Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 770789
Авторы: Беднов, Жабин, Мильгевский, Черноколенко
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву 9 498156 (22) Заявлено 111278 (21) 2694654/25-08 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 1510,80, Бюллетень М 38 Дата опубликования описания 25.10.80(51)М. Кл.В 25 д 15/00 Государственный комитет СССР по аедам изобретений и открытий(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано при создании различных манипуляторов и приспособлений для временного закрепления предметов при их обработке и транспортировке.По основному авт. св. Р 498156 известен исполнительный орган манипулятора, содержащий захватные рычаги с приводным механизмом и герметичные тонкостенные губки из эластичного тонкостенного материала, заполненные сыпучим гранулированным веществом и снабженный устройством, герметично связанным с губками для создания в них пониженного давления на время закрепления детали, причем устройство для создания пониженного давления выполнено в виде сильфона 1) . Недостаточная надежность работы известного исполнительного органа манипулятора при захвате деталей листовой и цилиндрической формы сужает его технологические возможности.Целью изобретения является повышение надежности работы и расшире 2ние технологических воэможностейисполнительного органа манипулятора.Для этого эластичный материалкаждой губки захватов имеет пере 5 менную толщину, плавно убывающую отоснования губки к периферии,На чертеже изображен общий видисполнительного органа манипулятора.10 На корпусе 1 закреплены подвижно захваты 2, несущие выполненныеиз эластичного материала губки 3,полости которых заполнены сыпучимматериалом 4 и через перфорации 515 в захватах 2 и трубопроводы 6 и 7сообщаются с сильфоном 8, установленным на держателе 9 корпуса 1 исо средством его привода 10. Материалы нижней части каждой губки 320 выполнены с утолщением 11, плавноубывающим от основания захвата 2к центру губки 3, контактирующейс деталью 12.Работа исполнительного органа25 манипулятора заключается в следующем.В исходном положении перед взятием детали 12 захваты 2 разведены,сильфон 8 находится в сжатом сос 30 тоянии так, что в губках 3 давле770789 формула изобретения Составитель Л.ОрловТехредн.Вабурка Редакто Заказ 7.Аристо орректор М.Кос 358 18 Тираж 033 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., одписно/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,ние газа (жидкости) находится близко к давлению окружающего газа (жидкости). При сближении захватов 2 стенки губок 4 охватывают деталь 12. Когда степень охвата детали 12 будет достаточна, движение захватов 2 прекращается и с помощью силь- Фона 8 (или от центральной вакуумной системы) в губках создается пониженное давление. При этом губки 3 затвердевают, а оболочка в верхней части, притягиваясь к сыпучему материалу, натягивает утолщение оболочки 11 и изгибает его вверх. Происходит дополнительное поджатие детали 12 губками 3.Сила поджатия направлена несколько вверх и к центру детали 12, Благодаря этому захваты 2 надежно фиксируют не только детали сплошной конфигурации, но и с параллельно расположенными поверхностями (листовой материал, деталицилиндрической формы и т,п.). Для того, чтобы захваты отпустили деталь, операция производится в обратном порядке - выравнивается внешнее и внутреннее давление в губках 3 и разводятся захваты 2. Исполнительный орган манипуляторапо авт. св. Р 498156, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностейи повышения надежности работы, эластичный материал каждой губки захватов имеет переменную толщину, плав но убывающую от основания губки к периферии. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 498156, кл. В 25 ,/ 15/00,24.04.74.
СмотретьЗаявка
2694654, 11.12.1978
КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ
ЖАБИН АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ЧЕРНОКОЛЕНКО АЛЕКСЕЙ ПАВЛОВИЧ, БЕДНОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, МИЛЬГЕВСКИЙ АЛЕКСАНДР ЯКОВЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.10.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-770789-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Опора струговых кареток исполнительного органа для захвата полезного ископаемого
Номер патента: 1364716
Опубликовано: 07.01.1988
Авторы: Пржегодский, Романовский, Тарасенко, Фокин
МПК: E21C 27/32
Метки: захвата, ископаемого, исполнительного, кареток, опора, органа, полезного, струговых
...Шарнирная опора 5может поворачиваться вокруг трубы 7,опираясь на привареное к, трубе 7кольцо 8, а труба 7 приварена к крестовине 9, установленной в железобе- ЗОтонной стенке отгрузочной воронки 10,под которой находится ленточныйконвейер 11. К порталу 1 снизу прикреплена рама 12 прямоугольного сечения в виде полой балки, имеющей наконцах боковых стенок прорези дляпрохода звезд и к которой снаружиприкреплены направляющие, выполненныев виде горизонтально замкнутых параллельных по высоте желобов 13,загнутых по радиусу на концах рамы12. Желоба 13 установлены так, чтоих выгнутые поверхности направленыв противоположные стороны. Внутрижелобов 13 могут перекатыватьсяопоры 14 струговых кареток в видекатков, кронштейн 15 которых болтамисоединен...
