Вакуумный захват

(51)5 В 25 Л 15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Новочеркасский политехничес титут им. С.Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССР Ф 1049265, кл. В 30 В 15/30, 1983, (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ(57) Изобретение относится к робототехнике. Цель - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата. Патрубок 6 с присоской 5 установлен в корпусе 18 с возможностью осевого перемещения, патрубок через зубчатую передачу связан с приводом части 20 диафрагмы, Сжатый воздух через штуцер 4 позволяет в эжекционную камеру 29 и далее через диффузор 28 в атмосферу. При увеличении веса детали патрубок 6 опускается, сжимая пружину 25. Соответствующее движение зубчатой рейки 8 передается на привод поворота, закрывающий часть 20 диафрагмы. Уменьшается проходное сечение диффузора 28, скорость истечения воздуха увеличивается и удерживающее усилие захвата возрастает. 1 э.п, ф-лы, 2 ил,ПИзобретение относится к машиностро" ению и может быть использовано в робототехнических комплексах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг, 1 показан вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1.Захват содержит полый корпус 1 с крышкой 2, крепежным фланцем 3 и штуцером 4, соединенным с источником сжатого воздуха, Присоска 5 закреплена на патрубке 6, на другом конце которого закреплен эжекционный конус 7, Патрубок 6 установлен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 1 и снабжен зубчатой рейкой 8, сопряженной с блок-шестерней, состоящей из цилиндрической шестерни 9 и конической шестерни 10, в свою очередь сопряженной с конической шестерней 11. Вращение от конической шестерни 11 передается через шестерни 12 и 13 диску 14, на котором эксцентрично закреплен упор 15. Шестерня 11 посажена на ось 16, вращающуюся в подшипниках 17 и 18, Упор 15 входит в пазы 19, выполненные в частях 20 и 21 диафрагмы, установленных на оси 22 с возможностью поворота относительно корпуса 1, Шестерня 13 жестко связана с диском 14 через ось 23, установленную в подшипнике 24, Патрубок 6 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 25. Части 20 и 21 диафрагмы,проходят через прорези 26 и 27 в корпусе 1, Верхняя часть корпуса 1 открыта и образует диффузор 28, а средняя часть корпуса 1 образует эжекционную камеру 29.Захват работает следующим образом, Сжатый воздух через штуцер 4 поступает в эжекционную камеру 29, а затем через диффузор 28 в атмосферу, В результате в патрубке 6 и в полости присоски 5 создается вакуум, обеспечивающий захват детали.При увеличении веса захватываемой деталисвышеноминального пружина 25 сожметсяи движение патрубка 6 вниз через зубчатую5 передачу передастся на диск 14, который,поворачиваясь упором 15, сведет внутрь части 20 и 21 диафрагмы. Проходное сечениедиффузора 28 при этом уменьшится, а скорость истечения воздуха увеличится, что10 приведет к усилению разрежения в полостиприсоски 5, Для открепления детали отключается источник сжатого воздуха,Формула изобретения1, Вакуумный захват, содержащий по 15 лый корпус с присоской, источник сжатоговоздуха и регулируемый захват, расположенный в корпусе и содержащий зжекционную камеру, связанную с полостьюприсоски посредством патрубка, диффузор20 и заслонку, установленную между эжекционной камерой и диффуэором с возможностью регулировочного перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей путем авто 25 матического регулирования положения заслонки, последняя выполнена в видедиафрагмы с приводом, а присоска закреплена на патрубке, который подпружинен относительно корпуса и имеет воэможность30 осевого перемещения, при этом привод диафрагмы кинематически связан с патрубком.2, Захват пои. 1, о тл и ч а ю щи й с ятем, что диафрагма выполнена в виде двух35 частей, а кинематическая связь выполненав виде зубчатой рейки, установленной напатрубке, и связанного с рейкой посредством зубчатой передачи диска, на которомэксцентрично закреплен упор, раэмещен 40 ный в пазах, выполненных в каждой частидиафрагмы,1689067 Составитель М, Илюковедактор В. Данко Техред М,Моргентал Корректор М, Максимишинец СССР тельский комбин тент", г,город, ул,Гагарина, 101 иэводствен аказ 3771 Тираж , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5