Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 727425
Авторы: Белильцев, Шерешевский
Текст
г ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 727425 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 11.10.78 (21) 2677669/25-08 с присоединением заявкиГосударственный комитет СССР(23) Приоритет по делам изобретений и открытийОпубликовано 15,04.80, Бюллетень 14 Дата опубликования описания 18,04,80,(53) УДК 62-229(54) ЗАХВАТ Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для надежного и быстрого закрепления деталей(заготовок),5Известны захваты, содержащие связанные с приводом губки и размещенные наних электромагниты, соединенные с источником постоянного тока и.Недостатками таких захватов являютсятомалое быстродействие и невысокая надежность.Для обеспечения быстродействия иповышения надежности в цепь одного изэлектромагнитов включено электромагнитное реле, связывающее одновременно обавывода электромагнита с каждым в отдельности полюсом источника питания парами своих контактов, причем один изконтактов пары закнутый, а другой разомкнутый.,На чертеже изображен предлагаемыйзахват, общий вид. Он содержит связанные с приводом (на чертеже не показан) губки 1, взаимодействующие с деталью 2. На рабочей стороне губок 1 закреплены электромагниты 3 и 4. В качестве сердечников электромагнитов Зи 4 используется либо твердый ферромагнетик или постоянный магнит (например, для листовых загс товок), либо тонкостенный эластичный баллон, заполненный мелкодисперсным веществом с добавлением ферромагнитного порошка (например, для объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 постоянного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 - через электромагнитное реле 6, связывающее одновременно оба вывода электромагнита с каждым в отдельности полюсом источника питания парами своих контактов (7; 8 и 9, 10), причем одиниз контактов пары замкнутый (8 и 10), а другой разомкнутый (7 и 9).727,425 взаимно отталкиваются. Губки 1 расходятся. Усилие разжима захвата представляет собой сумму усилий привода и взаимодействия электромагнитных полей. 3Устройство работает следующим образом,В исходном положении перед схватомдеталей 2 губки 1 разведены, обмоткаэлектромагнита 4 через замкнутые контакты 8 и 10 реле 6 подключена к ис-точнику 5 питания таким образом, чтопроисходит взаимное отталкивание полейэлектромагнйтов 3 и 4. Контакты 7 и 9рале 6 разойкнуты.началом сближения губок 1 контакты 8 и 10 реле 6 размыкаются, аконтакть 7 и 9 того же реле замыкаются,в результате чего меняется полярностьобмотки электромагнита 4 и поля электромагнитов 3 и 4 взаимно притягиваются. Происходит схват детали 2, усилиекоторого представляет собой сумму усилий привода и взаимодействия электромагнитных полей. 20Для того, чтобы захват отпустил деталь 2 и контакты 7 и 9 реле 6 размыкаются, а контакты 8 и 10 того же реле замыкаются, в результате чего меняется полярность обмотки электромагнита 4 и поля электромагнитов 3 и 4 Формула изобретения Захват, например, промышленного робота, содержащий связанные с приводомгубки и размещенные на них электромагниты, соединенные с источником постояного тока,о т л и ч а ю щи йс я тем, что, сцелью обеспечения быстродействия и повы-шения надежности, в цепь одного из электромагнитов включено электромагнитное;реле, связывающее одновременно оба выводаэлектромагнита с каждым в отдельностиполюсом источника питания парами своихконтактов, причем один из контактовпары замкнутый, а другой разомкнутый.Йсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЬо заявке Ио 2481719/25-08,кл, В 25,У 15/ОО, 1977,
СмотретьЗаявка
2677669, 11.10.1978
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КУЗНЕЧНОПРЕССОВОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
БЕЛИЛЬЦЕВ ВАЛЕРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ШЕРЕШЕВСКИЙ ВЛАДИМИР ЛЬВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 15.04.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-727425-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Узел основания высокочастотного коаксиального реле с контактами и способ его сборки
Номер патента: 1086475
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Власенко, Новаков, Подрез, Рагуза
МПК: H01H 49/00
Метки: высокочастотного, коаксиального, контактами, основания, реле, сборки, узел
...ему вращать"ся на большой угол вокруг оси толкателя, исключая этим замыкание подвижного контакта на корпус Г 3Особенностью такой конструкцииявляется сложность выполнения гнезд,так как требуется высокая точность 10их изготовления и высокая чистотаобработки.Способ изготовления и сборки узлаоснования высокочастотного коаксиального реле с контактами 5заключается в изготовлении изоляционных направляющих ограничителей подвижного контакта из прутков изоляционного материала, установке их в гнезда на корпусе пред- р 0варительно очищенной и промытой отпосторонних частиц коаксиальной камеры и креплении крьппкой коаксиальнойкамеры, являющейся ее четвертой стенкой. Особенностью известного способа 25является нетехнологичность сборки,заключающаяся в...
