Кульда

Номер патента: 764972

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Кульда, Лебедев, Соболев, Шаров

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятора, чехол

...с буртом 2, выдвигается в сторону рабочей зоны из проходки 7, при этом бурт 2,ранее сложенный в зазоре между трубой 62 в и проходкой 7, распрямляется, Обратнымходом опорной трубы 6 крепежное кольцо 1.чехла, уперевшись буртом 2 в проходку 7,снимается с проточки на опорной трубе 6.Горловина 4, благодаря эластичности, герметизирует нижнюю часть манипулятора, а также легко снимается с его наконечника, так как имеет прорези 5, которые раздвигаются и пропускают выступ байонетного затвора на наконечнике манипулятора, Эта операция производится второй. рукой манипулятора, входящей в комплект,Освобожденный от чехла, манипулятор вынимается в операторское помещение, куда выдвигается и опорная труба 6, на которую одевается новый чехол.Сложенный...

Номер патента: 665906

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Кульда, Медведева, Шаров

МПК: A61B 17/18

Метки: аппарат, лечения, локтевого, сустава, хирургического

...шарнирноукреплены Г-образные держатели 8 периферийной спицы 9, снабженные винтами 10. Для натяжения периферийнойспицы служит натягивающий реэьбовойстержень 11 с резьбовой частью 12,проходящей через отверстие в скобе7, а противоположный конец 13 стержня 11 упирается в глухое отверстиев скобеСредняя часть скобы 7 имеетпрорезь 14 для перемещения держателя15 винтового дистрактора 16. Держатель 15 имеет в середине реэьбовоеотверстие для установки дистрактора16 и ушко 17 с отверстием для стержня 18 желобообразной опорной площадки 19. Головка 20 реэьбового дистрактора 16 установлена в гнезде 21, расположенном В средней части скобы 1.Аппарат работает следующим образом.формула изобретения ИПИ Заказ 3027/5 Тираж 671 Подписное филиал ППП Патент, г....

Номер патента: 579137

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Громов, Кульда

МПК: B25J 5/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...с наружным валом 12,Два средних полых вала 10 и 11, соединенные каждый скользящими шпонками соответственно с внутренним 9 и наружным 12 валами, имеют наружные винтовые поверхности и, являясь полыми винтами с шариковыми гайками 17 и 15, составляют два шариково-винтовых механизма, причем шариковая гайка 7 неподвижно закреплена относительного полого вала 1.На свободнам конце вала 11 закреплен рабочий инструмент (не показан) таким образом, что его зажимная система связана с валом 1 О. В кистевом узле выполнена полость для размещения смотрового устройства.579137 Работа кистевого узла манипулятора осушествляется следуюшим образом.Все три движения рабочего инструмента (ВРа 1 ЦЕзНИЕ, ВЫДВИЖЕНИЕ И ЗажИМ) ПЕРЕДаЮтСЯ от трех двигателей,...