Манипулятор бурильной установки

Номер патента: 355097

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Александров, Бочаров, Кратов, Смирнов, Царевский

МПК: B66F 1/08

Метки: гидроцилиндра, механизм, стопорения

...винтом и штоком с направляющей.При подаче давления в рабочую полость А выдвигается поршень с направляющей и3седлом, и между клапаном и седлом образуется дроссельная щель д, которая самоустанавливается в зависимости от величины поднимаемого груза и размера отверстия,Работа предложенного механизма стопорения основана на принципе дросселирования избыточного количества жидкости.Исходным положением гидроцилиндра является положение механического стопорения, при котором зазор г отсутствует. При подъеме или опускании груза жидкость (или газ) в необходимых для работы количествах поступает в рабочую полость А и по каналу б - к седлу и клапану, Поршень выдвигается и освобождает стопорный винт от нагрузки, между винтом и штоком образуется зазор...

Номер патента: 1446066

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бугай, Глезин, Пономарь, Рожко

МПК: B65G 23/40

Метки: вала, исполнительного, механизм, механизма, поворота, приводного, реверсивный, храповой, шарнирнорычажный

...поворотного рычага. Исполнительный механизм, например, барабан, кинематически связан с приводным валом. В качестве приводов рычага 4 использованы пневматические или гидравлические силовые цилиндры. Каждая собачка выполнена в виде цилиндрического ролика с лыской.Храповое колесо имеетпо перифе- ЗО рии криволинейные выборки, радиус которых равен наружному радиусу ци" линдрических роликов. Ролики шарнир 2но закреплены на приводном поворотном рычаге и раме. Шарниры роликов располагаются на радиусе, обеспечивающем контакт цилиндрических поверхностей роликов и выборок храпового колеса. Ролики имеют лыски, положение и размеры которых обеспечивают свободное проварачивание храпового колеса. Ролики шарнирно соединены с штоками...

Номер патента: 540291

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Белкаускайте, Шурка

МПК: G11B 15/46

Метки: валов, вращения, индикации, механизмов, относительной, протяжных, разности, скоростей

...вращать- Э ся с одинаковой скоростью.3Цель изобретения - повышение точности индикации и упрощение конструкции устройства.Для этого в предлагаемом устройстве формирователи подключены одновременно к входам второго триггера и ключевым схемам, одна из которых соединена с первым триггером через блок отсчета, а другая - через счетчик импульсов, при этои выходы первого и второго триггеров соединены с другим входом одной из ключевых схем через схему ИЛИ, этот же выход первого триггера со вторым входом другой ключевой схемы соединен непосредственно, а блок управления подключен к обоим триггерам, счетчику импульсов и блоку отсчета.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,На входе устройства включены датчики скорости 1 и 2, каждый...

Номер патента: 547337

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Абезгауз, Вайнсон, Кочетов, Найда, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающий, манипулятора, механизм

...звена 7 под углом 45 косям 33 и 34 можно получить еще четырекоманды.Величина перемещения элементов исполнительного механизма манипулятора будет на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;нафиг,4- разрез Б-Б на фиг. 1.Задающий механизм манипулятора состоит из рукоятки 1 управления, трех последовательно соединенных карданных подвесок ф и системы, например, астатического управления, выполненной из трех идентичных переключателей 2, 3, 4.Рукоятка 1 размещена на стержне 5,соединяющем внутреннее звено 6 первой карданной подвески с рабочим звеном 7 задающего устройства, Расстояние отрукоятки 1 до плоскости пересечения осей 8 и 9 первой карданной подвески выбирается таким образом, что 5 бы шарнир запястного сустава операторапри захвате рукоятки 1...

Номер патента: 702733

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Доброхотов, Комаров, Паршин

МПК: D03D 47/26

Метки: вала, волнообразно, зевом, механизма, опора, подвижным, станка, тканеформирующего, ткацкого

...К основанию 9 опоры прикреплены передняя и задняя щечки 10 и 11. Сс стороны передней щечки 10 к основанию крепится грудница 12.Койтактирующие между собой опорные поверхности обоймы 8 и основания 9 могут быть выполнены в виде цилиндрической поверхности.Поддерживающие пластины 3 с разделительнйми пластинами 7 и пластицц 2 ф "с"пластинами б соедицены между собой в пакеты посредством закрепленных в корпусе механизма продольных тяг 13, размещенных в отверстиях 14 пластин, 15При монтаже опоры на ткацком станке поддерживающие пластины 3, собранные предварительно в пакет вместе с разделительными пластинами 7 и установленные в обойме 8, вводятся в 20 соприкосновение с проставными дисками 4 и поворотом в направлении вращения часовой стрелки...