Захват

1 11 682366 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. сви а Государственный комит СССР по делам изобретени и открытий(45) Дата опубликовани 2) Авторы изобретени Кошеленко, А. Б, Ю. Цикаловский, ал Всесоюзного пр го института стромашиностроен В. А. Жаров, Г. П А. С, Товштейн, АОдесский филтехнологичес(1) Заявител АХВАТ фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрезВ - В фиг. 3; на фиг, 5 - вид Г фиг. 3; нафиг. 6 - вариант выполнения регулируемой5 полупризмы,На корпусе 1 захвата установлен гидроцилиндр 2, шток-рейка 3 которого кинематически связана с зажимными рычагами 4,расположенными на осях 5. Рычаги 4 снаб 0 жены нерегулируемыми 6 и регулируемыми7 полупризмами.Регулируемые полупризмы 7 сидят нацилиндрических осях 8 (фиг. 2) и эксцентриковых осях 9 (фиг. 3), На осях 9 распо 5 ложены также лимбы 10 и гайки 11.Настройку захвата (фиг. 1) производятпо максимальному размеру зажимаемой детали 12 следующим образом.Деталь 12 закрепляют в положении, пре 20 дусмотренном технологическим процессом,например в центрах или патроне токарногостанка. Подводят захват манипулятора сослабленными гайками 11 (фиг. 3), что позволяет регулируемым полупризмам 7 сво 25 бодно поворачиваться вокруг осей 8(фиг. 1) до призмами 6 ентриковые Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, применяемых, например, для выполнения монтажно-сборочных, подъемно- транспортных и технологических операций, и других устройствах.Известны захваты, содержащие призмы с приводом их перемещения 1,Известный захват не обеспечивает сохранения постоянного положения продольной оси при захвате различных типоразмеров деталей.Отличительной особенностью предлагаемого захвата является то, что одна полу- призма каждой призмы установлена с возможностью регулирования ее положения относительно другой полупризмы, причем в нерегулируемой полупризме смонтированы эксцентриковая и цилиндрическая оси, а в регулируемой выполнен прямолинейный паз для цилиндрической оси. Возможен другой вариант выполнения захвата, при котором в нерегулируемой полупризме смонтированы две цилиндрические оси, а в регулируемой криволинейный паз, причем паз очерчен по дуге окружности, описанной из центра другой оси,На фиг. 1 показан продольный разрез захвата со сведенными полупризмами; на Кудрицкий, С. А. Курносов,В, Б. Чап и В. Л. Шлафер ектно-конструкторско- тельного и дорожногоияоси 9 с лимбами 10, перемещая регулируемые полупризмы 7 до касания с деталью 12. Фиксируют положение полупризм 7 и эксцентрикового вала 9 с лимбом 10, затягивая гайку 11.дНапротив стрелки лимба наносят риску, соответствующую напболыпему оптимальному размеру зажимаемой детали.Эксцентриситет оси 9 рассчитан таким образом, чтобы обеспечить зажим опрсде О ленного диапазона деталей 12 при фиксированном положении их продольной оси, Положения стрелки лимба, соответствующие зажиму различных оптимальных размеров, отмечаются штрихами на шкалах полу э призм 7 (фиг. 5).В,другом варианте предлагаемого захвата поворот регулируемой призмы 7 (фиг.б) производят вокруг цилиндрической оси 8, имеющей лимб 13, и фиксируют нужное по ложение гайкой 14, сидящей на цилиндрической оси, размещенной в криволинейном пазу 15 полупризмы, очерченном по дуге окружности из центра оси 8. В остальном настройка захвата аналогична настройке по 25 первому варианту.Захват работает следующим образом.В исходном положении шток-рейка 3 (фиг, 1) выдвинута относительно, корпуса 1. При этом рычаги 4 с полупризмами б и ЗО 7 разведены для захвата детали, При перемещснии,штока-рейки 3 внутрь корпуса 2 рычаги 4 сходятся и полупризмами 6 и 7 зажимают деталь 12,Формула изобретения1. Захват, например, манипулятора, содсржагцпй призмы с приводом пх перемещения, отл пч а ю щий ся тем, что, с целью расширения числа типоразмеров захватываемых деталей с сохранением положения их продольной оси, одна полупризма каждой призмы установлена с возможностью регулирования ее положения относительно другой полупризмы.2. Захват по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что в нерегулируемой полупризме смонтированы эксцентриковая и цилиндрическая оси, а в регулируемой полупризме выполнен прямолинейный паз для цилиндрической оси.3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что в нерегулируемой полупризме смонтированы две цилиндрические оси, а в регулируемой полупризме выполнен криволинейный паз под одну из осей, причем паз очерчен по дуге окружности, описанной из центра другой оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство411943, кл. В 21 Р 41/02, 1971.682366 о-Б р г авитель С, Новик едактор В. Смиряги орректор Л. Орлов Типография, пр. Сапунов Заказ 2107/12 НПО Поиск Изд.535 Тираж 1060осударственного комитета СССР по делам изобрет 113035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноеЙ и открытии