Номер патента: 1703448

Автор: Свита

ZIP архив

Текст

(56) Авторское свидетельЯ 1602737, кл, В 25 1 15/ объединение ССР89,ство00,обретение относится к может быть использов оватыми ается св тоя нию ахвата, аждом в от разме ино нипураэ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Захватное устройство состоит из корнию и ано в ма ляторах.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг,1 изображен захват деталей; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг,З - захватное устройство с захваченными деталями.Захватное устройство состоит из корпуса 1, на крышке 2 которого установлен привод 3, позволяющий поворачивать валы 4 вокруг своей оси, Валы 4 имеют продольные вырезы 5 для перемещения ползунов 6, на которых установлены стержни 7, кроме того стержни 7 размещены в вырезах 8 штанг 9, связанных с приводом 10 через основание 11. Штанги 9 установлены в отверстиях основания 11 с возможностью вращения.Верхние вырезы 8 в штангах 9 выполнены круглыми, т,е. соответствующимимерам стержней 7, а остальные продолпуса 1, ва)тов 4, которые кинематически связаны с приводом 3. Валы 4 имеют вырезы 5, в которых перемещаются ползуны 6 со стержнями 7, Кроме того валы 4 установлены в полых штангах 9, кинематически связанных с приводом 10. Для захвата деталей 12 определенного размера привод 3 вращает валы 4. подводя к деталям стержни 7 определенного размера, Далее устройство опускается на стопку деталей 12, валы 4 поворачиваются таким образом, чтобы стержни 7 были направлены к продольной оси захватного устройства, Затем включается привод 10, который через основание 11, штанги 9, стержни поднимает детали 12, 3 ил,причем длина вырезов 8 увеличирху вниз на величину, равную расмежду деталями 12 посл их оличество захватных элементов в ырезе 5, а также их длина зависят ов детали(высоты и диаметра),Устройство работает следующим обраом. Для захвата деталей 12 определенного размера включается привод 3, который поворачивает валы 4 и вместе с ними стержни 7 таким образом, чтобы данное захватное устройство могло свободно опуститься над стопкой деталей 12, а стержни 7, рассчитанные на данный размер деталей, могли при дальнейшем повороте быть направлены к центру захвата. После установки захватного устройства над стопкой деталей 12 включается привод 3, поворачивающий валы 4 истержни 7, которые заходят под нижние кромки деталей 12, Затем включается привод 10, который поднимает основание 11, а вместе с ним штанги 9. стержни 7 и детали 12,Для освобождения деталей 12 включается привод 10, который опускает основание 11, а также свяэанные с ним штанги 9, стержни 7 и детали 12, Затем включается привод Э, который поворачивает стержни 7 в исходное положение. После этого захватное устройство поднимается и цикл повторяется,1 Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащеекорпус с несущими полыми штангами, внутри которых установлены валы со смонтиро 5 ванными на них захватными элементами ввиде стержней, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения технологическихвоэможностей, стержни имеют разную длину и смонтированы на валах с переменным10 шагом, при этом в штангах выполнены вертикальные пазы разной длины, в которыхрасположены стержни, а штанги имеют воэможность возвратно-поступательного перемещения относительно валов,

Смотреть

Заявка

4745408, 05.10.1989

НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ГРАНАТ"

СВИТА МИХАИЛ АРКАДЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 07.01.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1703448-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты