ZIP архив

Текст

Изобретение относится к машиностроению и может применяться дляманипулирования пачками полиграфической продукции.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,На фиг.1 схематически показансхват, вид спереди; на фиг.2 - тоже, вид сбоку, на фиг,3 - вид,чна фиг,1; на фиг.4 - рабочее положение.схвата, на Фиг,5 - сечение Б-Бна фиг,2; на фиг,о - установка датчика на захватном рычаге.Схват содержит корпус 1, выполненный в виде прямоугольной рамы,и два двуплечих рычага 2, шарнирноустановленных на корпусе 1. Рычаги2 приводятся в движение электромагнитами 3, имеющими сердечники 4, связанные с верхними плечами рычагов 2через тяги 5. Нижние плечи рычагов 2подпружинены относительно кронштейнов 6, закрепленных на корпусе 1,пружинами 7. Упоры 8 закреплены на 25корпусе 1 и ограничивают ход рычагов 2 с внутренней стороны, Нижнееплечо рычага 2 выполнено в видечетырехугольной рамы,с направляющими пазами 9 и опорами 10, В пазах9 каждого рычага 2 с возможностьюпоступательного перемещения установлена плоская рама с захватными рычагами 11. Плоская рама снабжена, ограничителями 12, взаимодействующими с опорами 10, и подпружиненапружинами 13 относительно нижнегоплеча соответствующего рычага 2,Каждый захватный рычаг 11 снабжензахватной площадкой 14 и датчиком 15с щупом 16, Корпус 1 жестко закреплен на валу 17, кинематически связанном с манипулятором 18, Цля подвода/электроэнергии к электромагнитам 3корпус 1 снабжен коллектором, содержащим основание 19, диэлектрическуюпрокладку 20 с токопроводящими дорожками 21. На манипуляторе 18 установлена диэлектрическая колодка 22 сощетками 23, связанными с источником50тока через контакты 24,Схват работает следующим образом. Манипулятор 18 позиционирует схват так, что захватываемая пачка 25 располагается под плоскими рамами с рычагами 11. Включаются, электромагниты 3 и сердечники 4 поворачивают рычаги 2, разводя захватные рычаги Схват опускается на пачку 25, которая размещается между рычагами 11, При этом захватные площадки 14 достигают нижнего края пачки 25. Затем электромагниты 3 выключаются, и захватные рычаги 11 сходятся захватывая пачку 25. Корпус 1 может поворачиваться и перемещаться вместе с пачкой 25. Конструкция схвата позволяет парекашиваться плоской раме с рычагами 11 относительно корпуса 1 (Фиг.4), Для освобождения пачки 25 включаются электромагниты 3, рычаги 11 расходятся, схват поднимается и электромагниты 3 отключаются.Формула изобретенияСхват, содержащий корпус и шарнирно установленные на нем рычаги с клиновидными захватными площадками,снабженные средством их поворота относительно корпуса о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен шарнирно установленными на корпусе двуплечими рычагами и закрепленными на корпусе электромагнитами с сердечниками, при этом каждый двуплечий рычаг подпружинен относительно корпуса, выполнен с возможностью ограниченного поворота и одним своим плечом кинематически связан с сердечником соответствующего электромагнита, а другое его плечо выполнено в виде четырехугольной рамы с направляющими пазами, в которых с возможностью ограниченного поступательного перемещения установлена введенная плоская рама, подпружиненная относительно соответствующей четырехугольной рамы, причем захватные рычаги закреплены на соответствующих плоских рамах, 1693 /61 б 99765 фигб Кор Шекмар,Пр ФиГ-8 Составитель Н.ИлюковиРедактор О. Головач Техред И.Дидык Заказ И 29 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раущская нственно-издательский комбинат "Патент Подписное и открытиям при ГКНТ СССР аб., д. /5 Ужгород, ул. Гагарина,101

Смотреть

Заявка

4726226, 07.08.1989

МОСКОВСКИЙ ПОЛИГРАФИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

БЫСТРОВ КОНСТАНТИН НИКОЛАЕВИЧ, КОЗЛОВ АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ, СИЛЕНКО ПЕТР НИКОЛАЕВИЧ, РЫЖЕНКО ТАМАРА ПАНТЕЛЕЕВНА, ПЕЧЕНКИН АЛЕКСАНДР АНДРЕЕВИЧ, ЮРУХИН БОРИС НИКИТИЧ, МИХЕЕНКОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: схват

Опубликовано: 23.12.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1699765-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты