Номер патента: 770783

Авторы: Гольдринг, Зиньковский

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)м. Кл,3 В 259/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 181080(72) Авторы изобретения Г.М.Гольдринг и А.А,Зиньковский Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательскогоинститута литейного машиностроения, литейной технологиии автоматизации литейного производства(54 ) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к областимашиностроения, а именно к шарнирамРманипуляторов,Известен шарнир манипулятора, содержащий герметичный корпус с валом, 5связанным с силовыми цилиндрами 11.Шарнир манипулятора сложен в конструктивном исполнении и не обладаетвысокой надежностью.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции шарнира.указанная цель достигается тем,что корпус снабжен герметичной поперечной перегородкой, расположенной 15в средней части вала и образующейсовместно с ним герметичные полости,а штоковая полость каждого цилиндрасообщена с одной из этих полостей.На фиг. 1 изображен шарнир манипулятора в разрезе, на фиг. 2разрез А-А фиг.1, на фиг. 3 - то же,вид спереди; на фиг. 4 - вид Б нафиг. 3.Шарнир манипулятора состоит иэ 25двух силовых цилиндров 1 и 2 одностороннего действия, поршни 3 и 4 которых связаны цепями 5 и б с поворотным валом 7, на котором имеется вы.ходной фланец 8. Вал 7 находится в герметичном корпусе 9, имеющемвнутри герметичную поперечную перегородку 10, расположенную в среднейчасти вала 7 к образующую совместнос ним герметичные полости, г штоковая полость каждого цилиндра 1 и 2сообщена с одной из этих полостей.В перегородке 10 выполнены кольцевыепроточки 11 и 12 и установлены уплотнения 13-15. В теле поворотного вала 7 и фланца 8 выполнены каналы 16.В теле корпуса 9 выполнены каналы17 - 20. На корпусе выполнены посадочные проточки 21, 22 и крепежныерезьбовые отверстия 23,Шарнир манипулятора работает следующим образом. Каналы 19 и 20 с по" мощью управляющей гидроаппаратуры (на чертеже не показано) подключают- ся к напорной и сливной полостям .гидросистемы. Давление поступает в полость одного из цилиндров, например, цилиндра 1, поршень 3 перемещается и с помощью цепи 5 вращает вал 7, Цепь. б при этом накручивается на вал 7, перемещая поршень 4. Последний выталкивает рабочее тело через канал 20 в сливную магистраль. Аналогично протекают процессы приподаче давления через канал 20, обеспечивая вращение вала 7 в обратную сторону. Каналы 17 и 18 постоянно подключены к напорной и сливной магистралям гидросистемы. Благодаря наличию кольцевых проточек 11 и 12 обеспечивается постоянная связь между напорной и сливной магистралями и каналами 16 в теле поворотного вала. Таким образом обеспечивается постоянное транзитное гидроснабжение последующего шарнира, который будет .присоединен к Фланцу 8.Формула изобретенияШарнир манипулятора, содержащий герметичный корпус с валом, свяэанным с силовым цилиндром, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, корпус снабжен герметичной поперечной перегородкой, расположенной в средней части вала и образующей совместно с ним герметичные полости, а штоковая полость каждого силового цилиндра соединена с одной из этих полостей.1 ОИсточники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССРР 503711, кл. В 25 3 9/00,1974.770783 г.4 Составитель С.НовикТехред М. Табакович Кор едактор Н.Ви ор О.Ковинска аказ. 4/5 Род,ул.Проектная,4 Филиал ППП Патент", г.у 357 7 Тираж 1033 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,

Смотреть

Заявка

2714864, 18.01.1979

ХАРЬКОВСКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНОИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ЛИТЕЙНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ, ЛИТЕЙНОЙ ТЕХНОЛОГИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ЛИТЕЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА

ГОЛЬДРИНГ ГРИГОРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЗИНЬКОВСКИЙ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, шарнир

Опубликовано: 15.10.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-770783-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир манипулятора</a>

Похожие патенты