Захват робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 677908
Авторы: Кондратенко, Трунов
Текст
Союз Советских Соцмапмстммвсее Республик(23) Приоритет -Гевударстевяньй комет СССР яв делам язвбрвтвяяЯ я вткрмтяйтенв5.08,79 Дата опубликования описан 72) Авторыизобретен П. Кондратенко и А. Н, Трупов ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительныйим. адмирала С, О, Макарова нколаевс 71) Заявител ТА 4) ЗАХВ Изобретение относится к робототехннке и может быть использовано в конструкциях ро. ботов для подводных работ.Известны захваты манипуляторов, выполнен ные в виде шарнирно сочлененных с ладонью пальцев, разделенных на фаланги и снабженных приводами 1).Известные захваты имеют сложную конструкцию и сравнительно низкую нацежность, что обус ловлено большим числом зубчатых зацеплений и гидродвигателей. ь констр каждой фамбраны, кон.оседних фа.очки с кана- размещеннойвигами.мый захват - две сосед.в разжатом Цель изобретения - упростити повысить надежность захвата.Зто достигается тем, что приводланги выполнен в виде упругой мецы которой жестко закреплены на слангах,и упругой герметичной оболлову для подвода сжатого воздуха, -между мембраной и Йседними фалНа фиг, 1 представлен предлагаеробота, общий вид; на фиг. 2 и 3ние фаланги захвата соответственнои сжатом состояниях. Предлагаемый захват имееФ четыре пальца,связанных с ладонью 1, причем каждый палецсостоит из трех фаланг 2, 3 и 4. Каждая ларасоседних фаланг, а также пары ладонь 1 - фаланга 4 имеют привод, включающий в себя упругую деформируюшуюся мембрану 5, жестко закрепленную концами на соседних фалангах, обладающую свойством возвращаться в исходное со.стояние после прекращения действия возмущающих сил без остаточных деформаций.Под мембраной 5 расположена упругая обо.почка 6, выполненная в виде баллона, к которому подводится сжатый воздух по шлангам,размещенным внутри пальцев.Захват робота работает следующим образом.В исходном положении пальцы захвата находятся в расжатом состоянии, мембрана занимаетположение, представленное на фиг.2, а сжатыйвоздух в оболочку не поступает.При подаче сжатого воздуха оболочки 6 на 2 ф дуваются и игзибают мембраны 5, которые всвою очередь поворачивают верхнюю фалангукаждой пары (фиг.З). Изменяя давление сжатого воздуха, поступающего Э оболочки, можно677908 фиг ель В. ШиянМ.Келемеш . Корректор М. Виг Подписное комитета СССР ткрытийская наб., д. 4/Тираж ЦИИИПИ Госу по делам изо 3035, Москва1051дарственного ретений и о Ж, Рауш Заказ 4475/7 Патент", г,. Ужгород, ул. Проектная, 4 и 3регулировать угол поворота верхней фалантн(например фаланги 2) относительно нижней (филанги 3)При стравливании сжатого воздуха из опрьделенной оболочки 6 мембрана 5 возвращаетфаланги в исходное состояние (фиг.2). Захватири этом отпускает предмет,Формула изобретенияЗахват робота, содержащий шарнирно сочле. " йейные с ладонью пальцы, разделенные на фаланги и снабженные приводами, о т л и ч а ю щ и йСоставРедактор И. Гохфельд Техре С" я тем, что, с целью упрощения конструкциии повышения ее надежности, привод каждой фаланги выполнен в виде упругой мембраны, концы которой жестко закреплены на соседних фалангах 1 и упругой герметичной оболочки с ка.налом для подвода сжатого воздуха, размещенной между мембраной и соседними фалангами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе10 1. Авторское свидетельство СССР Мф 488696,кл. В 25 3 .17/02, 1973,
СмотретьЗаявка
2576678, 08.02.1978
НИКОЛАЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. АДМИРАЛА С. О. МАКАРОВА
КОНДРАТЕНКО ЮРИЙ ПАНТЕЛЕЕВИЧ, ТРУНОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Опубликовано: 05.08.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-677908-zakhvat-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват робота</a>
Предыдущий патент: Вакуумный универсальный захват манипулятора
Следующий патент: Рабочий орган манипулятора
Случайный патент: Устройство для сборки покрышек пневматических шин