Захват

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ 1663577 Союз СоветсннхСоцналнстнчесинхРеспублик(72) Авторы изобретения Л,1) Заявите 54 ЗАХ 1Изобретение относится к машиносгроенито, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации производсгвенных процессов."Известен захват манипулятора, предназначенного для механизации и автоматизации пройзводственных процессов, содержащий привод линейного перемещения, на штоке которого закреплен клин 1.Этог захват не Может захватывать длинномерные детали.Наиболее близок к изобретению . захват, содержащий зажимныегуб . кн, связанные передаточными механизмами с корпусом и с приводом м- нейного перемещения, например силовым цилиндром, на штоке которого закреплен клин, а на передаточных механизмах губок расположены ролики 21.Известный захват не позволяет эахва тывать длинномерные детали и сложен по конструкции.Цель изобрукции и раса регения - упрощение копет ирение технологических воэ 2можностей путем обеспечения эахватывания длинномерных деталей.Для этого в предлагаемом захвате передаточный механизм каждой губки выполнен в-виде пантографа и снабжен кулисой % с пазом, подпружиненной относительно кор пуса, ось одного из шарниров этого пантографа смонтирована на корпусе, а осьролкка передаточного механизма установлена в пазу кулисы н подпружинена в сто;0 рону клина, при этом этн оси и ось губ-,ки расположены в одной плоскости.На чертеже изображен описываемыйзахват, общий вид.В нижней части корпуса 1 захвата 1 з установлен силовой. цилиндр, напримергидроцилиндр 2,на внешней части штока3 цилиндра закреплен клин 4, В верхнейчасти 5 корпуса захвата, жестко зафиксированной на крышке 6 гидроцилиндра, За размещены. подвижные относигельно чаоти 5 корпуса и соосные с гидроцилиндром 2 подпружиненные кулисы 7, в которые вставлены сухари 8, поджимаемые3 66357в йаправленщ оси руки, В сухарях 8смонтированы оси 9 роликов 10, находящихся. на концах рычагов 11 пантографа, состоящего иэ рычагов 12, 13 и 14,шарнирно связанных между собой. Усилия уподжатия сухарей 8 и кулис 7 таковы,что продольные перемещения кулис 7 привоздействии клина 4 на ролики 10 возможны только после запирания сухарей8 в кулисах 7, Рычаги 12 и 13 свяэа- .1ны с частью 5 корпуса осью 15. На рычагах 14 шарнирно установлены зажимныегубки 16 с осями 17, находящимися наодной прямой с осями 9 и 15,Захват работает следующим образом. 1Под действием силового цилиндра шток3 наезжает клином 4 на ролики 10 ираздвигает их. При этом сухари 8 перемешаются вдоль кулис 7, а сами кулисы7 остаются неподвижными. В связи с тем, ррчто оси 9, 15 и 17 расположены на одной прямой, ось 17 смещается по прямой, параллельной траектории движенияосей 9 роликов 10, но в противоположном направлении, сближая губки 16. При Изажатии детали губками 16 сухари 8 теряют возможность дальнейшего перемешьния в кулисах 7, и увеличившаяся продольная составляющая усилия клина 4 на ролики 10 вызывает смешение кулис 7, а 36следовательно, и расположенных в нихосей 9 роликов 10 относительно корйуса5 по прямым, параллельным оси корпуса1. При этом благодаря тому, что оси 9,15 и 17 находятся на одной прямой, также по прямой, параллельной оси корпуса1, но в противоположном направлении, перемещаются на осях 17 губки 16 сразупри зажатии ими детали., Таким образом, при сигнале включения захвата и при выдвижении штока 3губки 16 сначала зажимают деталь, апотом перемещают ее по прямолинейнойтраектории в направлении оси части 5корпуса, выжимая ее из зажимного уст 45ройства, например, иэ патрона токарногостанка. Далее деталь может быть вынесена из рабочей зоны станка любым движением манипулятора.Когда заготовку нужно вставить в патрон, губки, удерживающие ее, при смешении штока в цилиндр сначала передвигаются вперед по прямой линии до тех пор, пока кулисы 7 не упрутся под действием пружин в стенки корпуса. Ори дальнейшем движении штока 3 губки 16 раскрывают-. сяоставляя деталь в патроне. Захват убирается иэ рабочей зоны станка поворотом или подьемом руки. Прямолинейное перемещение губок при захвате обьекта дает возможность удерживать как заготовку, так и деталь, которые могут значительно отличаться одна от другой по размерам.формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные передаточными механизмами с корпусом и с приводом линейного перемещения, например силовым цилиндром, на штоке которого закреплен клин, а на передаточных механизмах губок расположены ролики, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологичеоких возможностей .путем обеспечения захватывания длинномерных деталей, переда точный механизм каждой губки выполненФв виде гантографа и снабжен кулисой с пазом, подпружиненной относительно кор-пуса, ось одного из,шарниров этого панто 1 рафа смонтирована на корпусе а ось ролика передаточного механизма установлена в пазу кулисы и подпружинена в сторону клина, при этом эти оси и ось губки расположены в одной плоскости.Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 187485, кл, В 23 Я 7/041963,2. Авторское свидетельство СССРМ 568542, кл, В 25 У 15/00, 1976,, Ра илиад ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектн 2869/14 Тираж ЦНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Ж