Манипулятор для механизации футеровочных работ во вращающейся печи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК Е 27 ьс 1 16 РТИ иг ГОСУДАРСТВЕКНЫИ КОМИТ(71) Карагандинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР947603, кл, Г 27 В 7/28.Болдырев В. П. Механизация работ по обрушению футеровки во вращающихся печах. - Цемент, 1981,7, с,20 - 21.(54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ ФУТЕ РОВОЧНЫХ РАБОТВО ВРАША(ОЩЕЙСЯ ПЕЧИ, содержащий стрелу с ударным механизмом, устроиство поворота ударного механизма, поворотную колонну с опорой. пульт управления, защит. нос устройство и устройство передвижения, ог.сссчаюсссссссся тем, что, с целью повышения производительности за счет более эффективного разрушения и снижения потерь временн при разгрузке обрушенной футеровки и обеспечения универсальности, устройство передвижения выполнено в виде рамы в форме сасазок с роликовыми катками и упорными уст. ройс 1 вами, а поворотная колонна закреплена на подвижном основании, установленном в раме.2. Ма нипулятор по п.1, отличающийсч тем, что устройство поворота ударного механизма выполнено в виде гидроцилиндра, соединенного через кривошип с осью траверсы. Я/6щг Фиг .7 Составитель И. ИноземцеваТехред И. Верес Корректор М. СамборскаяТираж 569 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и оз крытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор И. ДербакЗа каз 6969/41 Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и предназначено для механизации футеровочных работ во вращающихся печах малого диаметра цементной промышленности,Цель изобретения - повышение производительности за счет более эффективного разрушения и снижения потерь времени при разгрузке обрушенной футеровки и обеспечение универсальности.На фиг.1 изображен манипулятор, вид сбоку; на фиг.2 - устройство поворота ударного механизма; на фиг.3 - манипулятор, вид спереди.Манипулятор содержит стрелу 1 с ударным механизмом, закрепленную пальцем в проушине поворотной колонны 2, которая размещена на опоре 3. Гидродомкраты 4 закреплены на поворотной колонне 2 и раме 5 манипулятора, которая снабжена упорными устройствами 6 с роликовыми катками 7,На раме 5 манипулятора закреплен пульт 8 управления и защитное устройство 9 от падения футеровки, Гидродомкрат 10 управления стрелой 1 соединен с поворотной колонной 2 кронштейном 11, На раме 5 манипулятора размещен стакан 2 для упорного устройства 6. Перемещение поворотной колонны 2 со стрелой и ударным устройством осуществляется гидродомкратом 13 передвижки. При этом рукоятка распределителя устанавливается в соответствующее положение, открывается клапан и жидкость под давлением поступает через гидрозамок в поршневую или штоковую полости гидроцилиндра передвижки, при этом подвижное основание колонны 2 перемещается вперед или назад. Установка ударного механизма в требуемое положение производится устройством поворота, Для этого используется разворот корпуса 14 устройства поворота относительно траверсы 15. Разворот осуществляется цилиндром 16, который своим корпусом связан с корпусом 14 устройства поворота, а штоком - с кривошипом 17, который неподвижно связан с осью 18 траверсы 15, поэтому перемещение штока цилиндра приводит 10 к развороту корпуса относительно оси траверсы.Манипулятор работает следующим образом,Манипулятор с помощью роликовых катков 7 устанавливается на трапе для заезда 15в печь. После этого с помощью лебедки с канатом и блочных механизмов производится заезд манипулятора в печь. Далее производится распор упорных устройств 6 в печи и перевод стрелыв нужное для раз рушения футеровки положение с пульта 8управления.Дальнейшее разрушение ново 1 о участкаосуществляется включением гидродомкрата3 передвижки рамы 5, при этом задняя часть манипулятора остается распертой на 25 месте. Закончив вторую полосу, производятпередвижку манипулятора на новое место с помощью лебедки со съемом упорного устройства 6.Наличие у манипулятора поворотной колонны, закрепленной на подвижном основании, установленном в раме, выполненной в виде салазок с роликовыми катками и упорными устройствами, позволяет применить его в печах малого диаметра для разрушения футеровки, а подвижность ударного механизма расширяет рабочую зону разрушения.