Широкодиапазонное захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1696300
Автор: Вейтцель
Текст
(57) Изобретени ке, а именно к за пуляторов. Цель конструкции и ПАЗО ОЕ ЗдХВдТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИ относится к робототехниватным устройствам мани- изобретения - упрощение повышение надежности. Цель достигается установкой дополнительных сателлитных шестерен с ограничительными шайбами. Захватное устройство содержит корпус 1 с валом 3, на котором установлено зубчатое колесо 4. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6, Симметрично колесу 4 установлены шестерни 8, Колесо 4 и шестерни снабжены ограничительными шайбами 9, Рейки 5 и 6 опираются на шарики, установленные в корпусе 1. При вращении вала 3 зубчатое колесо 4 будет перемещатьрейки 5 и 6, При этом рейки 5 и 6, опираясь на шарики, вращают шестерни 8, перемещаясь между шайбами 9. 2 ил.1696300 Составитель А, ЧернышовТехоед М,Моргентал Корректор М, Кучерявая Редактор О, Головач Заказ 4268 ТиражПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к работотехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов.Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления, повышение надежности и износостойкости, а также упрощение конструкции путем установления сателлитных шестерен с ограничительными шайбами,9 афас-.1 представлено захватное устройдво, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А йа фиг.1;йирокодиапазонное захватное устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором установлен центральный вал 3, связанный с приводом. На валу 3 установлено зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6. Вал 3 установлен в подшипниках 7, Симметрично центральному зубчатому колесу 4 установлены шестерни 8, Колесо 4 шестерни 8 снабжено ограничительными шайбами 9, Каждая рейка 5 и б опирается на шарики 10, ,расположенные в корпусе 1, На концах реек 5 и 6 установлены рычаги 11, на которых жестко смонтированы захватные губки 12 со сменным рабочим органом 13. Внутренние концы реек 5 и 6 снабжены упорами 14, которые находятся в пазах 15 корпуса 1. Устройство работает следующим образом.При вращении вала 3 зубчатое колесо 4перемещает рейки 5 и 6 и захватные рычаги 5 11 расходятся, При этом рейки 5 и 6, опираясь на шарики 10, вращают сателлитные шестерни 8, перемещаясь при этом между ограничительными шайбами 9 до тех пор, пока упоры 14 не дойдут до конца паза 15, 10 При изменении направления вращения вала 3 рычаги 11 сходятся, захватывая.деталь губками 12.Формула изобретения Широкодиапаэонное захватное устрой ство, содержащее привод, корпус с расположенными в нем зубчатыми рейками, на концах которых установлены захватные рычаги и приводы с центральным зубчатым колесом, входящим в зацепление с рейками, 20 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюснижения трудоемкости изготовления, повышения надежности и износостойкости; а также упрощения конструкции, между зубчатыми рейками симметрично центрально му зубчатому колесу установленыдополнительно введенные сателлитные опорные шестерни с шайбами, ограничивающими перемещение зубчатых реек относительно продольной оси устройства.30
СмотретьЗаявка
4479474, 22.06.1988
О. О. Вейтцель и О. В. Вейтцель
ВЕЙТЦЕЛЬ ОЛЕГ ОЛЕГОВИЧ, ВЕЙТЦЕЛЬ ОЛЕГ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное, широкодиапазонное
Опубликовано: 07.12.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1696300-shirokodiapazonnoe-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Широкодиапазонное захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захват промышленного робота
Следующий патент: Электромагнитный захват
Случайный патент: Ультразвуковое устройство для контроля гранулометрического состава материалов