Захват манипулятора

Номер патента: 770791

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 177 О 791(51)М. Кл.В 25 Э 15/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации операций в технологических процессах. 5Известен захват манипулятора, содержащий шарнирно установленные на корпусе приводные рычаги, несущие зажимные губки 11 .Известный захват не обладает ши О рокими технологическими возможностями вследствие невозможности обеспечения такого взаимного положения губок и детали, при котором между ними сохранялся бы зазор. Выполне ние данного условия в известном захвате усложняет его конструкцию.Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструк ции. указанная цель достигается тем, что каждый приводной рычаг снабжен дополнительным рычагом, подпружинен ным штоком и вибратором, дополнительный рычаг шарнирно установлен на основном рычаге и шарнирно связан с подпружиненным штоком, при этом зажимные губки закреплены на одном ЗО из концов дополнительного рычага а вибратор - на другом его конце.На чертеже изображен общий вид захвата манипулятора.Захват содержит силовые рычаги 1, привод 2, выполненный в виде цилиндра 3 с подпружиненными штоком- поршнем 4 и крышкой 5, губки 6 и установленные на силовых рычагах механизмы предварительного поджатия 7, состоящие иэ подпружиненного поршня 8, штока 9, винта 10, пружины 11 и исполнительных элементов, выполненных в виде дополнительных двухплечих рычагов 12, шарнирно связанных с силовыми рычагами 1 при помощи осей 13. На каждый дополнительный двухплечий рычаг 12 крепится губка 6 и вибратор 14. Силовые рычаги 1 крепятся к крышке 5 при помощи осей 15 и соединяются с приводом 2 серьгой 16 и осями 17. На силовых рычагах 1 установлены регулируемые упоры 18.В губках 6 расположена деталь 19Захват манипулятора работает следующим образом.Перемещая подпружиненный шток-поршень 4 вверх, силовые рычаги 1 через оси 15 и серьгу 16 разворачиваются и обеспечивают раскрытие эахва770791 Формула изобретения та. В процессе захвата детали 19 шток-поршень 4 перемещается вниз и бчерез оси 17 и серьгу 16 происходи с лижение силовых рычагов 1 до конт такта упоров 18. При этом губки б, зажимая деталь 19, разворачивают ры- чаг 12 вокруг оси 13 и сдвигают шток 9 и подпружиненный поршень 8 каждого механизма предварительного поджатия.Величина перемещения штоков 9 регулируется винтом 10. Деталь 19 губками б зажата. Далее совмещается деталь 19 с отверстием, например, матрицы штампа (на чертеже не показано).При подаче силового реагента, например, сжатого воздуха в образовавшуюся полость под поршнем 8 механизма предварительного поджатия 7, штоки 9 сдвигаются до упора в винты 10, при этом губки захвата .охватывают деталь с зазором, обеспечивая ее центрирование, но не препятствует ее проскальзыванню.в эахвате, Деталь проскальзывает в губках и упирается в кромки отверстия, например, матрицы штампа. Включением вибратора 14 детали 19 придается колебательное движение относительно отверстия и обеспечивается ее вводв отверстие. Захват манипулятора, содержащийшарнирно установленные на корпусеприводные рычаги, несущие зажимныегубки, а т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических воэможностей и упрощенияконструкции, каждый приводной рычагснабжен дополнительным рачагом, под 1пружиненным штоком и вибраторомФ5 дополнительный рычаг шарнирно установлен на основном рычаге и шарнирно связан с подпружиненным штоком,при этом эажимные губки закрепленына одном иэ концов дополнительного рычага, а вибратор - на другомего конце.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Кулешов В.С. и Лакота Н.А.Динамика систем упраления манипуляторами, М., "Энергия", 1971, с. 25,рис, 1-3. ВНИИПИ Заказ 7358/18 Тираж 1033 Подписное

Смотреть

Заявка

2715009, 18.01.1979

КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ

КОБРАН ВИТАЛИЙ ЛАЗАРЕВИЧ, ТИМЧЕНКО ЛЮДМИЛА ЛЕОНИДОВНА

МПК / Метки

Номер патента: 691290

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Кадырова, Кричевер, Кухарец, Лоев, Николенко, Резницкий, Реминский, Чан, Шлафер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...гидроцилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематичес"ки связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1, В шестернях 4выполнены продольные пазы 5, ширинкоторых соответствует ширине зажимных губок б и которые допускают от,носительное их перемещение. Губкиб заФиксированы от осевого перемещения стопорами 7. На корпусе 1 выполнены проФнлированные элементы в видепазов 8, конфигурация которых опре- .делена в зависимости от,диапазонадиаметров иэделий 9,Губки 6 снабжены поводками 10,которые входят в профилированныепазы 8, а также призмами 11,которыми 5эажимаютсяизделия 9,В другом варианте исполнения зах"вата пазы 8 выполнены на кулачках12, которые установлены в корпусе 1на осях 13. Поводок 10 также установлен в пазах 8,На кулачках 12 кроме пазов 8...

Предыдущий патент: Захватная головка манипулятора

Следующий патент: Устройство для осадки обручей

Случайный патент: Купол оптической системы

В верх страницы

Захват манипулятора

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты