Захват манипулятора

Номер патента: 1743852

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Зарипов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...следовательно, полное сопротивление катушек 5 и 6 зависят одновременно от материала и размера детали.Балансировку мостовой схемы производят изменением компенсационной индуктивности Ек при отсутствии в захвате детали.Если захвачена ферромагнитная деталь, то на выходе моста появится напряжение разбаланса с положительным фазовым сдвигом, если захвачена деталь из неферромагнитного электропроводного материала, то на выходе моста появится напряжение с отрицательным фазовым сдвигом. При этом амплитуда напряжения в каждом случае пропорциональна размеру захваченной детали, что обусловлено изменением магнитного потока магнитопроводов 3 и 4 и, следовательно, полного сопротивления катушек 5 и 6 при захвате деталей разных размеров.Если балансировка...

Номер патента: 745672

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Петров, Полищук, Ступиков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря. ордена Трудового Красного Знаменучилище им. Н. Э. Бауманадержит штырь 12, установочный винт 13 и систему отверстий, например четырех, одно из которых выполнено в этой секции, а остальные - в последующей и расположены на окружности, радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря.Работа захвата осуществляется следующим образом.Для работы с предметами, габаритные размеры которых превышают величину первого диапазона раскрытия губок, необходимо произвести его настройку на второй диапазон. Для этого нужно освободить фиксатор 5, для чего вынуть штырь 12 из отверстия в секции первого диапазона и первого отверстия в сопрягаемой...

Номер патента: 1445952

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с губками 2. Каждая из полостей цилиндра А и Б ограничена внутренней поверхностью цилиндра 5, наружной поверхностью штока 4 и крышкой 6 и соединена с источником давления (не показан). При осуществлении захвата между нижним торцом клина 7 и нижней крышкой 6 цилиндра 5 образуется зазор б . В губках 2, в местах их соединения с корпусом 1, выполнены пазы 8, большие оси которых перпендикулярны продольной оси захвата, что обеспечивает перемещение губок в направлении, перпен дикулярном перемещению клина 7, Кроме того, губки охвачены кольцевыми пружинами 9, расположенными в два яруса, один из которых выше, а другой ниже зоны контакта клина с губками.Захват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении перед захватыванием объекта...

Номер патента: 1757875

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...н ь е отличия".Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан общий вид эа хвата; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,1,Захват манипулятора содержит привод 1, установленный на корпусе 2, Внутри корпуса 2 установлены направляющие 3 с возможностью перемещения по ним ползунов 4, Ползуны 4 связаны с привоцом 1 посредством тяги 5, которая может поворачиваться вокруг оси 6, установленной в корпусе 2, Один конец тяги 5 связан через ось 7 с коромыслом 8, жестко установленным на штоке 9 привода 1, а другой - конец - через ось 10 с ползуном 4. В ползуне 4 установлен палец 11, на конце которого смонтированы губки 12 различной, конфигурации губки 12 могут быть выполнены за одно целое с пальцем 11), на...

Номер патента: 295239

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Иностранец, Иностранна

МПК: B25J 3/00

Метки: захват, манипулятора

...17 снабжена тремя пальцами 18 центрирования (на чертежах показано два пяльца). Этп пальцы, радиальное рас положес которых может быть установленомонтажом между двумя фланцами 19 и 20 обоймы 17, взаимодействуют с конусом 21, жестко связанным с тягой 10. В нижней части обойма 17 имеет раструб 22, конец (упор) 23 20 которого служит для опоры на монтируемыедетали (тепловыделяющие элементы) 24.В центральной части раструба 22 выполнен кольцевой выступ 25, входящий с зазором внутрь кольцевой выточки 3, причем величина 25 этого зазора такова, что возможно относительное перемещение стакана 1. Захват помещен внутри цилиндрического люнета 2 б, окружающего обойму 17 и имеющего в боковой поверхности вертикальное отверстие 27, раз- ЗО меры которого...