Жалнерович

Номер патента: 740491

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Бирюков, Жалнерович, Зайцев, Петровский

МПК: B25J 9/00

Метки: контурная, манипулятором, многокоординатным, программного

...10 сигналов записи, куда также поступает информация о перемещении исполнительного органа манипулятора с блока 4 обратной связи по координатам. В формирователе 10 сигналов записи происходит сравнение приращений координат за текущий интервал времени; с предыдущим и при равенстве приращений происходит обобщение движения в двух, трех и т,д. интервалах времени. Обобщение происходит до тех пор, пока неравенство приращений по одной из координат не составит величины, превышающей процент необходимой точности поддержания пос 10 15 20 25 30 35 40 45 50 тоянной контурной скорости в системе,после чего формируется сигнал записи,По этому сигналу происходит запись вблок памяти 2 информации о перемещении, поступающей с блока 4 обратнойсвязи...

Номер патента: 729258

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Жалнерович, Кресик, Стасюк, Титов

МПК: C21D 1/82

Метки: заусенцев, термического, удаления

...панелью 23 закреплен на задней части корпуса. Газовая станция расположена вне установки и на чертеже не показана.Устройство работает следующим образом, Детали устанавливаются в нииньхо часть корпуса в нерабочей позиции поворотного стола, которая с помощью привода 4 перемещается с деталями на позицию обработки. Составные части корпуса при этом разомкнуты и устанавливаются соосно. Привод 15 действует на нижнюю часть корпуса и, преодолевая его вес и силу трения о другую часть корпуса, смыкает их, При соприкосновении уплотняющей прокладки с фланцем верхней части корпуса происходит предварительная герметизация замкнутой рабочей камеры 2. Подвижные П-образные захваты выдвигаются при помощи пневмоцилиндров 12 и обхватывают фланцы...

Номер патента: 716809

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горностай, Жалнерович, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в направляюших пазах 6,выполненных на силовых цилиндрах 2, каждаяскоба 5 одним концом жестко закреплена наодном из штоков 3, а другим посредствомвтулки 7 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 5 в плоскости поперечной осисиловых цилиндров закреплены зажимныегубки 8, имеющие рабочие поверхности 9.Схват снабжен дополнительными губками 10;расположенными с обратной стороны губок 8,каждая дополнительная губка 10 жестко связа.20на с противополоюо направленной губкой 8.Каждая дополингельная губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхностях9 губок 8 и на рабочих поверхностях 1 по.37 полнительных губок 1 О закреплены эластичные накладкиСхват манипулятора работает следующим образом.В рабочие полости силовых цилиндров 2...