Кроткина

Номер патента: 1696299

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Кроткина, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...4268 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Цель изобретения - повышение надежности в работе захвата,На фиг.1 изображен захват, общий вид; 5на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1.Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет привоф 4 зйМеханизм 2 с неподвижным элемйяомЗЪупругую гибкую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом -штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольныепрорези 8, образующие ленточные захватывающие элементы 9. Между губками 7 располагается деталь 10.Захват работает...