Захват

Номер патента: 422580

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Абезгауз, Всесоюзный, Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман, Специальным, Сурин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляторав, механизм, шарнира

...21, 22, 23 и 24 и штоков 25, которые присоединены к промежуточному звену 6 сферическими шарнирами 26, а корпуса гидроцилиндров 21 - 24 - к исполнительному звену 18 также сферическими шарнирами 27.Сферические шарниры 12 и 26, размещенные на промежуточном звене 6, соответственно установлены друг против друга в плоскостях, перпендикулярных продольной оси промежуточного звена 6 и проходящих через центры крестовин 5 и 14.Механизм шарнира манипулятора работает следующим образом.В исходном положении все гидроцилиндры 7 - 10, а также 21 - 24 закрыты системой управления (не показана).Поворот исполнительного звена 18 в заданное положение, например в плоскости чертежа влево, (фиг. 2) осуществляется следующим образом.Рабочую жидкость в...

Номер патента: 966297

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Бервинов, Вейдеман, Кугелев, Ловчев

МПК: F04B 49/00, F04B 9/02

Метки: насоса, подачи, привод, регулируемой

...16, а червяки15 и 12 соединены между собой передачей 17,/Привод работает следующим образом.При неподвижной коронной шестер 9 (расход жидкости через моторулирующего устройства 14 равеню) вал 7 и водило 5 получают отгателя 1 через солнечную шестер966297 Составитель В. ГелТехред М.Рейвес н Корректор А. Грице дактор Н. Ш Тираж 678 ПодпВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений113035, Москва, Ж,каз 7807/47 исно мите откр сная т СССийаб.,илиал ППП Пате ню 3 наибольшую расчетную частоту :вращения, (наибольшая. подача насоса) . При этом мощность (крутящий момент полностью передается водилу 5, а шестерня 3 и червячное колесо 10, наг- руженныЕ этим же, но противоположныкпо знаку моментом, стремятся к вращению в направлении, противоположном...

Номер патента: 1200533

Опубликовано: 10.04.2005

Авторы: Добролюбов, Карпов, Ковалевский

МПК: B64D 13/00

Метки: воздуха, воздухозаборника, кондиционирования, преимущественно, привода, реверсивное, регулируемого, системы

Реверсивное устройство привода преимущественно регулируемого воздухозаборника системы кондиционирования воздуха, содержащее корпус с опорами, в которых установлена шестерня и узлы крепления гибкой проводки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства и удобства эксплуатации, оно снабжено двумя цилиндрическими зубчатыми рейками, параллельно установленными в корпусе по разные стороны шестерни, одновременно взаимодействующей с обеими рейками, причем рейки выполнены цилиндрической формы и снабжены продольными лысками, а узлы крепления гибкой проводки расположены на концах реек.

Номер патента: 393083

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кочетов, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, шарнира

...в плоскости,20 перпендикулярной плотскости чертежа, остаются закрытыми, Левый цилиндр 14 сокращается, а правый удлиняется, исполнительное звено 7 поворачивается влево вокруг оси б, проходящей через центры шарниров цилиндров 15, не изменяющих длину; при этом крутящий момент, передаваемый от цилиндров 14 исполнительному звену 7, суммируется. Крестовина 5 не вращается, исполнительное звено 7 поворачивается на осях б. Поворот иаполнительного звена 7 прекращается по прекращении подачи жидкости в цилиндры; при этом система управления закрывает цилиндры, фиксируя тем самым положение исполнительного звена 7 относительно корпуса 1. При повороте исполнительного звена 7 вправо работа механизма аналогична, толыко меняется порядок подачи...

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...