Манипулятор, работающий в герметизированном объеме
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1184669
Автор: Никитин
Текст
(5 Ц 4 ИЯфМм ИСАНИ БРЕТ У СВИД АВТОР ЬС ижения в3. 33 м ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ, содержащий крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения зоны обслуживания его исполнительного органа, он снабжен тремя шарнирными многократными параллелограммами, связывающими винтовые механизмы приводовсильфонного ввода движения с исполнительным органом, а последний представляет собой радиально-упорный подшипник, внутреннее кольцо которогоявляется предметным столиком и соединено с помощью универсального шарнира винтового толкателя с центральным шарнирным многократным параллелограммом, а наружное кольцо указанного подшипника кинематическисвязано с двух диаметрально расположенных сторон с остальными двумяшарнирными многократными .параллелограммами1184 Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленным роботам.Цель изобретения - расширение зоны обслуживания исполнительного органа герметизированного объема вакуумной камеры. На чертеже изображен манипулятор, работающий в герметизированном10 объеме, общий вид.Манипулятор содержит крышкувакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода поступательно качательного 2 и вращательного 3 движений исполнительного органа 4 и три шарнирных многократных параллелограмма 5, связывающих винтовые механизмы приводов сильфонного ввода 2 О поступательно-качательного 2 и вращате; ьного 3 движений с исполнительным органом 4, выполненным в виде радиально-упорного шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого явля ется предметным столиком 6 и соединено универсальным шарниром 7 винтового толкателя 8 вращательного дви 6 б 92жения столика с центральным шарнирным многократным параллелограммом.Все устройство смонтировано нафланце стенки вакуумной камеры .Манипулятор работает следующимобразом,При поступательно-качательномдвижении исполнительный орган 4получает поступательное ( вертикальное ) или качательное перемещение отвинтовых механизмов 2 приводов сильфонного ввода поступательно-качательного движения, через два шарнирных многократных параллелограмма,установленных с двух диаметральнорасположенных сторон.При вращательном движении исполнительный орган 4 получает вращательное движение предметного столика 6 от винтового механизма 3 привода сильфонного ввода вращательного движения, через центральный шарнирный многократный параллелограмм5 далее универсальному шарниру 7винтового толкателя 8 вращательногодвижения столика,Устройство смонтировано на крыш-.актор Т.Парфено амборска Коррек каз 6312/12 исно 4/5 иал ППЛ "Патент", г. ужгород, ул, Проектн ВНИИПИ ло 113035, ИТираж 1049Государственного комитета елам изобретений и открыт ква, Ж, Раушская наб.,
СмотретьЗаявка
3729804, 25.04.1984
НИКИТИН АЛЕКСАНДР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 21/00
Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий
Опубликовано: 15.10.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1184669-manipulyator-rabotayushhijj-v-germetizirovannom-obeme.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор, работающий в герметизированном объеме</a>
Предыдущий патент: Привод исполнительного органа манипулятора
Следующий патент: Многопильная раскряжевочная установка
Случайный патент: Установка для бестраншейной прокладки трубопровода методом горизонтального бурения