Захват манипулятора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з В 25 Т 15/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 2309.80(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, применяемых, например, для выполнения монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и технологических операций.Известен захват, содержащий кор.пус, привод в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована двусторонняя рейка, связанная шестерней с рычагами, несущими зажимные элементы (1). Известный захват не обеспечивает возможности настройки зажимных элементов на захват деталей различных диаметров (при одном и том же ходе поршня силового цилиндра), что снижает его технологические возможности.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что захват манипулятора, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра, на штоке которого смон тирована двусторонняя, рейка, связанная шестернями с рычагами, несущими зажимные элементы, снабжен шарнирно смонтированными в корпусе и шарнирно связанными с рычагами экс центриковыми валками с дополнительными шестернями, зацепляющимися с рейками, причем в варианте исполнения на валиках смонтированы эксцентриковые втулки, а рычаги установлены на этих втулках.На фиг. 1 показан продольный разрез захвата манипулятора; на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 разрез Б-Б на фиг. 1. В корпусе 1 установлены валики 2,на которых на шпонках 3 сидят шестерни 4, валики имеют эксцентриковыешейки 5, входящие в пазы рычагов б.Для расширения диапазона диаметров изделий на эксцентриковых шейках5 устанавливаются эксцентриковыевтулки 7, входящие в пазы рычагов б.Втулки 7 связаны с градуированнымилимбами 8,Рычаги б снабжены эажимными элементами 9 для зажима иэделий 10,На корпусе 1 смонтирован силовой цилиндр 11, на штоке которого смонтирована двусторонняя рейка 12.На осях 13, связанных с корпусом1, установлены дополнительные шестерни 14, в которых выполнены продольные пазы 15, ширина которых соответствует ширине зажимных рычагов б идопускает их относительное перемещение. Шестерни 14 входят в зацеплениес рейкой 12.Захват манипулятора работает следующим образом,В исходном положении рейка 12 выдвинута относительно корпуса 1, Приэтом. рычаги б разведены для захватаизделий. При перемещении штока рейки 12 поворачиваются шестерни 4 и 14,которые приводят в движение рычаги б.Рычаги б перемещаются в пазах 15 шестерни 14 и совершают при этом сложноедвижение, обусловленное перемещениемэксцентриковой шейки 5 валика 2.При этом зажимные элементы 9 зажимают изделие 10, сохраняя постояннымразмер а независимо от диаметра из,целия 10.При изменении диапазона диаметров изделий необходимо установитьлимбы 8 совместно с втулками 7 отно"сительно валиков 2 так, чтобы ихвзаимное расположение выбирало величину коррекции, необходимую для захвата заданных изделий 10Использование захвата обеспечивает повышение производительности пу"тем исключения времени на перестройку программы манипулятора и автоматической линии, оснащенной манипу"лятором при перехсде на обработку,либо сборку изделий различных диамет" ровПовышение точности сохранения по ложения оси изделия четко обеспечивает повышение производительности обработки и точности обработанных изделий. Формула изобретения 101. Захват манипулятора, содержащий корпус, прйвод в виде силовогоцилиндра,на штоке которого смонтирована двусторонняя рейка, связанная 15шестернями с рычагами, несущими зажимные элементы, о т л и ч а в щ и йс я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, онснабжен шарнирно смонтированными вкорпусе и шарнирно связанными с ры О чагами эксцентриковыми валиками сшестернями, зацепляющимися с упомянутой рейкой.2. Захват по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен раср 5 положенными на валиках зксцентриковыми втулками, а рычаги установленына этих втулках.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРР 632547, кл. В 23 6, 7/04, 26.05.77.764976Составитель С. Новик Редактор И. Мырдина Техред К. Гавров Корректор В, Синицкая Заказ 6876/7 Тираж 1033 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатент, г. ужгород, ул, Проектная, 4