Захват манипулятора

Номер патента: 751622

ZIP архив

Текст

ОП И СА Н И Е 1)УЯ 622ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикцо 30.0.80. Бюллетень ЛЪ 2 лелам изобрет н открытий 5) Дата опубликования описания 30.07 72) Лвтор изобостеция В. 11. Корба 1) Заявитель Краматорскии научно-исследовательскиироектцо-технологический институт машиностроения(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА В процессе раооты м мер прп зажиме детал 3 втягивается. Вместе с перемещается ц вилка 4 9 ц 11 и сухари 10 по 7 и ведомое 8 звенья подвески. Через оси 1 жение губок 5 с захва таль 15 зажцмается.анцпулятора, напри 15, шток-поршень о штоком-поршнем 3 , которая через оси ворачивает ведущее пар аллелограммной 1 происходит сблитной частью 6. Деи 1Изобретение относидся к области машиностроения, д именно к захватам манипуляторов, предназначенным для механизации ц автоматизации основных ц вспомогательных операций. 5Известен захват манипулятора, содержащий корпус с расположенным соосно его продольной осц двигателем линейного перемеьцепця ц губки, связанные с корпусом и с этим двигателем механизмами паралле логрдммд 111.Недостаток указанного захвата заключается в том, что оц не обеспечивает постоянства положения осц зажимаемой детали в ццроком диапазоне диаметров, что значи тельно сужает сго технологические возможности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что каждая губка снабжена роликом, кинематцческц связанным с ведущим звеном параллелограмма, установлена с возможностью осевого псремецения и подпружинена В сторону двигателя, д также тем, что ро лик каждой губки связан с ведущим звеном параллелограмма посредством кулачка, жестко закрепленного на этом звене.На фиг. 1 изображен захват манипулятора в разрезе; на фиг. 2 - разрез Л - Л паф г.1. Захват манипуля ора состоит цз корпуса 1, установленного в нем привода, выполненного в виде цилиндра 2 со штоком- поршнем 3 и вилкой 4; губок 5 с захватной частью 6 ц параллелограммных подвесок, ведущееи ведомое 8 звенья которой связаны с одной стороны с вилкой 4 ц корпусом 1 посредством осей 9 и сухарей 10 соответственно, а с другой - с губкдми 5 ц захватной частью 6 посредством осей 11 За;ватная часть 6 выполнена подвижно подпружиненной в осевом направлении ц снабжена роликами 12, взаимодействующими соответственно с кулачками 13, предусмотренными на торце каждого ведущего 7 звена параллелограммной подвески. Ролики 12 прижимаются к кулачкам 13 пружинами 14. В захватной части губок зажата деталь 15.Захват манипулятора работает следуюгцим образом.При этом, если из.си 5 сгс) Диа и 1 р хватываемой детали 15, губки 5 с зихвагиой 12 сть 10 6 расхОДЯтсЯ,розИки 12 ири- жимаютсЯ пружинами 11 к иерсмещ 210 ГЦсися плоскоеи кулачков 13. Тким образом иост 05 пи 10 Ооссиси 1 вастс 51 цсн Грировгнис оси зажимаемой детали 15. Формула изооретсиия1. Захват манипулятора, содержащии корпус с расположенным соосно его продол 1 иой Оси двигателе;1 иисйн 01 О исремсцения и губки, связаниыс с корпусом и с этим двигателем механизмами г 1 ралле 10- рамма, отличающийся тем, что, с це, 1,ю раси 1 ирсния техно,101 и 1 сс,их ВГ)зз 10 жИОС 1.11, Е 2 ЖД 251 пубК С 2 б)КОИ 2 ро.1 И К)М, КСМТ 11 ЕСК 1 СНЯЗ 1111 М С Вс,У 1 1 М ЗВС - иом иараг 1;егОГрамм 11, с 2 ЦОВ,сиа с Воз- .0)киост 1 Г ОсеВОГО иерем епения и ПО;1 пружинсиа в сторону двигателя.. Зе)хвг)т ио и. 1, От; и ч и 0 пи Йс и тем, что ро;1 ик к)5 кдо 1 Губки связи с В.- дуцим звсиом и 21 аг 1,1 сг 01 рамм посредством кулачка, кестко закрепленного иа этом звене,Источники информации,принятые Во Внимание при экспертизе 1, Ьс)янин П. 11. Громышлсиис работы, М Маииностроеиис, 195, с. 135, рис, 69,-1 ПО Поиск Государствсшиго коппитста ССС ио .е, аии изоорстеяий и открьтиг113035, Москва, Ж, Раушская иао., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2

Смотреть

Заявка

2695186, 13.12.1978

КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ

КОРБАН ВИТАЛИЙ ЛАЗАРЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 831612

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Петров, Полищук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...губок захвата, включающий в себя исполнительный двига"2 О тель 5, и датчик измерения усилия,содержащий упругий элемент, например пружину б, и датчик 7 обратнойсвязи. Выходной вал 8 привода связан с рычажным механизмом 9, сое 25 диненным с губками 10 захвата, и кинематически связан при помощи зубчатых колес 11 и 12 с датчиком13 положения губок захвата, выходом связанного с входом корректируют щего функционального блока 14, вы831612 Формула изобретения о роектная,4 Ужгор ход которого, в свою очередь, связан с входом датчика 7 обратной связи.Очувствленный захват манипулятора работает следующим образом.Сигнал управления с задающего устройства 1 через блок 2 системы управления поступает на исполнитель,ный двигатель 5, приводя в движение...

Предыдущий патент: Захватное устройство

Следующий патент: Привод захвата манипулятора

Случайный патент: Устройство для измерения зенитного угла скважины

В верх страницы

Захват манипулятора

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты