Руку манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОЛ ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Сове тскнкСоцналнстнческнкРеспублнк(53)М. Кд. В 65 Х 9/00 Гоеударотеенный комитет СССР во делам изобретений и открытий(54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к манипуляторам для промышленного применения, предназначенным дпя работы в автоматичеоком цикле, например в автоматическихстаночных линиях,Известна рука манипулятора, на траверсе которой смонтированы запястныйсустав с запястьем и ориентируемый захват, получающий усилие от привода, установленного нв задней части траверсы.Дпя упрощения конструкции в предлагаемой руке механизм передачи усилия нвзахват выполнен в виде проходящеймежду установленными на запястье направлявщтии роликами ГибкОЙ вязи, один конец которой через упорный подшипниксвязан с приводом, а другой тоже через,упорный подшипник связан с возвратнопоступатепьно перемещающимся подпружиненным элементом захвата. 20На фиг. 1 схематично показана предлагаемая рука манипулятора, общий вид,нв фиг. 2 - механизм передачи усилий нвзахват. Рука манипулятора состоит из траверсы 1, эапястного сустава 2, захвата 3, механизма 4 ориентации захватов, механизма 5 телескопического удлинения рухи, привода 6 захвата, механизма 7 п редачи усилий на захват, который содер жит возвратную пружину 8, направляхицие ролики 9, установленные на запястье 10, и гибкой связи 11, например стальной ленты, хоторая через упорные подшипники 12 и 13 связывает привод 6 захвата с возвратно-цоступательно перемещающимся элементом 14.Внутреннее хольцо 15 упорного подшипника 12 жестко связано с поступательно перемещающимся элементом 16 привода 6 захвата. С внешним кольцом 1 ( упорного подшипника 12 жестхо связанв обойма 18, к которой жестко крепит ся один конец гибкой связи 11. Внутреннее кольцо 19 упорного подшипника 13 через возвратную пружину 8 связано с подвижным корпусом 20 запястья, а с наружным кольцом 21 упорного подшита3 4306 ника 13 жестко связан возвратно-постуйательно перемещающийся элемент 14 захвата,Бпагодаря наличию двух упорных подшипников 12 и 13 на концах гибкой связи 11 осуществляются следующие движения захвата; качание в запястном суставе относительно оси А-А и вращение относительно осей Е Б и В-В.При качании захвата относительно 10 оси А-А передача усилий осуществляется через внутреннее кольцо 15, внешнее кольцо 17, обойму 18 и гибкую связь 11, которая изгибается в направляющих роликах 9, 15. При повороте захвата относительно оси Б Б направпяющие ролики 9 поворачиваются вместе с эапястным суставом 2, кроме того вместе с гибкой связью 11 поворачиваются жестко связанные ро с ней обойма 18 и внешнее кольцо 17 упорного подшипника 12. При этом наружное кольцо 21 упорного подшипника 13 и возвратно-поступательноперемещающийся элемент 14 не поворачивыотся. 25При осуществлении вращения захвата относительно оси В-В поворачивается по 02 4движный корпус 20 запястья и вместе с. ним внутреннее кольцо 19 упорного подшипника 13. Поступательно перемещающийся элемент 14 и жестко связанное с ним кольцо 21 не поворачиваются, а гибкая связь 11, проходйщая через направляющие ролики 9, не изменяют своего углового положения.Формула изобретенияРука манипулятора, на траверсе которой смонтированы эапястный сустав сзапястьем и ориентируемый захват, получающий усилие от привода, установпенного на задней части траверсы, о т л ич а ю щ а я с я тем, что,. с целью упрощения конструкции, механизм передачиусилия на захват выполнен в виде проходящей между установленными на запястьенаправляющими роликами гибкой связи,один конец которой через упорный подшипник связан с приводом, а другой тоже через упорный подшипник связан с возвратно-поступательно перемещающимся подпружиненным элементом захвата,430 В 02 Составитель Н. Тупицыиактор Е. Месропова ТехредМ. Кузьмаорректо ак илиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул на э 2182/61 ЦНИИПИ Г по дела 113035, МосТираж 914 Подписнорственного комитета СССРобретений и открытийЖ, Раушскан наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1654460, 16.04.1971
СТЕПАНОВ В. П, КАЛАБИН И. В, ПОРОХИН И. Б, БОГДАНОВ В. Ф, СУРНИН Б. Н
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, руку
Опубликовано: 25.05.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-430602-ruku-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Руку манипулятора</a>
Устройство для измерения момента вращения бурового става, цилиндрический хвостовик которого жестко связан с вращателем
Номер патента: 1448033
Опубликовано: 30.12.1988
Авторы: Доброзраков, Подэрни
МПК: E21B 45/00
Метки: бурового, вращателем, вращения, жестко, которого, момента, связан, става, хвостовик, цилиндрический
...става, равный Р =(м) ) 32 у. и у4 4 4где Йц и Й " наружный и внутреннийдиаметры бурового става, соответственно.Постоянный магнит 6, установлевьй первоначаньно на общей образующей с магнитом 5, смещается в плоскости, перпендикулярной оси вращения наугол Щ (в разрезе на Фиг,1 новое положение магнита 6 показано пунктирнойлинией) .Взаимодействие магнитных нолей магнитов 5 и б с магнитоуправляемыми контактами 8 и 9, установленными на кронштейне 7, вызывает их замыкание в момент наибольшего сближения магнитов и контактов, При отсутствии де- Формации цилиндрического хвостовика и бурового става замыкание контактов 8 и 9 нроисходит одновременно.Смещение магнита 6 относительно магнита 5 на угол й вызывает запаздывание замыкания контакта 9...
Электрическая машина “радиально-упорный мотор-подшипник
Номер патента: 1582281
Опубликовано: 30.07.1990
МПК: H02K 5/00
Метки: мотор-подшипник, радиально-упорный, электрическая
...Однорременно рабочее электро-магнитное поле статора втягивает ротор 1 в конусную расточку втулки 4.На ротор 1 действует подъемная силаслоя газовой смазки и сила электромагнитного притяжения ротора 1 к статору, причем взаимодействие этих силсоздает бесконтактный гаэомагнитныйцодвес ротора 1. Устойчивость гаэомагнитного подвеса обеспечиваетсяразделением по величине газового имагнитного зазоров, обеспечиваемымслоем 5 немагнитного материала навнутренней конусной поверхностивтулки 4, причем величина магнитногозазора равна сумме величин газовогозазора и толщины немагнитного слоя 5,Электромагнитные силы притяжения. ротора 1 к статору надежно удерживаютротор 1 в канусной расточке втулкипри его вращении, что...
Способ сборки радиально-упорных шариковых подшипников с замком на одном из колец
Номер патента: 1760206
Опубликовано: 07.09.1992
Авторы: Костюков, Куняев, Селезнев
МПК: F16C 43/04
Метки: замком, колец, одном, подшипников, радиально-упорных, сборки, шариковых
...подшипников с замком на наружном конце (где 1 - наружное кольцо подшипника, 2 - внутреннее кольцо подшипника, 3 - шарик, 4 - сепаратор, 5 - основание, 6 - нагреватель); на фиг,2 - известная схема сборки подшипников с замком на внутреннем кольце (где 1 - наружное кольцо подшипника, 2 - внутреннее кольцо подшипника, 3 - шарик, 4 - сепаратор, 7 - нагреватель, 8 - оправка), (стрелками на фиг, 1 и 2 указаны направления перемещения деталей в процессе сборки); на фиг.З - схема предлагаемого устройства для сборки подшипников с замком на наружном кольце (где 1 - наружное кольцо подшипника, 2 - внутреннее кольцо подшипника, 3 - шарик, 4 - сепаратор, 9 - коническое кольцо, 10 - пружина, 11 - оправка, 12 - нагреватель, 13 - выталкиватель);...
Радиально-упорный конический подшипник скольжения с воздушной подушкой
Номер патента: 91500
Опубликовано: 01.01.1951
Авторы: Дикер, Португалова, Спицын
МПК: F16C 17/10, F16C 32/06
Метки: воздушной, конический, подушкой, подшипник, радиально-упорный, скольжения
...от известныхринудительная подача воздуха в зазор между цапфой и вклауществляется винтом, установленном на валу,ртеже показан подшипник в разрезе.ческая цапфа 1 переходит в многозаходный винт 2 с увеличенстью межзубцовых впадин. Винт проходит через цилиндричесавляющую в конической втулке 3 с небольшим зазором. Привала воздух нагнетается в постепенно суживающийся зазорулкойи конической цапфой. Зазор устанавливается с такимчтобы обеспечить необходимую грузоподъемность воздушнойв зазоре между вкладышем и цапфой,Пре бретени т Радиально-упорный кон ной подушкой, у которого иены с различной конусно чи воздуха в подшипник ва резкой, засасывающей при ическ конусн стью, лсв вращ Предл.дительно Извес скол ьжен нической воздуха в Пред тем, что...
Упорный сегментный подшипник скольжения
Номер патента: 1465648
Опубликовано: 15.03.1989
Авторы: Кортенко, Подольский, Скрипин
МПК: F16C 17/06
Метки: подшипник, сегментный, скольжения, упорный
...с помощью скоб 6, закрепляемых винтами 7, Каждый сегмент подшипника находится в масляной ванне 8.Сегментные подушки под,шипника снабжены средствами интенсификации движения рабочей среды в каналах в виде инжектора, состоящего из всасывающей 9 и смешивающей 10 камер, выполненных в виде продольных отверстий в части 2 корпуса (фиг.3). Со стороны выходной грани 11 подушки всасывающая камера 9 заглушена герметичной пробкой 12, одновременно являющейся опорой трубки-сопла 13.1465648 3Трубка-сопло 13 с маслоподводящей стороны герметично соединена с каналом 14, выполненным в части 3 корпуса и имеющим сообщение с рабочим зазором подшипника посредством отвер 5 стия 15, которое используется для отбора рабочей среды, питающей трубку-сопло 13....
Предыдущий патент: Токопроводящее устройство для печей электрошлакового переплава
Следующий патент: Устройство для оптического моделирования диаграммы направленности антенны
Случайный патент: Предохранительный клан ан