Устройство для контроля контактов реле
Номер патента: 1267504
Опубликовано: 30.10.1986
Автор: Угнивенко
МПК: H01H 47/00
...когда при обесточенном испытуемом реле, его контакт находится в состоянии НЗ (нормально-замкнут), но электрического контакта по какой-либо причине нет. А под отказом срабатывания замыкающего контакта понимается такое состояние устройства, когда при включенном испытуемом реле его переключающий контакт перебросится, т.е. его НР (нормально замкнут) контакт замкнется, но электрического контакта по какой-либо причине нет, т.е. и в том и в другом случае контролируется нарушения нормального контактирования. При этом НЗ контакт контролируется в отключенном состоянии реле, а НР контакт - во включенном состоянии реле.Транзистор 13 предназначен для создания предварительной подпитки током 1, (фиг. 3) обмоток испытуемых реле.Работа устройства...
Устройство для контроля разновременности коммутации контактов реле
Номер патента: 391625
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: H01H 49/00
Метки: коммутации, контактов, разновременности, реле
...источника питания контактной цепи 8, ключевых схем 4, переключателей 5, источника управляющего импульса б, порогового устройства 7.При подаче линейно нарастающего напряжения на обмотку испытуемого реле 2 якорь рслс притягивается к электромагниту с замедлением. При наличии разновременности размыкания (замыкания) контактов реле один из контактов разомкнется (замкнется) первым, а какой-то последним. Первый контакт включит 5 свою ключевую схему 4, которая подаст команду соответствующему переключателю 5 на начало подачи управляющего импульса. Последний контакт включит свою ключевую схе му, которая подаст команду соответствующему 10 переключателю на конец подачи управляющего импульса. Размыкание (замыкание) промежуточных (между первым и...
Устройство для контроля разновременности коммутации контактов реле
Номер патента: 985763
Опубликовано: 30.12.1982
МПК: G05B 23/02
Метки: коммутации, контактов, разновременности, реле
...контроля, Ключевыеэлементы 4 и 5 введены для фиксациив блоке 8 регистрации самого факта 1 .срабатывания реле, что необходимо. вфтом случае, когда контролируемые контактыкоммутируются одновременно и на выходесхем сравнения сигналы отсутствуют.Ключевой элемент 4 подключен к одномуиз размыкаюших контактов реле, а ключевой элемент 5 - к одному из замыкающих контактов.Элемент 9 задержки формирует с регистрируемой (в зависимости от паспортных данных контролируемого реле) задержкой сигналы управления на включение блока регистрации, что позволяет контролировать с помощью предлагаемого ус 1 ъройства, кроме обычных," реле с задержкой на срабатывание и. с задержкой наОтпускание,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии...
Устройство для контроля контактов реле
Номер патента: 1163381
Опубликовано: 23.06.1985
Автор: Угнивенко
МПК: H01H 47/00
...импульсовот генератора 1.Счетчик 3 предназначен для подсчета общего количества срабатываний контролируемого реле в процессеих испытания. Показания такого счетчика увеличиваются на единицу споступлением на его вход очередногоимпульса,Счетчики 7 предназначены дляподсчета отказов срабатывания размыкающих контактов реле, а счетчики8 - для подсчета отказов срабатывания замыкающих контактов контролируемого реле,При этом под отказом срабатывания размыкающего контакта понимаетсятакое состояние устройства, когдапрн обесточенном испытуемом релеего контакт находится в состоянииНЗ (нормально замкнут), но электрического контакта по какой-либо причине нет. А под отказом срабатываниязамыкающего контакта понимаетсятакое состояние устройства, когдапри...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Захват
Случайный патент: Проходческая машина с вращающимся рабочим органом