Шарнир соединения звеньев манипулятора

Номер патента: 134564

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Изаксон, Панов, Шаткус, Шумаков

МПК: A01B 63/16, A01B 63/24

Метки: ведущие, колеей, колес, колеса, нагрузки, переменной, переменным, распределением, самоходное, шасси-тягач

...шасси позволяет не только изменять колею ведущих колес за счет удаления при134564ставки б и промежуточного звена 7 полуоси, но и изменять давление на ведущие колеса, что достигается перестановкой приставки б с одной стороны ведущего моста на другую или удалением ее.Силовой агрегат состоит из двигателя 9 с редуктором 10, имеющим отбор мощности с трех сторон в двух направлениях через приводные валы 11, гидросистемы 12 управления навесными машинами, площадки управления 13 с рулевым механизмом 14, механизма управления 15 с системой тяг 1 б, блока 17 рычагов управления, а также системы подрессоривания силового агрегата. Положение силового агрегата относительно ходовой системы шасси может изменяться от характера работ, выполняемых...

Номер патента: 1595741

Опубликовано: 30.09.1990

Автор: Петров

МПК: B63H 1/08

Метки: гребного, гребное, колеса, колесо, лопастью, реализации, способа, судна

...7 и 8 размещен один ролик 9 из каждой пары, установленной на одной консоли 6. Диаметр роликов 9 и расстояния между рабочими поверхностями направляющих 7 и 8 выбраны с условием обеспечения свободного вращения роликов 9 на своих осях 12 при работе колеса,Приводимый во вращение двигателем судна гребной вал 2, вращаясь в подшипниках 4, установленных в корпусе 3 судна, вращает жестко закрепленный на валу 2 остов 1 гребного колеса и установленные на нем штанги 10, которые при помощи их шарниров передают движение через оси 11 консолям 6 и лопастям 5. При этом ролики 9 движутся между рабочими поверхностями направляющих 7 и 8, свободно вращаясь на своих осях 12. При этом ролик 9 контактирует с одной из рабочих поверхностей направляющих....

Номер патента: 1810650

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Добринов, Корчагин, Попов

МПК: F16D 3/18

Метки: втулок, зубчатой, зубчатых, муфты, ними, обойме, осей, перекоса, разными, сопрягаемой, углами, уравновешивания

...величиной результирующего изгибающего момента ЛМ = = М 1- МУ,Взаимно уравновешенные результирующие изгибающие моменты, действующие на обойму, повернутую на угол фо, со стороны втулок 1 и 2, обозначим соответственно через М 1и Мг . Величины этих моментов определяются из соотношений: Таким образом, для ликвидации угла поворота обоймы ф, вокруг собственной оси необходимо, чтобы изгибающие моменты, действующие со стороны втулок 1 и. 2 на обойму при ф 1ф 2 были равны межу собой,Равенство указанных результирующих изгибающих моментов возможно для втулок с бочкообразными зубьями, за счет изменения радиусов бочкообразности зубьев, а для втулок с прямыми зубьями - за счет изменения длины зубьев, На фиг, 1 показаны разные втулки 1 и 2,...

Номер патента: 125980

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: F16B 2/20, F16C 11/10, F16C 29/02

Метки: веществами, манипулятору, опорный, работы, радиоактивными, шарнир

...Комитет по делаРедактор Р. А. Гальцев Информационно-издательскнй отдел.Объем 0,17 и. л, Зак. 160 Поди. к печ. 18.11-60 г.ираж 1150 Цена 25 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннптров ССМосква, Петровка, 14. Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами, состоящий из шаровидного тела и опорного корпуса с зажимной гайкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уплотнения шарнира и уменьшения трения в нем, шарнир снабжен двумя поддерживающими шаровидное тело пластмассовыми кольцами, например из тефлона, смонтированными в корпусе, и имеет свободно сидящее в корпусе нажимное кольцо, при фиксации шарнира в определенном положении сжимающее размещенное в корпусе резиновое кольцо,...

Номер патента: 1222535

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 9/12

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...на приводы5 других звеньев требуется выполнениедвух условийЦентр масс звена с уравновешивающими массами и полезным грузом должен находиться на оси шарнира (в1 О центре О):В + .Е = 2 М.Моменты инерции звена с полезнымгрузом и уравновешивающими массамиотносительно осей Х и У должны быть15 равны друг другу:рК+ 1 + 2 М, = 2 И 4 р + 1,Исключая массу полезйого грузаиэ полученных уравнений, найдемформулу к ивой я направляющих20 Изобретение относится к машиностро. ению, точнее к манипуляторостроению, и предназначено для усовершенствования механических рук промьппленных роботов, используемых для автоматиза-, ции основных и вспомогательных операций.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения числа регулируемых...