Схват

(19) 1111 5 5 В 25 Л 15/00 омитетОТНРЦТИЯЧ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ПНТ СССР Ыи АЗЫТЕ:-11 Ба И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИ роизводСР 84(71) Вожхское объединение поству легковых автомобилей(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам,и прецназначено для механизации и автоматизации технологических процессов,Цель изобретения - повышение точностипозиционирования схвата. В полом корпусе 1 схвата установлен силовой цилиндр, щток-поршень 3 которого заФик1701516 сирован от поворота вокруг своей оси. Н корпусе гидроцилиндра выполнены напраыяющие пазы 6 и кольцевая проточка,з7, в которой коаксиально штоку 3 ус 5 тановлена поворотная втулка 8 с хвостовиком 11, связанная со штоком 3 через винтовые пазы 9 на втулке и штифты, 14 на штоке. На фланце 10 втулки 1 Изобретение относится к машиностоению, в частности к манипуляторам, и тредназначено для механизации и автоиатизации технологических процессов,Цель изобретения - повышение точнооти позиционирования схвата.На фиг. 1 изображен схват, общий за 1 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2,,Схват содержит корпус 1, в отверстит которого установлен гидроцилиндр, 25 состоящий из корпуса 2, штока-поршня 3 т крышки 4, крепящейся винтами 5, В корпусе 2 гидроцилиндра выполнены натр 2 твляющие пазы 6 и кольцевая проточка 7, в которой коаксиально штоку прИвода установлена поворотная втулка Я с винтовыми пазами 9, фланцем 10 и хвостовиком 11, На фланце 10 поворотной втулки 8 с диаметрально протифоположньтх сторон параллельно оси схвата установлены штифты 12 и 13. Поворотная, втулка 8 взаимосвязана со шторком 3 привода через винтовые пазы 9 и штифты 14, жестко установлен- ныЕ на штоке привода перпендикулярно 40 осн схвата и входящие своими концами в Направляющие пазы 6 на корпусе 2 гйдроцилиндра, выполненные параллельно оси схвата. 1 45В корпусе 1 выполнен направляющийпаз для установки ползунов 15 и 16.Ползуны снабжены пазами 17 и 18 длявзаимодействия со штифтами 12 и 13.К ползунам 15 и 16 с помощью винтов19 прикреплены захватные губки 20 и21. Корпус 1 снабжен крышкой 22 с выполненным в ней глухим отверстием,крепящейся винтом 23, Для уменьшениятрения хвостовик поворотной втулки 8установлен в отверстие крышки 22 спомощью втулки 24 и шарика 25. Дляподвода масла к гидроцилиндру предназначены отверстия 26 и 27,8 с диаметрально противоположных сторон параллельно оси схвата закреплены штифты, взаимодействующие с пазамиползунов 15 и 16, которые смонтированы на захватных губках 20 и 21 с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса 1. 3 ил,Схват работает следующим образом.Ходом руки манипулятора схват опускается и устанавливается,так, чтобы его ось совпала с осью захватываемой детали. В исходном положении захватные губки 20 и 21 разведены, при этом шток-поршень 3 занимает верхнее положение.При подаче масла через резьбовое отверстие 27 в бесштоковую полость гидроцилиндра шток-поршень 3 вместе с закрепленными на нем штифтами 14, перемещаясь в направляющих пазах 6 корпуса 2 гидроцилиндра, которые препятствуют повороту штока-поршня 3, давят на поверхности винтовых пазов 9, заставляя поворачиваться поворотнуто втулку 8 по часовой стрелке (фиг. 3). При этом поворотная втулка, воздействуя через палец 12 на стенки паза 17 ползуна 15, заставляет ползун 15 перемещаться вправо (фиг. 3), а через палец 13 - на стенки паза 18 ползуна 16, заставляя ползун 16 перемещаться влево. При этом ползуны 15 и 16, а вместе с ниии жестко прикрепленные к ним захватные губки перемещаются синхронно навстречу друг другу и зажимают деталь 28 своими призматическими поверхностями.Затем ходом руки манипулятора схват перемещается вверх (фиг. 1) и переносит деталь на позицию разгрузки.Для освобождения детали масло подается в штоковую полость гидроцилиндра. При этом шток-поршень 3, двигаясь в сторону бесштоковой полости гидроцттлиндра, через штифты 14 поворачивает поворотную втулку 8 против часовой стрелки, которая, в свою очередь, воздействуя через штифты 12 и 13 на ползуны 15 и 16, заставляет ползуны двигаться друг от друга вместе с закрепленными на них захватными губками 20 и 21. Губки расходятся, и деталь28, освобождаясь, остается на позицииразгрузки.Таким образом, предлагаемый схват ,обеспечивает высокую точность установки детали на позиции обработки и надежен в работе.формула и э обретенияСхват, содержащий корпус, выполненный полым, захватные губки, привод, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого зафиксирован от поворота 15 вокруг своей оси, и механизм захвата, включающий поворотную втулку, установленную коаксиально штоку привода и . связанную со штоком привода через винтовые пазы на втулке и штифты на штоке силового цилиндра, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм захвата снабжен двумя ползунами, жестко смонтированными на захватных губках и расположенными с возможностью поступательного перемещения в направлякмцих пазах корпуса, а поворотная втулка выполнена с хвостовиком и фланцем, на котором с диаметрально противоположных сторон параллельно оси схвата закреплены два штифта, при этом каждый ползун выполнен с пазом для взаимодействия с соответствующим ему штифтом поворотной втулки.А170151 б 12 17 Ж 1 атаГ" ррек Тиражкомитета но изобретениям и о оскал, Ж, Рвудекан наб о писн мт вонственно-и адате. нс кий жгород, ул. , г зри н, , 1 Редактор Л. Лежнина Заказ 450 1ВШП 1 ПИ Государственно11303" Составитель Е, ЖуковскТехред Л. Кравчук омбннат "атент рытиям ври КИТ ИХР 4/5