Ступиков

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 745672

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Петров, Полищук, Ступиков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря. ордена Трудового Красного Знаменучилище им. Н. Э. Бауманадержит штырь 12, установочный винт 13 и систему отверстий, например четырех, одно из которых выполнено в этой секции, а остальные - в последующей и расположены на окружности, радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря.Работа захвата осуществляется следующим образом.Для работы с предметами, габаритные размеры которых превышают величину первого диапазона раскрытия губок, необходимо произвести его настройку на второй диапазон. Для этого нужно освободить фиксатор 5, для чего вынуть штырь 12 из отверстия в секции первого диапазона и первого отверстия в сопрягаемой...