является повышени и и тем регулирования рабочег. Синицкая связывающей между собой шарнирные мцогозвенцики. Зубчатые секторы 10 выполнец 1,1 спередаточным отношением, равным единице, и с помощью пружин 11 подпружинены относительно корпуса в сторону губок 2 до регулируемого упора 12.Захват работает следующим образом.При движении штока 5 влево звенья 3 спрямляются и закрывают губки 2, поворачивая при этом рычаги 1 вокруг шарниров 7, которые являются в данный момент неподвижными, так как зафиксированы прижатием секторов 10 к упору 12. При движении штока 5 вправо губки 2 раскрываются. Регулирование рабочего усилия осуществляется изменением положения упора 12, вследствие чего расстояние между шарнирами 7 изменяется без нарушения симметрии механизма, изменяя соотношение плеч, приводящее в конечном итоге к изменению усилия на губках при постоянном усилии на приводе.Форл 1/ла изобретения1. Захват, например, манипулятора, содержащий зажимные губки, установленные ца корпусе и соединенные с приводом линейного перемец 1 еция шарнирными многозвецциками, кицематически связанными между собой зубчатой передачей, на каждом из секторов которой жестко закреплено звено одного из шарнирных многозвенников, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности путем регулирования рабочего усилия, секторы зубчатой передачи снабжены регулируемыми упорами и подпруж., цены относительно корпуса в сторону губок.102. Захват по п. 1, отличающийся тем,что звено шарнирного многозвенника, закрепленное ца секторе зубчатой передачи, выполнено в виде эксцентриковой оси Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР440249, кл. В 25 1 15/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР187485, кл. В 23 Я 7/04, 963,
СмотретьЗаявка
2193951, 03.12.1975
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СПЕЦИАЛЬНЫХ СПОСОБОВ ЛИТЬЯ
ЛАВЕНТМАН ВИЛЬЯМ ЕФИМОВИЧ, ДУМАЙ МИХАИЛ ЛЕОНИДОВИЧ, КЕПИН ПАВЕЛ ТИМОФЕЕВИЧ, РЫВКИС ЯКОВ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 15.05.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-662345-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Способ исследования степени износа в зубчатых и червячных передачах
Номер патента: 700797
Опубликовано: 30.11.1979
Авторы: Верховский, Лагутин, Серов
МПК: G01M 13/02
Метки: зубчатых, износа, исследования, передачах, степени, червячных
...линией контакта, объем, заключенный между 20 активными поверхностями в данной фазе.При наличии разрывов замкнутости мгновен. ной линии контакта предлагаемый способ по. зволяет измерить зазор, возникающий между активными поверхностями в месте разрыва, и сравнением этого зазора с зазором, требуемым для истечения смазки при заданном режиме работы, оценить давление смазки внутри масляного кармана и тем самым долю нагрузки, воспринимаемую этим карманом.30Способ позволяет судить о величине зазора на участках линии контакта, возникающего в дополюсной зоне зацепления при наличии погрешностей монтажа или вследствии других причин. При наличии зазора, например, на участ З 5 ке вблизи точки К, легкоэатвердевающий сплав вытекает через зазор, образуя...
Устройство для передачи усилия на тормозную колодку
Номер патента: 1017565
Опубликовано: 15.05.1983
Автор: Гейлер
МПК: B61H 7/04
Метки: колодку, передачи, тормозную, усилия
...необеспечивает его надежной фиксации на тормозной балке триангеля.Цель изобретения - повышение надежности крепления тормозного башмака на балке триангеля.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передачи усилия на тормозную колодку, содержащем неповоротный тормозной башмак, закладку и наконечник, установленные на концевой части балки триангеля, торцовые рабочие поверхности тормозного башмака выполнены наклонными в сторону места установки тормозной колодки и контактирующими с наклонными поверхностями закладки и наконечника,На фиг. 1 изображено устройство для передачи усилия на тормозную колодку; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1. На концевой части тормозной балки 1жестко закреплен упор 2 и надеты закладка 3, тормозной...
Устройство для передачи грузов между параллельно расположенными конвейерами
Номер патента: 1676962
Опубликовано: 15.09.1991
Автор: Васильев
МПК: B65G 47/53
Метки: грузов, конвейерами, между, параллельно, передачи, расположенными
...упоры 32 и 33, установленные взоне этих конвейеров с воэможностью взаимодействия в выдвинутом положении сплатформой 10 грузовой тележки 5 и промежуточные конечные выключатели 34 и 35, 45срабатывающие при прохождении тележки5,Устройство работает следующим образом,Привод 2 через звездочку 3 приводит в 50движение цепь 4, которая. находясь в зацеплении со звездочкой 15, установленнойна валу конического редуктора, прижимаеттележку 5 к ограничителю хода 6. Одновременно, преодолевая усилие фрикциона, вращается вал редуктора 14, передаетсявращение звездочке 20 и через цепь 21 роликам 12 секции 11, причем направлениевращения роликов 12 совпадает с направлением вращения роликов конвейера 8. Это обеспечивается взаимным расположением колес...
Способ обработки зубчатого звена
Номер патента: 1692776
Опубликовано: 23.11.1991
МПК: B23F 17/00
...в 2 вокруг своей оси 02 Ж, 2 согласованное с вращением в 1, и возвратно-поступательное перемещение Ч 2 вдоль оси 0202.Согласование возвратно-вращательного движения в 1 с его возвратно-поступательным перемещением производят по закону(3) Формула изобретения Способ обработки зубчатого звена дол бяком, при котором обрабатываемому звену сообщают главное движение резания вокруг своей оси, перпендикулярной оси долбяка, и согласованное с ним возвратно- поступательное перемещение вдоль нее, а 35 долбяку - согласованное с главным движением звена вращение вокруг своей оси и возвратно-поступательное перемещение вдоль нее, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воз можностей путем создания условий обработки...
Устройство для регулирования натяжения ремня временной передаче усилия от тягового двигателя к ведущей оси
Номер патента: 33170
Опубликовано: 30.11.1933
Автор: Ярмольчук
МПК: F16H 7/12
Метки: ведущей, временной, двигателя, натяжения, оси, передаче, ремня, тягового, усилия
...как направляющей, при помощи электромотора 5, перемещающегося по нижней ее части 4, может скользить качающаяся рама б, несущая могущий перемещаться по ней электромотор 7 и снабженная по концам -роликами а и о.При пуске двигателя 77, шкив 73 начнет вращаться вхолостую, Перемещая двигатель 7 в ту или иную сторону по раме б, заставляют ее наклониться в соответственную сторону, причем один из роликов а или в придет в соприкосновение с ременной передачей 74, создав незначительное натяжение, достаточное для того, чтобы слегка повернуть шкив 70. При этом рама 7 повернется на некоторый угол вокруг оси У. Опусская теперь, при помощи двигателя 5 раму б, заставят притти в соприкосновение с ременной передачей, другой из роликов а или в, натягивая...
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Приемник для улавливания пыли и стружек к торцовочному станку
Случайный патент: 181396