Захват манипулятора

Номер патента: 1731185

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Абульханов, Богатов, Семенов

МПК: A61B 17/00

Метки: извлечения, полостей, предметов

...изобретения - обеспечение возможности удаления предметов из труднодоступных полостей,С этой целью вводят в полость схват в положении, наиболее удобном для прохождения входного канала, поворачивают схват внутри полости в положении, оптимальном для захвата удаляемого предмета, и после захвата последнего перед выходом из полости поворачивают схват в исходное положение. Схват шарнирно связан с рычагами и дополнительно с гибким тросиком направляющей, жестко связанной с одним из рычагов. Схват выполнен в виде упругой скобы, связанной с рычагами сферическими шарнирами.На чертеже показано устройство, общий вид.Устройство состиот из шарнирно связанных между собой бранш 1 с рукоятками 2. Рабочие губки 3 рычагов шарнирно связаны с захватом 4,...

Номер патента: 1134275

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Гусев, Кокин, Колупаев, Кузнецов, Осипов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...

Номер патента: 292618

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Дальневосточный, Тимченко, Хоз

МПК: A01C 11/02

Метки: аппарата, захваты, подачи, посадочного, сеянцев

...Для обесв захватыгаемом устмещающимгу спиральнразующейвающей открепленнуюнижней стония в нихВХОДЯТ В 3 печения точности подапосадочного аппаратаройстве барабан выпося вдоль оси с шагом, рой направляющей с реповерхность барабанавыпадения ленту с сеяна концах барабанароны имеет ячейки длеянцев, выступы междуацепление со звездочко сеянцев предлаанен переавным шабордой, оби удержинцами, заЛента с размещекоторыми й механизИзвеподачирата, вленты,ми. Лес углубянцы.ваетсяс одногв нее сго колесеянца.водитзаниюредь, вкак зувильноленияпроцессе, подачи от сеянцев, закрепляется в нижележащем витке спиралевидного обода барабана. При этом одновременно с подачей сеянцев обеспечивается наматывание отработанной ленты на этот же барабан. Для натяжения...

Номер патента: 1034826

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Березовский, Гулин

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...также к увеличениюустановочной мощности привода манипулятора,создающего это усилие,35Цель. изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости клещевогозахвата ковочнбго манипулятора.Указанная цель достигается тем,что в клещевом захвате ковочного манипулятора, содержащем шарнирно смонтированные на корпусе клещей.манипулятора двуплечие рычаги, одно плечокаждого из которых связано со штокомсилового цилиндра механизма зажима 45а на другом плече установлен посредством цапф эажимной башмак, каядыйиэ двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно него коромыслами., при этом цапфы эажимных башмаковсмонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих...

Номер патента: 1323200

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Ворожцов, Кокин, Колупаев, Мохов, Осипов

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...На поворотном 40 корпусе 1 установлены рычаги 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с 45 другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26 а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрнкционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полу- муфта 33 торцовой кулачковой муфты.Заготовка 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21. 2Клещевой захват работает следующим образом.В режиме вращения захвата...