Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 766857
Авторы: Кондратенко, Ткаченко, Трунов
Текст
%пате; А ". г нотИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 62-229:7 (088,8) Опубликовано 30.09.80. Бюллетень36Дата опубликования описания 05. 0.80 ло делам изааретеиий и аткрытий(72) Авторы изобретения Ю. А, Кондратенко, А. Н. Ткаченко и А. Н. Трунов Николаевский кораблестроительный институт им. адм, С. О. Макарова(54) ЗАХВАТ МАНИГ 1 УЛЯТОРА 1Изобретение относится к созданию промышленных роботов-манипуляторов и может быть использовано для надежного захватывания и закрепления деталей различной формы и веса при работе в различных средахИзвестен захват манипулятора, каждая губка которого содержит эластичный баллон и источник давления 11.Недостатком захвата является медленное и ненадежное закрепление детали.Цель изобретения - повышение надежности закрепления детали и повышение быстродействия.Поставленная цель достигается тем, что каждая губка захвата снабжена дополнительным баллоном, выполненным также из эластичного материала, причем все баллоны соединены с источником давления,На чертеже изображен захват манипулятора.Захват содержит опору 1, к которой крепятся пальцы стойки 2 с губками, выполненными из нескольких баллонов 3, размешенных одна над другой, надуваемых сжатым воздухом, поступаемым по шлангам 4 через отверстия 5 в стойках, причем оболочки выполняются из прочного материала, допускающего большие упругие деформации.На шлангах 4, по которым сжатый воздух подается в каждую оболочку губок независимо от подачи его в остальные оболочки, установлены трехходовые клапаны 6.Захват работает следующим образом.При захватывании деталей захватомманипулятора сжатый воздух по шлангам 4 через отверстия 5 подается в каждый баллон 3 одновременно, При этом характер материала, из которого выполнена деталь 1 О (магнитный или не магнитный) не влияетна работу захвата. При захватывании очень мелких деталей сжатый воздух подается одновременно во все баллоны 3. Если же деталь имеет довольно большие размеры, то воздух подается только в верхние баллоны губок, Изменением давления сжатого воздуха, поступающего в баллоны 3, достигается регулировка удерживающего деталь усилия.Поэтому захват может удерживать детали, имеющие не только различные габариты, но и различный вес. Для того, чтобы захват отпустил деталь, воздух стравливается из баллонов 3. Трехходовые клапаны 6 при этом находятся в крайнем правом положении, При захватывании детали клапаны 6 зани766857 Формула изобретения Составитель С. Новик Техред К, Шуфрич Корректор Ю, Макаренко Тираж 1033 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ДолиничЗаказ 69505 мают крайнее левое положение, а при удержании и переносе детали - среднее. Захват манипулятора, каждая губка которого содержит эластичный баллон и источник давления, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности закрепления детали и увеличения быстродействия, каждая губка захвата снабжена дополнительным баллоном, выполненным также из эластичного материала, причем все баллоны соединены с источником давления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР515637, кл, В 25 Л 15/00, 1973.
СмотретьЗаявка
2591951, 20.03.1978
НИКОЛАЕВСКИЙ КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. С. О. МАКАРОВА
КОНДРАТЕНКО ЮРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, ТКАЧЕНКО АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, ТРУНОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 30.09.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-766857-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Устройство для регулирования давления воздуха в тигле машины литья под низким давлением
Номер патента: 552134
Опубликовано: 30.03.1977
Авторы: Анохин, Кузнецов, Фроленко
МПК: B22D 17/00
Метки: воздуха, давлением, давления, литья, низким, тигле
...кручения 22, а на корпусе 17 предусмотрен упор 23 (фиг. 2) для фиксации щисходного положения сектора 20, связанногос зубчатым венцом храповика 24, на которомсвободно установлен круговой копир 25(фиг. 1), зубчатый венец которого находится ны коррекции давления. Храповик 24 находится в зацеплении со стопорящей собачкой27, с рукояткой сброса 28 и с собачкой 29,закрепленной на рычаге 30 вала 31, которыйпосредством закрепленного на нем зубчатогоколеса 32 связан со шток-рейкой 33 гидроцилиндра 34,Включение привода клинового копира 6 ипривода механизма компенсации производится золотниковыми клапанами 35, 36, а скорость перемещения клинового копира 6 регулируется дросселем 37.Описанное устройство работает следующимобразом.Нажатием ручки 18...
