Схват

Номер патента: 1803320

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Артемова, Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, губок, промышленного, робота, смены, схвата

...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...

Номер патента: 1425082

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Ивашов, Логачев, Некрасов, Петров, Степанчиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...таким образом, что продольнаяось каждой плоской пружины и продольные оси лежащих на ней пьезокерами 1 еских пластин взаимно перпендикулярны. Плоские пружины 5 и 6 соединеныприводом 17 установленным на корФ351 усе (не показан). Блок 18 выполненвиде источника постоянного тока,электрически вязанного с пьеэокераюическими пластинами, а блок 19 управления выполнен с возможностью40Изменения напряжения на пьеэокерамических пластинах.ГОчувствленный схват манипулято ра работает следующим образом.Привод 17 сводит губки 1 и 2 сплоскими пружинами 3-6. При схватывании объекта манипулирования датчики 7-10 деформации, установленные наплоских пружинах 3-6, выдают сигнал,пропорциональный силе схватывания и50внесу объекта манипулирования,...

Номер патента: 1041285

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...сумматора 25. Выход последнего подключен к первому входу элемента сравнения 26, второй (вычитающий) вход которого подключен к выходу второго датчика положения 12, авыход через пераый усилитель 13 " квходу исполнительного привода второготелескопического звена (не показан). Токовая обмотка одностороннего фикса" тора 10 в исполнительном звене дополО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нена возвратной пружиной 27 этого фиксатора.Копирующий манипулятор также содержит переключатль 28, третью 29 пружину сжатия и четвертую 30 пружину растяжения, внутри которых соответственно находятся первая 15 и вто" рая 16 пружины, первую 31 и вторую 32 шайбы с установленными в них соответственно 33 и 34 управляемыми фиксаторами, которые подпружинены пру" жинами 35...

Номер патента: 1104265

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Адамян, Айзенберг, Зингерман, Коршенбойм, Степанский

МПК: E21C 37/02

Метки: монолитных, объектов, разрушения

...и напорной магистралями, датчик перемещения поршня с гидравлическим переключателем, система управленияснабжена гидравлическим регуляторомпульсации, выходы которого подключены к входам управления впускногозолотника, а вход через гидравличес"кий переключатель к напорной магистрали,Кроме того, гидравлический регулятор пульсации выполнен в виде управляющего золотника, управляющие входы которого нодключены параллельноуправляющим входам впускного золотника, и двух гидравлических релевремени, выходы которых подключенык соответствующим управляющим входамзолотников, а входы через управляющий золотник - к гидравлическомупереключателюС целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечениянизконапорного режима работы системыуправления,...

Номер патента: 1270327

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Мосин, Охрямкин

МПК: E21C 37/02

Метки: гидроклиновое, монолитных, объектов, разрушения

...из стальной толстостенной трубки в виде спиральных цилиндрических пружин с длиной сжатия, равной двойному ходу клина.Гидроклиновое устройство работает следующим образом.При работе одиночным устройством последнее с помощью патрубка 1 О опускают в шпур на необходимую глубину (канал 12 при этом заглушен в месте крепления патрубка 1). Через патруоокО подают рабочую жидкость под давлением 50 - -100 МПа, под действием которой поршни 2 и 6 перемещак)т шток - распорные клинья 3 и 7 в осевом направлении и в противопложные стороны. Распорные клинья разжимают раздвижные щеки 4 и 9 и таким образом осуществляют раскол массива. После раскола массива, отодвигания блока и снятия давления в по.пости гидроцилиндра 14 устройство извлекают из шпура и...