Способ определения перемещения рабочего органа исполнительного механизма гидропривода
Номер патента: 1377497
Опубликовано: 28.02.1988
МПК: F15B 19/00
Метки: гидропривода, исполнительного, механизма, органа, перемещения, рабочего
...Москва, Ж, Раушская наб д,4/5ф.Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 Изобретение относится к машино-,.строению и может быть использовано всистемах автоматического управлениягидроприводами. Цель изобретения - повышение надежности при эксплуатации в условиях с повышенной вибрацией, влажностью, температурой. 30 Предлагаемый способ осуществляетсяследующим образом.115 При работе гидропривода измеряют расход, температуру и давление .в гид ролинии питания исполнительного механизма и по предварительно полученной зависимости перемещения рабочего ор гана исполнительного механизма от расхода в гидролинии питания при различных значениях температуры и давления рабочей жидкости определяют величину перемещения рабочего...
Устройство для вращения исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1055638
Опубликовано: 23.11.1983
МПК: B25J 9/00
Метки: вращения, исполнительного, манипулятора, органа
...снабжено дополнительным зубчатым колесом, кинематически связанным с зубчатой рейкой тягового штока, а передаточный механизм выполнен в виде кривошипа и ползуна, имеющего зубчатую рейку, кинематически связанного с основным, зубчатым колесом, при этом кривошип жестко закреплен на дополнительном зубчатом колесе.25На чертеже изображено устройство для вращения исполнительного органа манипулятора.Устройство включает привод, состоящий из двух пневмоцилиндров 1 с встроенными резервуарами и общим тяговым штоком 2 с зубчатой рейкой, стопор 3 поршня в крайних положениях, основное (исполнительное) зубчатое колесо 4, передаточный механизм вращения, передающий движение вращения от привода основному зубчатому колесу и включающий дополнительное зубчатое...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 921846
Опубликовано: 23.04.1982
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...работает следующим образом,При отсутствии предмета в захвате, что соответствует отсутствию сигнала с системы 7 управления, обмотка электромагнита обесточена и двухполостный распределитель 1 находится в исходном положении (фиг.1), 1 О При этом разгрузочный пневмоцилиндр 2, шток которого связан с плечом исполнительного органа, подключен . к основной пневмомагистрали 3. При этом регулятор давления 5 и предохранительный клапан 6 в основной пневмомагистрали 3 настроены таким образом, что на поршень разгрузочного пневмоцилиндра 2 действует давление, уравновешивающее статические нагрузки только от веса конструкции исполнительного органа. При захвате предмета сигнал с системы управления 7 поступает на обмотку электромагнита, шток...
Модуль исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1301689
Опубликовано: 07.04.1987
Авторы: Джолдасбеков, Кантемиров, Лукьянов, Параскевопулос, Слуцкий
МПК: B25J 9/08
Метки: исполнительного, манипулятора, модуль, органа
...нарузку, с помощью которой через него можно передать крутящий момент на винт 25, который установлен в опорах качения, размещенных во внут 13016892реннем цилиндре 18 и может приводиться в движение от конического колеса 21.Винт 25 выполнен пустотелым. Причем сквозь него свободно пропущен телескопический вал 8. Винт 25 через гайку 265 связан с внешним цилиндром 19. Телескопический вал 8, расположенный по оси симметрии телескопической трубы, одним своим концом на подшипниках качения вмонтирован в центре корпуса 3, а другим, также на подшипниках качения, закреплен во фланцевой части внешнего цилиндра 19 и имеет шлицевый выход, соответствующий шлицевому входу ведущего вала 5.Модуль исполнительного органа манипулятора работает следующим...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Захватная головка манипулятора
Случайный патент: Устройство для воспроизведения постоянных и низкочастотных гармонических линейных ускорений