Патенты с меткой «руку»

Номер патента: 430602

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, руку

...6 захвата. С внешним кольцом 1 ( упорного подшипника 12 жестхо связанв обойма 18, к которой жестко крепит ся один конец гибкой связи 11. Внутреннее кольцо 19 упорного подшипника 13 через возвратную пружину 8 связано с подвижным корпусом 20 запястья, а с наружным кольцом 21 упорного подшита3 4306 ника 13 жестко связан возвратно-постуйательно перемещающийся элемент 14 захвата,Бпагодаря наличию двух упорных подшипников 12 и 13 на концах гибкой связи 11 осуществляются следующие движения захвата; качание в запястном суставе относительно оси А-А и вращение относительно осей Е Б и В-В.При качании захвата относительно 10 оси А-А передача усилий осуществляется через внутреннее кольцо 15, внешнее кольцо 17, обойму 18 и гибкую связь 11, которая...

Номер патента: 1740993

Опубликовано: 15.06.1992

Автор: Полонский

МПК: G01H 1/00

Метки: амплитуды, вибрации, виброинструмента, воздействии, оператора, рукоятки, руку

...амплитуды вибраций не соответствуют вибрациям, передаваемым на руки оператора, а оказываются существенно завышенными.Кроме того, в процессе измерения амплитуды вибрации рукоятки виброинструмента при ее воздействии на руку оператора оператор может использовать только часть рукоятки, остающуюся свободной от укрепленного на ней корпуса с вибропреобразователем, что является серьезным неудобством при проведении измерений.Цель изобретения - повышение точности измерения.Для этого устройство для измерения амплитуды вибрации оукоятки виброинструмента при ее воздействии на руку оператора содержит предназначенный для закрепления на виброинструменте корпус и вибропреобразователи. Корпус выполнен в виде накладки, предназначенной для охвата...