Ступиков
Захват манипулятора
Номер патента: 745672
Опубликовано: 05.07.1980
Авторы: Петров, Полищук, Ступиков
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря. ордена Трудового Красного Знаменучилище им. Н. Э. Бауманадержит штырь 12, установочный винт 13 и систему отверстий, например четырех, одно из которых выполнено в этой секции, а остальные - в последующей и расположены на окружности, радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря.Работа захвата осуществляется следующим образом.Для работы с предметами, габаритные размеры которых превышают величину первого диапазона раскрытия губок, необходимо произвести его настройку на второй диапазон. Для этого нужно освободить фиксатор 5, для чего вынуть штырь 12 из отверстия в секции первого диапазона и первого отверстия в сопрягаемой...