Чехол для манипулятора

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.643 (088.8) Опубликовано 23.09.80. Бюллетень35Дата опубликования описания 28.09.80 по делам изооретеиий и открытий(54) ЧЕХОЛ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к чехлам для защиты рабочих частей манипулятора, находящихся в рабочей зоне, от радиоактивных загрязнений и агрессивных сред, а также герметизации операторской от рабочего помещения, и может быть использовано в защитной технике при работе с радиоактивными и химическими веществами,Известны чехлы для манипулятора, содержащие крепежное кольцо, вставляемое в проходку, горловину под инструмент и элас .тичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны с горловиной, а с другой - с крепежным кольцом, Недостатком этих чехлов является сложность дистанционной замены их и низкие эксплуа.тационные качества. С целью устранения указанных недостатков в описываемом чехле кольцо выполнено с эластичным буртом с возможностью складывания подковообразно в проходке, а горловина под инструмент выполнена с днищем из эластичного материа ла, имеющим отверстие и радиально расположенные прорези, кроме того, диаметр бурта выполнен больше, а диаметр кольца меньше диаметра проходки М 2На фиг. 1 представлен чехол, общий вид;на фиг, 2 - вид по стрелке А нафиг, 1; нафиг. 3, 4, 5, 6 - схемы замены чехла в проходке.Чехол содержит крепежное кольцо 1 сбуртом 2, эластичную гофрированную герметичную оболочку 3 и сужающуюся горловину 4 изэластичного материала, выполненную, например, в виде конуса с прорезями 5,расположенными на ее узкой части (см.фиг. 1 и 2).10 Чехол с помощью крепежного кольца 1с буртом 2 установлен на опорной трубе 6манипулятора, которая расположена в проходке 7 (см. фиг. 3 - 6).3 амена чехла на манипуляторе осуществ 15ляется следующим образом,Опорная труба 6 манипулятора, на которой установлено крепежное кольцочехла с буртом 2, выдвигается в сторону рабочей зоны из проходки 7, при этом бурт 2,ранее сложенный в зазоре между трубой 62 в и проходкой 7, распрямляется, Обратнымходом опорной трубы 6 крепежное кольцо 1.чехла, уперевшись буртом 2 в проходку 7,снимается с проточки на опорной трубе 6.Горловина 4, благодаря эластичности, герметизирует нижнюю часть манипулятора, а также легко снимается с его наконечника, так как имеет прорези 5, которые раздвигаются и пропускают выступ байонетного затвора на наконечнике манипулятора, Эта операция производится второй. рукой манипулятора, входящей в комплект,Освобожденный от чехла, манипулятор вынимается в операторское помещение, куда выдвигается и опорная труба 6, на которую одевается новый чехол.Сложенный чехол вместе с опорной трубой 6 проталкивается сквозь проходку 7; при этом бурт 2 сгибается и складывается в зазоре между трубами,Опорная труба устанавливается так, чтобы крепежное кольцоне вышло из проходки , а заняло положение на самом ее краю, что фиксирует чехол на опорной трубе 6 и герметизирует последнюю. Затем в чехол вводят манипулятор, причем наконечник манипулятора с выступом легко проходит через конус благодаря прорезям 5.Описываемая конструкция чехла упрощает его дистанционную замену из операторской через проходку и одновременно улучшает его эксплуатационные качества, а также позволяет осуществлять замену его без специального устройстваЗащита манипулятора чехлом и герметизация операторскогопомещения от рабочей зоны дает значительный экономический эффект и сохраняет здоровье человека. Юформула изобретения1. Чехол для манипулятора, содержащий крепежное кольцо, вставляемое в проходку, горловину под инструмент и эластич.1 в ную гофрированную герметичную оболочку,соединенную с одной стороны с горловиной,а с другой - с крепежным кольцом, отличающийся тем, что, с целью упрощения его дистанционной замены с одновременным улучшением эксплуатационных качеств, кольцовыполнено с эластичным буртом, с возможностью складывания подковообразно в проходке, а горловина под инструмент выполнена с днищем из эластичного материала,имеющим отверстие и радиально располоВ женные прорези,2. Чехол по п. 1, отличающийся тем, чтодиаметр бурта выполнен больше, а диаметркольца меньше диаметра проходки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР445568, кл, В 25 3 ЮО, 1972.Состав нтелТехред К.Тираж 1033 ина емчнк арственн изобрете 13 ФилиалПП,Патентф Эа Редактор Н. КатамЗаказ 6404/14ВН ь Г. ГерасимоваШуфричКорректор МПодписноеого комитета СССРннй и открытий .Рауаская наб., д. 4/5жгодод. ул, Проектная,26 Оя ИИПИ Госуд о делам 5, Москва, Ж - 35 ППП Патент. г,