Кисть исполнительного органа манипулятора

Номер патента: 1466922

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Бегляков, Белашов

МПК: B25B 21/00

Метки: вала, гибкого, инструмент, приводом, резьбозавертывающий

...20 с шестернеи 21, нд. ходяц ис в зацеплении со вторым колесом 22 пары зубчатых колес, размегценных нд валу 2, и установленные на последнем и жестко связанные между собой донлнитсльную нсстсрню 23 лля периодического взаимодействия с пестерней 2 гильзы 20 и планку 24 с осью 25 для наразитной шестерни 1. На рабочий орган 3 установлен наконечник 26 со штуцером 27, предназначенный лля вакуумного захватя завинчивасмых винтов 28.Рсзьооззвертываюший инструмент работаьследующим образом.В исходном положении вращение от гибкого вала 8 передается через дисковый стопор на колеса 15 и 16. При этом плоская спиральная пружина 9 удерживает кулачковыс шайбы 5 в исходном положении относительно стакана 6. Паразитна я сстсрн 11, зафиксированная...

Номер патента: 1403994

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Альвин, Тимоти

МПК: F16D 11/00, F16H 48/14

Метки: вала, валов, входного, выходных, дифференциальный, механизм, пары, привода, расположенных, соосно

...элемента 23, так и в качестве упора, взаимодействующего с прилегающей торцовой стенкой корпуса камеры, как показано на фиг. 1. В случае необходимости торцовая часть втулки, примыкающая к центральному кулачковому элементу, может быть выполнена с расточкой 33, имеющей гладкую цилиндрическую внутреннюю поверхность для размещения одного конца цилиндрического распорного элемента 34, расположенного между смежными торцами выходных валов 19 и 20. Втулка 16 имеет аналогичную конфигурацию, содержит упорный буртик 35,Как. показано на Фиг, 7, опорный элемент 23 имеет внутр енни е шли цы,которые позволяют ему перемешаться с правого конца втулки по шпицевым зубьям в положение взаимодействия с упорным буртиком 32Опорный элемент 24 имеет аналогичную...

Номер патента: 201013

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гапонов, Файнгут

МПК: B30B 15/02, B30B 7/04

Метки: инструмента, механическим, приводом, рабочего, ротор

...С МЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВ И Н СТРУМЕНТАРоторы с механическим приводом раоочих инструментов, состоящие из пустотелого корпуса, вращающегося на неподвижном валу, с установленными в корпусе ползунами с рабочими инструментами, известны. Привод ползунов в таких роторах осуществляется от копиров, что ограничивает величину рабочего усилия и приводит к неравномерному и неполному использованию привода ротора в течение рабочего цикла. Последнее обстоятельство снижает производительность роторной машины.Описываемый ротор отличается от известного тем, что, вал его выполнен коленчатым и на этом неподвижном коленчатом валу установлен шатун-водило с бугелем, с которым связаны навесные шатуны, вторые концы которых закреплены на ползунах с...

Номер патента: 563261

Опубликовано: 30.06.1977

Автор: Итин

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструмента, смены

...25 поворотного суппорта 7 и от червяка 24 передающему механизму 22, который через суммирующий механизм (дифференциал) 21 сообщает дополнительное вращение ведущей звездочке 4 транспортера 1. Следящая система может содержать управляемое от системы 26 программного управления и системы 19 поиска суммирующее устройство 27, сообщающее дополнительное вращение ведущей звездочке 4 через привод 3 транспортера. Это вращение посредством суммирующего устройства 27 при помощи дешифратора 18 системы 19 поиска согласуется с поворотом суппорта 7,25 30 35 40 45 50 55 60 65 Работа устройства заключаетсящем.По окончании выполнения очередной операции инструмент б (на чертежах - сверло) отводится от детали 10, а салазки 11 и 12 приводятся в позицию для смены...

Номер патента: 1006802

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Верба, Даниленко, Федоренко

МПК: F15B 15/02

Метки: привод, станка, суппорта, токарно-револьверного

...7, к которому присоединен поршень 8, размещенный в цилиндре 9, связанном с общим звеном 3, Полости цилиндра 9 сообщаются между,собой через регулирующий золотник10, плунжер которого соединен .с управляющим устройством 11, закрепленным на корпусе золотника 10 и связанным с револьверным суппортом 4,например, посредством кулачка 12,размещенного на поворотном барабане 13 суппорта 4.Привод рабочей подачи 2 можетбыть произвольного типа, например,с применением коробки подач.Общее звено 3 может быть выполнено, например, в виде вала 14, с которым связаны: зубчатая передача 15,посредством которой к валу 14 присоединен привод быстрых холостыхперемещений 1; зубчатая передача 16и муфта сцепления 17, которыми с валом 14 связан привод рабочей подачи 2,...