Манипулятор обжимного прокатного стана

Номер патента: 1733143

Опубликовано: 15.05.1992

Автор: Сафронов

МПК: B21B 39/14

Метки: линейки, манипулятора, обжимного, соединения, стана, узел, штанги

...при этом указанные опорные поверхности и опорная поверхность проема линейки параллельны между собой и расположены под углом к продольной оси штанги,Выполнение контактирующих опорных поверхностей вставки и выступа в виде ступеней, выполнение при этом указанных опорных поверхностей и опорной поверхности проема линейки параллельными между собой и расположение их под углом к продольной оси штанги позволяет обеспечить прочное крепление линейки на штанге манипулятора и исключить периодические поломки штанг во время работы стана,На чертеже изображен узел соединения линейки и штанги манипулятора, общий вид.Узел соединения линейки 1 и штанги 2 состоит из проема 3 в линейке 1, в который заведена головка 4 штанги 2. Между головкой 4 штанги 2 и...

Номер патента: 772637

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Орлов, Рудаков

МПК: B21B 39/16

Метки: арматуры, валковой, линейка, роликовая

...на винт, при этом длина штыря не превышает расстояния между основаниями пазов линейки.На фиг. 1 схематически изображена линейка с роликом, вид со стороны проката, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Ролик 1 установлен на подшипниках 2 качения на полой оси 3. Ось 3 своими концами устаНовлена в пазы линейки 4, открытые со стороны проката. В оси ролика установлен штырь 5, который поджат пружиной 6. В верхней стенке линейки 4 ввинчен винт 7;накоторый опирается в рабочем положении поджатый пружиной штырь 5. Ход штыря 5 ограничен втулкой 8, закрепленной на штыре при помощи штифта 9. Длина штыря 5 не превышает расстояния между основаниями 10 и 11 пазов линейки 4, имеющей выступ 12.Устройство работает следунздим...

Номер патента: 891425

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Горчаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...неподвижен, при этом будут неподвижны генераторы 14 волн, а следовательно, и колеса 9 и 10, т. е. звено 2 будет неподвижно относительно звена 1.При передаче сигнала определенной полярности на управляющий двигатель 13 вал его начнет вращаться в требуемой направлении, при котором сработает одна из муфт 15 свободного хода, например, находящаяся в стакане 11, генератор 14 волн которого будет вращаться вместе с валом двигателя 13, Генератор 14 волн в стакане 12 будет стоять, так как его муфта 15 не работает в данном направлении вращения вала двигателя 13.Таким образом, под действием движущего момента, передаваемого на колесо 8 от приводного электродвигателя в основании, начнут вращаться в противоположных направлениях конические колеса 9 и...

Номер патента: 1016498

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Акулов, Богомолов, Гаврилов, Дюков, Начев, Сафохин, Скорняков, Щербаков

МПК: E21B 19/14

Метки: буросбоечная

...выполнен силовым),Захват 22 снабжен упругими элементами 2 Ь.Подвижный корпус 20 прикрепленк неподвижному кронштейну 18 посред-.ством крестовины, имеющей взаимноперпендикулярные оси 25 и 26, Ось 25размещается в неподвижном кронштейне 18 и соединена с приводом 27 перемещения в вертикальной плоскости подвижного корпуса 20. Привод подъемапредставляет собой, например, гидро-мотор. К оси 26 шарнирно укрепленподвижный корпус 20 Такое крепление подвижного корпуса 20 обеспечивает. его перемещение во взаимно пер"пендикулярных плоскостях.Для того, цтобы исключить колебания подвижного корпуса 20 относительно оси 26, в период его поворота приводом 27 перемещения в вертикальнойплоскости, на его корпусе выполненупор 28, который перемещается по пазу...

Номер патента: 1069988

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Петров, Цыпук

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор, самоходного, шасси

...оси крепления коромысла и шатуна смецены одна относительно другой и относительно оси поворота колонки по линии, соединяющей оси поворота колонки и коромысла.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий виду на фиг. 2- соединение тяг пантографа, размещенных вдодь стрелы, с опорой; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 у на фиг.4- соединение рабочего органа с руко ятью; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4.Манипулятор (фиг. 1) состоит из опоры,1, поворотной колонки 2,стрелы3, рукояти 4, рабочего органа 5, 60 ,тяг б пантографа, коромысел 7 пантографа, коромысла 8, закрепленного на оси 9, смещенной относительно оси 10 поворота колонки, шатуна 11, связанного шарнирно с коромыслом 8 65 и кронштейном 12 так, что осью 13 шарнира на кронштейне...