Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАИ ИЕИ ЗОЗРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 727424(51) М КЛ. В 25 Ю 15/00 ГааударатвееыП камвтет СССР 11 а делает изобретений и атхрытий(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение касается техники манипулирования изделиями различных раят 1 ров и конфигураций и может использоваться в захватных устройствах манипуляторов.По основному авт. св,6237345 известен захват манипулятора содержа-, щий зажимные губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми ци 1 О линдрами, которые выполнены с разнонаправленными штоками, жестко закреплены на корпусе и расположены в поперечной к оси губокплоскости, а каждая губка соединена с одним из штоков. Однако несинхронное срабатывание зажимных губок схвата, приводит к увеличению длительности цикла захватывания объектов манипулирования. Несинхронное срабатывание зажимных губок происходит из-за разной величины сил сопротивления в противоположно расположенных подвижных парах схвата, а также неодновре 2менного срабатывания пневмоаппаратуры силовых цилиндров.Для сокращения длительности цикла захватывания объектов манипулирования путем синхронизации срабатывания зажимных губок в предлагаемом схвате манипулятора на штоках силовых цилиндров закреплены рейки, кинематически связанные между собой шестерней, свободно посаженной на оси, .установленной в корпусе силовых цилиндров,На фиг, 1 изображен схват с местным разрезом, общий вид; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.Схват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором закреплены силовые цилиндры 2 с разнонаправленными штоками 3. На штоках 3 для возврата их в исходное положение установлены чружины 4 и смонтирована пара скобообразных реек 5, уложенных в направляющем пазу 6, выполненном в корпусе силовых цилиндров 2. Каждая скобообразная рейка 5 одним концом жестко закреплена24 4заготовки. Синхронное смыкание и размыкание зажимных губок 10 происхоит за счет перераспределения полезныхсил, воздействующих на подвижные частисхвата. Полезные силы перераспределяютсяза счет силового замыкания через шестерню 9, связывающую штоки 3 силовыхцилиндров 2 и передающую дополнительный импульс полезной силы скобообраэнойрейке 5 и штоку 3, встречающим при перемещении большую силу сопротивления,чем соседние шток 3 и скобообраэнаярейка 5. Схват манипулятора по авт,св.% 623734, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью сокращения длительности цикла захватывания объектов ма-нипулирования путем синхронизации срабатввания зажимных губок, на штокахсиловых цилиндров закреплены рейки,кинематически связанные между собой:шестерней, свободно посаженной на оси,установленной в корпусесиловых цилийдров,3 7274на одном из штоков 3, а другим при помощи втулки 7 свободно посажена насоседнем штоке. В направляющем пазу 6на оси 8 свободно посажена шестерня 9,кинематически связывающая между собойскобообразные рейки 5, на которых вплоскости, поперечной оси силовых цидиндров 2, закреплены зажимные губки 10.Работает,схват манипулятора следующим образом, оВ рабочие полости силовых цилиндров 2,закрепленных на корпусе 1, подают сжатый воздух, штоки 3 равномерно расходятся, сжимая пружины 4 и воздействуя нажестко закрепленные концы скобообраз ф о р м у л а и з о б р е т е н и я. ных реек 5. Противоположные концыреек 5 со втулками 7 скользят по штокам 3 и перемещаются в.направляющемпазу 6 в противоположные стороны, поворачивая шестерню 9 на оси 8 и синхронно разводя зажимные губки 10.После этого сжатый воздух выпускаютиз рабочих полостей силовых цилиндров 2,пружины 4 возвращают штоки 3 вместесо скобообразными рейками 5 в исходноеположение, эажимные губки 10 при этомсинхронно смыкаются и захватывают727424 в Составит Техред Н рректор В, Сининкаи аго Тираж1033 Подписное ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 5, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5
СмотретьЗаявка
2675259, 20.10.1978
МИНСКИЙ ФИЛИАЛ МОСКОВСКОГО КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО БЮРО
ЗАНЕМОНЕЦ СЕРГЕЙ ГАВРИЛОВИЧ, ПОПОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ШЕЛЮТО ЭДУАРД ИВАНОВИЧ, ГОРНОСТАЙ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.04.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-727424-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для контактной точечной сварки
Номер патента: 1423319
Опубликовано: 15.09.1988
МПК: B23K 11/10
Метки: контактной, сварки, точечной
...9 перемещаются на позициюсварки посредством механизма 8, Механизм 5 сварки снабжен подпружиненным штоком 26, который взаимодействует с планкой 17 механизмом 2 захвата изделия для перемещения на позиции, предшествующие позиции сварки,Устройство работает следующим образом,При включении общего привода обес.печивается синхронное движение всехмеханизмов в соответствии с технологической последовательностью посредством различных кинематических связей от распределительных валов, аименно начинает дискретно поворачиваться стол 1 вместе с расположенными на нем механизмами 2 захвата, Напозиции загрузки изделие 9 во времяостановки стола 1 попадает в паз 12губок 10 и Фиксируется в них относительно упоров 11 посредством прижима15. При последующем...
Силовой цилиндр зажимного устройства
Номер патента: 1407748
Опубликовано: 07.07.1988
МПК: B23Q 3/00
Метки: зажимного, силовой, устройства, цилиндр
...23 и воздействуя своим торцом 21 на торцы 20 рычагов 16. Рычаги 16 передают усилие поршня 22 через оси 15 на плунжер 9, Плунжер 9 перемещается, сжимая пружину 12. Штифт 13 в исходном положении поджат пружиной 14 к поверхности 36 фигурного паза 10. При пег 10 1 г 20 25 ЗС 35 40 4 с 50 55 2ремещении плунжера 9 штифт 13 поочередно взаимолействует с поверхностями 46 и 47, затем 32 и 33 паза 1 О. Гри этом штифт 13 поджат пружиной 14 к поверхностям 36 и 31. В это время силовой поршень 3 перемещается, сжимая возвратную пружину 8 до упора зажимного элемента 50 в деталь 51. Затем при повышении лавления поршень 3 сжимает тарельчатые пружины 7, усилие которых через буртик 6 штока 5 передается на элемент 50 и деталь 51.При перемещении...
Схват манипулятора
Номер патента: 1433793
Опубликовано: 30.10.1988
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...надежности захвата изделий путем сниже 1 ния динамических нагрузок на схват,На фиг. 1 изображен общий вид схвата; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, рычаги 2, несущие с одного конца зажимные ролики 3, с другого - опорные ролики 4 с упругим кольцом 5, конус 6, связанный с штоком силового цилиндра 7, шарниры 8, регулируемые упоры 9, пружины 10 и 11.Ролик 4 выполнен с ручьем 12, в котором установлено кольцо 5. Кольцо 5ожет быть изготовлено, например, из полиретана. Площадь сечения ручья 12 равна 1 логцади сечения кольца.Схват работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость цииндра шток силового цилиндра 7 с конуом 6 движется влегзо, конус 6 давит на ольца 5 опорных роликов 4. Рычаги 2, оворачиваясь...
Схват манипулятора
Номер патента: 1093548
Опубликовано: 23.05.1984
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...содержащий корпус и приводные губки, кинематически связанные зубчатой передачей с двумя рейками, снабжен установленной шарнирно в корпусе направляющей с упором, несушей одну из реек, зубчатый венец которой выполнен с криволинейным участком, при этом на рейке выполнен выступ, рабочая поверхность которого расположена с возможностью контактирования с упором направляющей в момент перехода участка зацепления зубчатого венца рейки с прямолинейного на криволинейный.На фиг. 1 изображен схват в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1,Схват содержит корпус 1, в котором наоси 2 смонтировано зубчатое колесо 3, находяшееся в зацеплении с рейкой 4, установленной в корпусе 1, и рейкой 5,...
Манипулятор со сменными захватными элементами схвата
Номер патента: 1451007
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Смирнов
МПК: B25J 15/04
Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами
...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...