Устройство для регулирования давления воздуха в камере машины литья под низкимдавлением
Номер патента: 260109
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Годкин, Свистунов, Уразбаев
МПК: B22D 18/04, B22D 18/08
Метки: воздуха, давления, камере, литья, низкимдавлением
...под низкиы вый програм- исполнительционный клацелью коррекздуха в камена свободном гайкой с зубнтирована шепередачей с ен Известные устройства для .регулирования давления воздуха в камере машины литья под низким давлением, содержащие кулачковый программный задатчик с толкателем и исполнительный механизм, например редукционный клапан, не позволяют .корректировать программу изменения давления.Предлагаемое устройство отличается тем, что толкатель имеет резьбу на свободном конце и снабжен удлинительной гайкой с зубчатым венцом, а на кулачке смонтирована шестерня, соединенная зубчатой передачей с венцом удлинительной гайки.Это позволяет корректировать изменение давления в камере машины.На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое...
Устройство для регулирования давления воздуха в тигле машины для литья низким давлением
Номер патента: 519281
Опубликовано: 30.06.1976
Авторы: Анохин, Кузнецов, Мещеринов, Фроленко
МПК: B22D 27/14
Метки: воздуха, давлением, давления, литья, низким, тигле
...На цилиндрической части винта 11 посажена втулка 14 с шестерней 15 и храповиком 16, соединенным с рукояткой 2 посредством собачек 17. На наружной поверхности рукоятки 12 установлено кольцо 18 с упорами 19. На торце фланца рукоятки 12 также имеются упоры 20. Рукоятка поджимается кверху пружиной 21.С шестерней 15 соединена шток-рейка 22, поджимаемая пружиной 23 к конусной втулке 24 механизма коррекции, Втулка 24 внутренней резьбой навернута на толкатель 25, взаимодействующий с выступом 26 клинового копира 7, имеет возможность осевого перемещения в рукоятке 27, с которой она соединена посредством шпонки 28, и вместе с толкателем 25 отжимается вниз пружиной 29.В нижней части клинового копира 7 имее- ся выступ 30, взаимодействующий с...
Устройство для регулирования давления воздуха в тигле машины для литья под низким давлением
Номер патента: 1207626
Опубликовано: 30.01.1986
МПК: B22D 18/08
Метки: воздуха, давлением, давления, литья, низким, тигле
...подъема сплава в металлопроводе 2,После достижения сплавом уровня электрического датчика 10 происходит замыкание последнего на массу машины, что является сигналом на включение реле 11 времени, и посредством переключения золотникового клапана 9 включение в работу регулируемого дросселя 7, который устанавливает скорость перемещения копира 5 со 262ответствующую требуемой скорости подъема сплава в литейной форме 3.После истечения времени, необходимогс для заполнения литейной Формы которое отсчитывает реле 11 времени, последнее дает команду на останов копира 5 посредством выключения золотникового клапана 9. Устанавливаясь в нейтральное положение, золотниковый клапан 9 запирает магистраль гидропривода.Переменный исходный...
Устройство для сигнализации о падении давления воздуха в пневматической шине
Номер патента: 204150
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: B60C 23/04
Метки: воздуха, давления, падении, пневматической, сигнализации, шине
...дпадении ине, соеса подещателятрубоступице фрагма Известны устройства,для сигнализацил о падении давления воздуха в пневматической шине, содержащие смонтированный в оси колеса подключенный в электрическую цепь извещателя неподвижный контакт и соединенную трубопроводом с шиной диафрагменную камеру, диафрагма когорой связана с подпружиненным штоком, приводящим подвижной контакт.В предложенном устройстве неподвижный контакт выполнен в виде кольца с радиальными внутренними вьгсту 1 пами, охватывающими с зазором наружную с кольцевой проточкой часть штока, диаметр которого больше расстояния между внутренними концами выступов.На фиг. 1 изображено колесо со смонтированным устройством; на фиг. 2 - устройства д разрезе.Устройство содержит...
Предыдущий патент: Исполнительный орган манипулятора
Следующий патент: Виброплощадка для уплотнения бетонной смеси в форме
Случайный патент: Способ защиты преобразователя, снабженного демпфирующим конденсатором, от импульсных перенапряжений