Патенты с меткой «очуствленного»

Номер патента: 709357

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очуствленного

...пазы 5-7 и наклапку 8выступами 9-11. Накладка 8 может перемещаться при захвате предмета и сжаО тии губок, при этом выступы 9-11 тожемогут перемешаться в соответствующихпазах 5-7. Для предотвращения выпадения накладки 8 из пазов губки 3 при изменении положения захвата в пространстве один из ее выступов, например выступ 11, фиксируют в пазу 7, В одномиз пазов, например в пазу 6, размещена гидропередача 12 мембранного типа,С одной стороны мембрана 13 взаимо-,действует с выступом 10 накладки 8, ас другой стороны мембранный разделитель14 взаимодействует с датчиком 15 усилия сжатия, преобразующим давление вэлектрический сигнал, управляющий приводом,Момент от приводного механизма черезкинематические связи вызывает перемещение губок 3 и 4...