Номер патента: 1703453

Автор: Ожигов

ZIP архив

Текст

СОГОЗ СОЕ 1 С:ИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 3453 г 15/06, 15 5)5 В ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОПО ИЗОБРЕТЕНИИл ИПРИ ГКНТ СССР тЕтРЫТИ Н И БРЕ г ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО(56) Авторское свидетельство СССРМ 631420, кл. В 65 Н 3/14, 1978(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к вакуумным. захватнымустройствам. Целью изобретения являетсяповышение надежности работы и расширение технологических воэможностей. Дляэтого присоска выполнена в виде упругой Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, используемых на сборочных операциях производства интегральных схем для взятия, удержания и подачи их элементов, например керамических и металлокерамических корпусов, к контактирующим с присоской поверхносгям которвх по условия 4 технологических процессов не допускается прикосновение телами, оставляющими мелкие частицы своего материала в микропорах этих поверхностей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы.На фиг,1 изображен захват с удерживаемой деталью; на фиг.2 - захват, вид сбоку (удерживаемая деталь в разрезе); на фиг.3 - захват с частичным разрезом и удерживаемой деталью в разрезе (деталь с вогнутой формой поверхности); на фиг,4 - то же, деметаллической пластины 3, установленной на корпусе 1 с зазором, увеличивающимся от центральной части корпуса к периферии. Пластина через отверстие 2 соединена с вакуумной системой. Установка с зазором предохраняет ее от поломки и позволяет захватывать детали с различными поверхностями. Выполнение пластины металлической предохраняет детали 8 от загрязнения и позволяет работать с нагретыми деталями, При опускании захвата на деталь включается вакуумная система и пластина 3 плотно прилегает к поверхности детали.5 ил. таль с выпуклой формой поверхности; на ( фиг,5 - захват с одноконсольной присоской,Вакуумный захват содержит корпус 1 с пневмоканалом 2, упругую металлическую пластину 3 и систему вакуумирования (на фигурах не показана), На рабочем торце корпуса образованы наклонные поверхности 4, а перпендикулярно рабочему торцу выполнено отверстие 5 с конической зенковкой, в которое вставлена втулка 6 с кони- Фь ческой отбортовкой. Отверстие в пластине 3 (Л выполнено с конической выштамповкой, ко- (Л) торая размещена между коническими поверхностями зенковки и отбортовки втулки 6. Пластина 3 прикреплена к корпусу 1 с помощью втулки 6 и гайки 7. Герметичность соединения пластины 3 с корпусом 1 обеспечена эа счет плотного сжатия конических поверхностей присоски, пластины и втулки 6 посредством гайки 7. Деталь 8 содержит полость 9.Захват работает следующим образом.При подведении захвата к детали 8 до соприкосновения с упругой пластиной 3 между ними, как правило, образуются щели, через которые происходит подсос воздуха снаружи при работающей системе вэкуумирования, В результате подсоса в полости 9 детали 8 создается разрежение, не обеспечивающее надежное удержание детали, но достаточное для преодоления упругих сил пластины 3 и притяжения ее к детали. При притягивании пластины 3 к детали 8 между ними уменьшаются щели, в результате чего в полости 9 детали разрежение возрастает и пластина 3 прижимается -ил ьнее, При максимально плотном прилегании пластины 3 к детали 8 в полости 9 устанавливается вакуум, достаточный для надежного удержания,Упругая пластина 3, выполненная из твердого материала, например из пружинной термообрэботанной стальной ленты, прзктически не оставляет на керамических и ме 1 аллокерэмических деталях 8 никаких загрязняющих их поверхности сг,вдов и по.5 зволяет работа. ь с нагретыми де 1 элямиФормула изобретенияВакуумный захват, содержащий корпус,10 на торце которого закреплена присоска выполненная в виде упругой пластины с отверстием, подключенным к вакуумной системе,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможно 15 стей и повышения надежности работы, пластина выполнена металлической изакреплена на торце корпуса с зазором, увеличивающимся от центрально,1 части корпуса к периферии,1703153 Составитель С,ГрибовТехред М.Моргентал дактор Т,Юрч вк орректор Заказ 29 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцти113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 при ГКНТ ССС одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10

Смотреть

Заявка

4612787, 06.12.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8657

ОЖИГОВ ЕВГЕНИЙ ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 07.01.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1703453-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>

Похожие патенты