Оатул

Номер патента: 1123152

Опубликовано: 27.06.1996

Авторы: Бызов, Засекин, Мазуровский, Оатул, Сибрин, Черноруцкий, Школьников

МПК: B21D 26/10

Метки: запрессовки, труб, электроимпульсной

1. Устройство для электроимпульсной запрессовки труб, содержащее узел подачи взрывных патронов в трубу, связанный с механизмом его горизонтального и вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и качества запрессовки, оно снабжено связанным с механизмом перемещения узла подачи патронов корпусом со сквозным отверстием, ось которого совпадает с осью подачи патронов, и установленным в этом корпусе механизмом центрирования патронов, выполненным в виде кинематически связанных между собой дисков с центральными отверстиями, соосными с отверстием корпуса, один из которых связан с корпусом с возможностью вертикального перемещения, а другой - с возможностью горизонтального и снабжен упорами для...

Номер патента: 1169807

Опубликовано: 30.07.1985

Авторы: Айхель, Засекин, Калугин, Оатул, Сибрин, Черноруцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, манипулятор

...При движении привода 28 схвзта 23 вправо штифт 25, соприкасаясь с фиксзтороч 24, займет правое угловое положение и повернет штангу 22, тогда тяга 21 и рыча) 20 тоже повернутся на своих осях так, (го поступление очере,Гной заготовки в желоб 26 будет невозхОжных). При движении схвата 23 влево штифт 25, соприкасаясь с фиксатором 24, займет левое х гловос положение и повернет штангу 22, тогдз тяга 21 и рычаги 20 тоже повернутся на свои.с осях так, что при своем движении рычащ обеспечат за.сват одной заготовки и цзправят ее по желобам 26 и 27 к схв)гх 23. 5 1 О 15 20 25 Сопряжение заготовки 15 с издслисч с)счШЕСтВЛяЕТСя ПОд дСИСтВИЕЧ ХСГИ 51 (Х Сторон), схвата 23. которо(р;)зв)(В;351 пр)30. дом 28 при движсци) его Вправо.При эточ...

Номер патента: 831616

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бызов, Калугин, Мазуровский, Оатул, Сибрин, Черноруцкий, Школьников

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, ориентации

...на кронштейне 22, к которому прикреплен гидро- цилиндр 23, шток которого связан с направляющими 24. Рычаги 3 образуют направляющий конус 25, Грубое ориентирование устройства ориентации относительно отверстия изделия с точностью до полдиаметра отверстия осуществляется с помощью системы управления вертикальным и горизонтальным перемещениями звеньев манипулятора.Устройство для ориентации манипулятора работает следующим образом.В результате грубого ориентирования рабочие плечи рычагов 3 заходят в отверстие изделия 6, после чего устройство ориентации осуществляет точное ориентирование исполнительного органа,Гидроцилиндр 23 сообщает устройству ориентации движение по направляющим 24 в положительном направлении оси 2 в отверстие. Упоры 8...