Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1 ц 724338 О П. САН,И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. св 1) М. Кл.В 253 1500 22) Заявлено 27.09.78 (21) 2667263/25-08с присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 30.03,80. Бюллетень1245) Дата опубликования описания 30.03,80 Государственный коми СССР(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВ тактные элементы 6, состоящие из установ.ленных в отверстиях губок подвижных контактов 7, связанных пружиной 8, и изоляторов 9, в которых закреплены пружинные 5 контакты 10. На корпусе 1 закреплен конечный выключатель 11, взаимодействующий с лепестками 12 и 13, получающими вращение от байонетного механизма 14, установленного на тяге 5 и связанного с кор пусом 1.Захватное устройство работает следующим образом,Перед захватом детали губки 3 находятся в исходном положении. Это показано на 15 фиг. 1 штриховой линией, При этом контакт 7 находится в крайнем выдвинутом пружиной 8 положении, контактный элемент 6 разомкнут, а лепесток 12 находится в контакте с конечным выключателем 11.20 При захвате детали тяга 5, перемещаясьвверх, поворачивает относительно осей 2 губки 3. При соприкосновении губок 3 г деталью последняя, взаимодействуя с контактами 7, перемещает их до соприкосно вения с контактами 10, После соприкосно.вения всех губок с деталью все контактные элементы 6 замыкаются, и подается суммарный сигнал в систему управления о захвате детали, При этом лепесток 13, бла годаря срабатыванию байонетного меха. длагаемое устг, 2 - разрез - узел 1 на Изобретение относится к захватным устройствам роботов и манипуляторов.Известно захватное устройство, в кото. ром контролируется поворот губок относительно оси шарнира, т, е. осуществляется пассивный контроль захвата изделия 1).Недостатком известного захватного устройства является ненадежность в работе, так как может произойти излом одной из губок и при этом поступит ложный сигнал в систему управления о захвате изделияПредлагаемое захватное устройство с целью повышения надежности захвата снабжено лепестками и конечным выключателем, контактные элементы установлены в зоне соприкосновения губок с захватываемой деталью, причем каждый контактный элемент и конечный выключатель электрически связаны с системой управления, срабатывающей после получения суммарного сигнала от контактных элементов и конечного выключателя.На фиг. 1 изображено преройство, общий вид; на фиА - А на фиг. 1; на фиг, 3фиг. 1.Устройство содержит корпус 1, в котором смонтированы на осях 2 губки 3. К корпусу 1 прикреплен цилиндр 4, связанный с губками 3 тягой 5. В губках установлены конательский институт материаловранспортного машиностроениянпзма, занимает место в коне;ном выключателе 11 вместо лепестка 12 и в систему управления поступает сигнал о захвате детали.Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее шарнирно установленные на корпусе губки, систему управления и контактные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено лепестками и конечным выключателем, кон тактныс элементы установлены в зоне соприкосновения губок с захватываемой деталью, причем каждый контактный элемент и конечный выключатель электрически 5 связаны с системой управления, срабатывающей после получения суммарного сигнала от контактных элементов и конечного выключателя.Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР522051, кл. В 255 15/00, 1975.724338аиг. уСоставитель Л. Орлов Редактор М. Кузнецова Техред В, Серякова Корректоры О, Иоанесян, Л. Тарасова Заказ 535/7 Изд250 Тираж 1033 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам пзобретеыий и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2
СмотретьЗаявка
2667263, 27.09.1978
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МАТЕРИАЛОВ И ТЕХНОЛОГИИ ТЯЖЕЛОГО И ТРАНСПОРТНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
МЕНАКЕР МОИСЕЙ НАФТУЛОВИЧ, МАНЕВИЧ ВЛАДИМИР АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 30.03.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-724338-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Установка для испытания на термическую усталость образцов и элементов деталей из жаропрочных металлов и сплавов
Номер патента: 133659
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Ермаков, Самойлов, Строев
Метки: жаропрочных, испытания, металлов, образцов, сплавов, термическую, усталость, элементов
...П(СКИ НЯ 1- рсваемого н охлаждаемого образца.г с ЧЕ)ТЕЖЕ СХЕЫЯТИЧЕСКИ Изоб 1)ЯЖЕНЯ ОНИСЫПЯЕ)Я 51 уСНОВКЯ.Ис:)ытываемый образецзакрепляется между наружными 2 н 1,нут- РСННИМИ ) УПРУГИМИ ПРЕДВаРИтЕЛЬНО таРНРУСМЫМН Стои 1 КЯМИ С ПОМ 1 ЦЬЮ регулируемых упоров 4 и 5. Датчиком 6 температуры осугцествлется КОНтрОЛЬ НаГрЕВа Обравца, ЧИСЛО цКЛО КОтОрОГО уЧИТсСто 1 ЭЛЕКтрО. МЯГНИТНЫМ С 1 ЕТЧ 1 КОМ. ВКЛЮЧЕНИЕ И ОТКЛЮ 1 СН 1)Е Нс 1 ГРСВЯ:ОНЗоди 1 зя злектронным реле времени, При нагрева;1 образец Перс:1 сс усн,ня)п наружные 2 упругие стОЙки при Охлаждении на внутреи 1 е о, 10 Д действием няГрузок стОЙки деформиру 10 тс 51, ВсНнны зтих дефОр.)с циЙ определяют напряжения н деформации растяжения и сжпи нзгклггческ; НЯГрЕВаЕМОГО И ОХЛаждасМОГО...
Способ изготовления анкерного элемента закладной детали из полосовой заготовки
Номер патента: 1722660
Опубликовано: 30.03.1992
Авторы: Ивянская, Кобринский
МПК: B21D 35/00
Метки: анкерного, детали, заготовки, закладной, полосовой, элемента
...условия равнопрочности металла полось на прочность и металла нерассеченной концевой части полосы на разрыв (срез) под действием поперечных усилий от выгнутых участков полосы, образующих анкерное усиление, при приложении к анкерному элементу осевых усилий; а при меньших значенияхмин, и Вмин. происходит значительное уменьшение площадей смятия бетона под анкером по условиям равнопрочности работы анкерного элемента (по сечению) и рассечки (по смятию бетона) в тяжелых бетонах классов В 10.Максимальные. соотношения размеров формируемого анкерного элемента ЗД в зависимости от толщины д исходной полосовой заготовки составляют соответственно: максимальная длина (1 мэк.) надрезанной поверхности полосы равна 12 д, максимальное расстояние (Ямвкс.)...
Манипулятор со сменными захватными элементами схвата
Номер патента: 1451007
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Смирнов
МПК: B25J 15/04
Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами
...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...
Захват манипулятора
Номер патента: 844262
Опубликовано: 07.07.1981
Автор: Усубаматов
МПК: B25J 13/00
Метки: захват, манипулятора
...и 30 с трубопроводом б. Гидросистема снабжена,предохранительными клапанами 31 и трубопроводом 32 слива.Работа захвата происходит следующим образом, С гидронасоса 1 жидкость поступает по трубопроводу 2 в реверсивный золотник 3. При запитывании электромагнита 5 плунжер реверсивного золотника сдвигается влево и жидкость поступает по трубопроводу б к дросселям 7 и 8 и далее в гидродвигатели 10 и 11, приводя в дви. жение поршни со штоками 12 и 13, Штоки 12, 13 через рычаги 14 и 15 сближают зажимные губки 16 и 17 и щупы 18 и 19. Деталь зджимастся независимо от ее расположення относительно зажимных губок. Наг;ример при соприкосновении щупа 18 с зажимаемой деталью 33 он утапливается и перемещает плунжер следящего золотника 20 влево, жидкость с...
Устройство для захвата мягких деталей
Номер патента: 1742189
Опубликовано: 23.06.1992
Автор: Кондратас
МПК: B65H 3/08
...того же расстояния в поперечном направлении. Захватные элементы могут быть расположены относительно друг друга так, что их наружные распрямляющиеся и закрепленные в корпусе концы находятся между их внутренними свободными заделанными концами фиг.1) или их внутренние свободные заделанные концы находятся между их наружными распрямляющимися и закрепленными в корпусе концами (фиг.6).Для работы устройство фиксируется за втулку 7 в вертикальном положении в захвате промышленного манипулятора (не показан), В исходном положении втулка 7 находится в верхнем положении по отношению к корпусу 5 и прижимается компенсационной пружиной 6 к шайбе 8, а элементы 1 находятся в свободном состоянии и имеют форму плоских спиралей (фиг,1 и 6). Устройство...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Копировально-фрезерный станок
Случайный патент: 165288