Гуленкова

Номер патента: 1691095

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Гуленкова, Зарайская, Рунков

МПК: B25J 15/00

Метки: податливое, сборочное

...сборки поршень 9 находится в некотором нейтральном положении. В этот моиент клапаны 12 и 18 закрыты, а робот Ьсуществляет подход к сборочной позиции. Устройство начинает функционировать а Момент касания вала, зажатого в схватке, с фаской втулки, расположенной на сборочном столе. В этот момент между валом и втулкой возникает силовое взаимодействие Г с вертикальной составляющей Е 7, Под действием силы Е упругие опоры 3 начинают сжиматься, При этом жидкость свободно переливается из поршневой полости в штокоаую полость через отверстие в поршне 9, По мере перемещения вверх конический шток 15 клапана 12 создает препятствие протеканию жидкости за счет уменьшения зазора между штоком 15 и стенками отверстия, Это ведет к постепенному возрастанию...